一种激光测距方法、装置及系统

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201611123213.9 （22）申请日 2016.12.08

（71）申请人 北京万集科技股份有限公司

地址 100085 北京市海淀区上地东路1号院5号楼601

（10）申请公布号 CN108196264B

（43）申请公布日 2020.06.23

书

（72）发明人 李媛媛;王泮义;王庆飞

（74）专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司

代理人 李相雨

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种激光测距方法、装置及系统

（57）摘要

本发明提供了一种激光测距方法、装置及

系统。该方法包括：以预设的激光功率向障碍物发送第一激光起始信号；接收障碍物返回的回波光，并将回波光转换为电信号；对放大后的电信号进行处理，获得脉冲信号；获取第一激光起始信号的时间信息和脉冲信号的时间信息，根据第一激光起始信号的时间信息和脉冲信号的时间信息判断放大后的电信号是否饱和；若判断放大后的电信号饱和，则调整预设的激光功率和预设的

放大倍数，以使放大后的电信号不饱和；根据调整后的第一激光功率向障碍物发送第二激光起始信号，进而获取障碍物的距离。本发明在保证放大后的电信号不饱和的情况下，获取障碍物的距离，提高了激光测距的准确性。

法律状态

法律状态公告日

2018-06-22 2018-06-22 2018-06-22 2018-07-17 2018-07-17 2020-06-23

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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