空感传感器通讯协议说明

一、概述

空感传感器是一个包括温度、湿度、PM2.5、C02、VOC等多种空气传感器组成的集成设备。空感传感器的通信协议采用标准MODBUS-RTU协议，本协议规定了网关与空感传感器之间在应用层的通信协议。 二、物理接口

标准异步串行RS485通讯口。 数据传输缺省速率为：9600bps。 数据传输格式：N，8，1。

说明：网关读写空感传感器的时间间隔不小于500ms，推荐值1s。 三、MODBUS RTU通信协议详述 3.1 命令报文格式 （１）主机发送命令

数据起始地址 功能码 地址高位 地址低位 数高位 数低位 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 位校验 2字节 数据起始数据个数据个CRC16 （２）空感传感器返回信息

CRC16 地址 功能码 字节长度 数据1输入 数据2输入 … 位校验 1字节 1字节 说明：

1字节 2字节 2字节 2字节 每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后。CRC16 位校验，低位在前，高位在后。 3.2 空感传感器报文信息 （１）04H功能码：空感传感器 功能代码 数据起始地址 0000H 0001H 0002H 0003H 0004H 0005H 0006H 04H 0007H 0008H 0009H 000AH 000BH 000CH 000DH 1 1 1 1 1 1 1 待定 待定 待定 待定 待定 待定 待定 数据个数 1 1 1 1 1 1 1 内容说明 温度值 湿度值 PM2.5值 CO2值 VOC值 待定 待定 000EH 说明：

1 待定 每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后。

带符号整数范围-32768～32767，上传数据需除以十，负数用补码表示。 如温度上传16进制0xFF9C，高位为１，表示负数，表示-10.0℃。 如温度上传16进制0x00FA，对应十进制250，表示25.0℃。 如湿度上传16进制0x0258，对应十进制600，表示60.0％。 四．调试案例

4.1 空感传感器的地址为1，读所有数据为： 4.1.1 下发命令：

01 04 0000 0005 71CB （读从数据起始地址为0000H开始的5个模拟量）

空感传感器器返回命令如下：

01 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，PM2.5H，PM2.5L，CO2H，CO2L，VOCH，VOCL，CRCL，CRCH。 4.1.2 只读温度数据时：

上位机发送： 01 04 0000 0001 600A（读从数据起始地址为0000H开始的1个模拟量）

下位机返回： 01 04 02,温度H，温度L,CRCL，CRCH。 4.1.3 只读湿度数据时：

上位机发送： 01 04 0001 0001 31CA（读从数据起始地址为0001H开始的1个模拟量）

下位机返回： 01 04 02,湿度H，湿度L,CRCL，CRCH。

4.2 地址为2时：

上位机发送： 02 04 0000 0002 71F8（读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量）

下位机返回： 02 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCL，CRCH。