专利名称：一种搬运自动导引运输车的调控系统专利类型：实用新型专利
发明人：钱开颜,许芳宏,李红伟,聂永生,孙玮文,王苏田,张肖
南
申请号：CN201720442646.4申请日：20170425公开号：CN207457830U公开日：20180605
摘要：本实用新型公开了一种搬运自动导引运输车的调控系统，属于机电一体化领域。基于PLC为主控制模块的单个AGV之间的相互通信以及整体的调度。控制系统将变量与PLC相连接，通过无线通信改变对应变量对AGV实现实时的控制功能，同时AGV将数据实时的进行反馈，这里包括了AGV所处的具体位置以及管制区域的信号沟通。控制系统包括了对于多台AGV交通管制的实现，利用上位机的内存变量对各个管制区域标志位进行实时的赋值，来对各个AGV进行实时的调控。对于每台AGV，有自动和手动两种运行模式，其中自动状态下有实时的轨道变换以及速度选择功能。可广泛用于智能仓库搬运以及工厂搬运场所，效率高，方便快捷。
申请人：马鞍山方宏自动化科技有限公司
地址：243000 安徽省马鞍山市雨山经济技术开发区智能装备产业园
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：蒋海军
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