欧洲智能电网现状

８　华北电力技术　ＮＯＲＴＨ　ＣＨＩＮＡ　ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＰＯＷＥＲ　的系统输出存在很大的稳态误差，控制效果很差，　而自适应模糊滑模控制器使系统的抗干扰能力　强，其性能优于常规ＰＩＤ—ＰＩＤ串级控制系统。　１．　４　结论　本文结合了自适应控制、模糊控制和滑模控　制的特点，提出一种带积分补偿的自适应模糊滑　模控制器。控制器的设计不需要建立被控对象精　确的数学模型，可以直接利用描述的模糊语言规　则完成对给定输入的跟踪，加速自适应进程，同时　减小跟踪误差。将此控制器应用到变参数、强干　１．　１．　０．　０．　０．　Ｏ．　扰的电厂主汽温控制系统中，仿真结果表明，ＡＦ．　ＳＭＣ—ＰＩＤ控制器比常规ＰＩＤ～ＰＩＤ串级控制系　ｔ／ｓ　统具有更好的控制性能和较强的的鲁棒性。　参考文献　［１］Ｐｅｒｒｕｑｕｅｔｔｉ　Ｗ，Ｂａｒｂｏｔ　Ｊ　Ｐ．Ｓｌｉｄｉｎｇ　ｍｏｄｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｉｎ　ｅｎｇｉ－　ｎｅｅｒ．Ｍａｒｃｅｌ　Ｄｅｋｋｅｒ　Ｉｎｃ．，Ｎｅｗ　Ｙｏｒｋ，２００２．　图４　引入强干扰后，系统的阶跃响应曲线　系统模型发生摄动变化时，即Ｇ（ｓ）的参数发　１　生改变，Ｇ（ｓ）　专　＿『，两种控制器作用下的系　统输出曲线如图５所示（点线为自适应模糊滑模　控制器作用下的系统输出，虚线为常规ＰＩＤ控制　器作用下的系统输出）。可以看出，常规ＰＩＤ控　制器作用下的系统输出存在稳态误差，调节时间　变长，常规ＰＩＤ控制器无法抑制模型摄动变化，而　［２］Ｙｕ　Ｘ　Ｈ，Ｘｕ　Ｊ　Ｘ，Ａｄｖａｎｃｅｓ　ｉｎ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｓｙｓ—　ｔｅｍ．Ｗｏｒｌｄ　Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ　Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ，Ｓｉｎｇａｐｏｒｅ，２０００．　［３］Ｚｈｏｕ　Ｄ，Ｍｕ　Ｃ　Ｄ，Ｘｕ　Ｗ　Ｉ　．Ａｄａｐｔｉｖｅ　ｓｌｉｄｉｎｇ　ｍｏｄｅ　ｇｕｉｄａｎｃｅ　ｏｆ　ａ　ｈｏｍｉｎｇ　ｍｉｓｓｉｌｅ．Ｊｕｒ　ｏｆ　ｇｕｉｄａｎｃｅ，ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　ｄｙｎａｍｉｃｓ，ｌ９９９，２２（４）：５８９—５９２．　［４］Ｌｉａｗ　Ｄ　Ｃ，Ｌｉｎｇ　Ｙ　Ｗ，Ｃｈｅｎｇ　Ｃ　Ｃ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｏｒ　ｍｉｓｓｉｌｅ　ｔｅｒｍｉｎａｌ　ｇｕｉｄａｎｃｅ．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｓｙｓｔｅｍｓ，　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏ１．２００２．１　２２：６６３—６６８．　模糊滑模控制器仍然具有良好的控制性能，对模　型摄动变化不敏感。　［５］陈来九．热工过程自动调节原理和应用［Ｍ］．北京：　水利电力ｍ版社，１９８２．　［６］Ｃｈｅｒｎ　Ｔ　Ｌ，ｗｕ　Ｙ　Ｃ．Ａｎ　ｏｐｔｉｍａｌ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｃｏｎ—　ｔｒｏｌ　ｗｉｔｈ　ｉｎｔｅｇｒａｌ　ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｓｅｒｖｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍｓ．ＩＥＥＥ　ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　ｅｌｅｃ—　ｔｒｏｎｉｃｓ，１９９２，３９（５）：４６０—４６３．　［７］王立新．自适应模糊系统　控制一设计与稳定性分　析［Ｍ］．北京：国防工业出版社，１９９５．　收稿日期：２００９—１０－１０　作者简介：张宏胜（１９７１一），男，工程师，研究方向为发电厂生产。　图５系统模型摄动变化后，系统的阶跃响应曲线　坐　・（本文编辑韭啦业船业坐业啦　韭韭业　业业　业　业韭业刘生仁）　业　｝　业　坐　业业坐业业　｝　业韭坐业船业业消息・　欧洲智能电网现状　英国目标是２０２０年在全国所有２　６００万个家庭安装智能电表，此项工作主要通过电力公司完成。　并且已正式进行了适应风力发电等可再生能源的智能电表等相关实验。　法国２００９年秋天也发布了将再生能源纳入智能电网的计划，并开始征集相关企业参与。　德国制定了“Ｅ—Ｅｎｅｒｇｙ”计划，总投资１．４亿欧元，２００９年至２０１２年４年时间内，在全国６个地点进　行智能电网实证实验。　同时还进行风力发电和电动汽车实证实验，并对互联网管理电力消费进行检测。德国西门子、ＳＡＰ　及瑞士ＡＢＢ等大企业均参与了这一计划。西门子公司预测２０１４年智能电网年度市场规模将达３００亿　欧元，并计划抢占２０％市场份额，每年确保６０亿欧元订单。　本刊编辑部供稿