一种宠物自动喂食机器人[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 108925442 A(43)申请公布日 2018.12.04

(21)申请号 201810707190.9(22)申请日 2018.07.02

(71)申请人 芜湖易泽中小企业公共服务股份有

限公司

地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区大砻坊

77号B01栋110室(72)发明人 袁荣　王涛　

(74)专利代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限

公司 34138

代理人 房文亮(51)Int.Cl.

A01K 5/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图5页

CN 108925442 A(54)发明名称

一种宠物自动喂食机器人(57)摘要

本发明公开了一种宠物自动喂食机器人，包

顶盖与机身嵌括机身，机身4的顶部设置有顶盖，

套连接，机身的右侧设置有余量观察口，余量观察口为透明塑料板，机身的正面设置有红外线接收器以及摄像头，机身的底部设置有投食口，而投食口的底部设置有食盆，机身的内部设置有电动推杆，电动推杆安装在挡板上，同时挡板固定在机身的内部，电动推杆的底部设置有密封门，同时在密封门的两侧设置有门框，密封门沿着门框滑动连接，该种宠物自动喂食机器人，配合遥控器使用，可以实现遥控喂食，同时还可以设定时间进行定时以及定量喂食，该种宠物自动喂食机器人，功能简单整体造价较低，适合饲养宠物的家庭使用。

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权　利　要　求　书

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1.一种宠物自动喂食机器人，包括机身(4)，其特征在于：所述机身(4)的顶部设置有顶盖(7)，所述顶盖(7)与所述机身(4)嵌套连接，所述机身(4)的右侧设置有余量观察口(5)，所述余量观察口(5)为透明塑料板，所述机身(4)的正面设置有红外线接收器(1)以及摄像头(6)，所述机身(4)的底部设置有投食口(2)，而所述投食口(2)的底部设置有食盆(3)，所述机身(4)的内部设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)安装在挡板(9)上，同时所述挡板(9)固定在机身(4)的内部，所述电动推杆(8)的底部设置有密封门(11)，同时在所述密封门(11)的两侧设置有门框(10)，所述密封门(11)沿着门框(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食机器人，其特征在于：所述机身(4)的内部设置有储粮桶(12)，所述储粮桶(12)的正面设置有干燥剂添加袋(14)，而在所述干燥剂添加袋(14)的表面设有多个透气孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食机器人，其特征在于：所述储粮桶(12)的底部设置有漏孔(18)，所述漏孔(18)的中部设置有电磁阀(15)，而在所述漏孔(18)的底部设置载物板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食机器人，其特征在于：所述载物板(16)倾斜设置，且所述载物板(16)的底部设置有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)的具体型号为MH10。

5.根据权利要求4所述的一种宠物自动喂食机器人，其特征在于：所述压力传感器(17)与所述电磁阀(15)之间通过信号线(19)相连接，所述压力传感器(17)的输出端连接到所述电磁阀(15)的线圈处。

6.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食机器人，其特征在于：所述压力传感器(17)的输出端还连接至电动推杆(8)的输入端。

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一种宠物自动喂食机器人

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技术领域

[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种宠物自动喂食机器人。

背景技术

[0002]随着经济的发展，越来越多家庭选择饲养宠物以增添家庭生活中的乐趣，其中猫咪以及狗狗是饲养较多的宠物，宠物必须每天喂食，如果主人外出出差或者其他原因没有时间给宠物喂食，宠物就会挨饿严重甚至会引起死亡，这是人们所不希望看到的，现有技术中也有一些自动喂食的装置，但是造价较贵，用户量较少。[0003]所以，如何设计一种宠物自动喂食机器人，成为我们当前要解决的问题。发明内容

[0004]本发明的目的在于提供一种宠物自动喂食机器人，以解决上述背景技术中提出的如果主人外出出差或者其他原因没有时间给宠物喂食，宠物就会挨饿严重甚至会引起死亡，这是人们所不希望看到的，现有技术中也有一些自动喂食的装置，但是造价较贵，用户量较少的问题。

[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物自动喂食机器人，包括机身，所述机身4的顶部设置有顶盖，所述顶盖与所述机身嵌套连接，所述机身的右侧设置有余量观察口，所述余量观察口为透明塑料板，所述机身的正面设置有红外线接收器以及摄像头，所述机身的底部设置有投食口，而所述投食口的底部设置有食盆，所述机身的内部设置有电动推杆，所述电动推杆安装在挡板上，同时所述挡板固定在机身的内部，所述电动推杆的底部设置有密封门，同时在所述密封门的两侧设置有门框，所述密封门沿着门框滑动连接。

[0006]进一步的，所述机身的内部设置有储粮桶，所述储粮桶的正面设置有干燥剂添加袋，而在所述干燥剂添加袋的表面设有多个透气孔。[0007]进一步的，所述储粮桶的底部设置有漏孔，所述漏孔的中部设置有电磁阀，而在所述漏孔的底部设置载物板。[0008]进一步的，所述载物板倾斜设置，且所述载物板的底部设置有压力传感器，所述压力传感器的具体型号为MH10。[0009]进一步的，所述压力传感器与所述电磁阀之间通过信号线相连接，所述压力传感器的输出端连接到所述电磁阀的线圈处。[0010]进一步的，所述压力传感器的输出端还连接至电动推杆的输入端。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种宠物自动喂食机器人，设置有红外线接收器以及摄像头，可以通过红外线接收器接收配套使用的遥控器的控制信号，而摄像头可以进行录像，具有监控功能；此外压力传感器与所述电磁阀之间通过信号线相连接，所述压力传感器的输出端连接到所述电磁阀的线圈处，压力传感器的输出端还连接至电动推杆的输入端，当红外线接收器接收到控制信号后，电磁阀打开，预存在储粮桶里的狗粮落入载

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物板中，之后压力传感器获得信号，达到一定量时，压力传感器发出反馈信号，此时电磁阀关闭；之后电动推杆开启密封门，载物板倾斜设置，狗粮可以顺着载物板滑落，进入食盆中，供宠物使用，该种宠物自动喂食机器人，功能简单整体造价较低，适合饲养宠物的家庭使用。

附图说明

[0012]图1是本发明的整体结构示意图；[0013]图2是本发明投食口关闭状态图；[0014]图3是本发明投食口开放状态图；[0015]图4是本发明的内部结构图；[0016]图5是本发明的内部结构左视图；[0017]图中：1-红外线接收器；2-投食口；3-食盆；4-机身；5-余量观察口；6-摄像头；7-顶盖；8-电动推杆；9-挡板；10-门框；11-密封门；12-储粮桶；13-透气孔；14-干燥剂添加袋；15-电磁阀；16-载物板；17-压力传感器；18-漏孔；19-信号线。具体实施方式

[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0019]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0020]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0021]请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种宠物自动喂食机器人，包括机身4，所述机身4的顶部设置有顶盖7，所述顶盖7与所述机身4嵌套连接，所述机身4的右侧设置有余量观察口5，所述余量观察口5为透明塑料板，所述机身4的正面设置有红外线接收器1以及摄像头6，所述机身4的底部设置有投食口2，而所述投食口2的底部设置有食盆3，所述机身4的内部设置有电动推杆8，所述电动推杆8安装在挡板9上，同时所述挡板9固定在机身4的内部，所述电动推杆8的底部设置有密封门11，同时在所述密封门11的两侧设置有门框10，所述密封门11沿着门框10滑动连接，密封门11关闭时可以防止细菌得进入储粮桶12内部，狗粮可以储存的更久。[0022]进一步的，所述机身4的内部设置有储粮桶12，所述储粮桶12的正面设置有干燥剂

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添加袋14，而在所述干燥剂添加袋14的表面设有多个透气孔13。[0023]进一步的，所述储粮桶12的底部设置有漏孔18，所述漏孔18的中部设置有电磁阀15，而在所述漏孔18的底部设置载物板16。[0024]进一步的，所述载物板16倾斜设置，且所述载物板16的底部设置有压力传感器17，所述压力传感器17的具体型号为MH10。[0025]进一步的，所述压力传感器17与所述电磁阀15之间通过信号线19相连接，所述压力传感器17的输出端连接到所述电磁阀15的线圈处，以便于进行信息传递。[0026]进一步的，所述压力传感器17的输出端还连接至电动推杆8的输入端。[0027]工作原理：首先，该种宠物自动喂食机器人，设置有红外线接收器1以及摄像头6，可以通过红外线接收器1接收配套使用的遥控器的控制信号，而摄像头6可以进行录像，具有监控功能；此外压力传感器17与所述电磁阀15之间通过信号线19相连接，所述压力传感器17的输出端连接到所述电磁阀15的线圈处，压力传感器17的输出端还连接至电动推杆8的输入端，当红外线接收器1接收到控制信号后，电磁阀15打开，预存在储粮桶12里的狗粮落入载物,16中，之后压力传感器17获得信号，达到一定量时，压力传感器17发出反馈信号，此时电磁阀15关闭；之后电动推杆8开启密封门11，载物板16倾斜设置，狗粮可以顺着载物板16滑落，进入食盆3中，供宠物使用，储粮桶12的侧面设置有干燥剂添加袋14，可以填充干燥剂保持内部的狗粮相对新鲜，不至于受潮发霉，而在机身4的侧面设置有余量观察口5，可以方便的观察内部剩余量，狗粮较少时可以打开顶盖7进行添加。[0028]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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图1

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图2

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图3

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图4

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图5

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