专利名称：一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手专利类型：实用新型专利发明人：唐春阳
申请号：CN201821911741.5申请日：20181120公开号：CN209615510U公开日：20191112
摘要：本实用新型公开了一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，包括立柱，所述立柱的上部设有支撑板，所述支撑板和所述立柱通过螺栓和螺母进行固定连接且构成装置框架，所述装置框架的侧面设有防护板，所述防护板的内侧面设有滑动杆，所述立柱的内部设有滑动槽，所述防护板和所述立柱通过所述滑动杆和所述滑动槽进行连接。通过增设的第一滑动装置能够对机械手进行左右移动，第二滑动装置能够对机械手进行前后移动，第三滑动装置能够对机械手进行上下移动，便于机械手进行多方向进行移动，提高了工作人员进行调整的便捷性，提高了对齿轮进行全自动焊接的工作效率。
申请人：扬州市邗江长江传动机械厂
地址：225000江苏省扬州市汊河街道冻青村
国籍：CN
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