专利名称：一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置专利类型：实用新型专利
发明人：陆熊,李沅泽,赵丽萍,胡叙胜申请号：CN201520070199.5申请日：20150130公开号：CN204440315U公开日：20150701
摘要：本实用新型公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置，包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块；触觉再现模块包含触觉面板、透明电极阵列模块、压电陶瓷阵列模块、电磁铁阵列模块、显示模块和壳体。本实用新型的再现方法将空气压膜效应、电致振动效应、电磁力控制三种原理相融合，实现操作者手指与触觉再现模块之间摩擦力的增大和减小双向宽幅度调节，进而实现高性能的触觉再现。本实用新型能够实现多模态的感知，具有较大的实用价值。
申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：贺翔
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