（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811503181.4 （22）申请日 2016.12.27
（71）申请人 深圳市道通智能航空技术有限公司
地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
（10）申请公布号 CN109358648A
（43）申请公布日 2019.02.19
（72）发明人 李佐广
（74）专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 宋建平
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人机自主飞行的方法、装置以及无人机
（57）摘要
本发明实施例涉及无人机技术领域的一种
无人机自主飞行的方法、装置以及无人机。通过获取包含几何图形的拍摄图像，并识别几何图形，根据识别结果生成引导路径，以便控制无人机沿引导路径自主飞行，能够在无人为干预的情况下实现自主飞行，智能化程度较高，使用方便。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-19 2019-02-19 2019-03-15
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
权利要求说明书
无人机自主飞行的方法、装置以及无人机的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
无人机自主飞行的方法、装置以及无人机的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容