专利名称：一种钢构件机器人寻位焊接设备专利类型：实用新型专利发明人：郑振平,钟贤青申请号：CN202020246712.2申请日：20200303公开号：CN211840700U公开日：20201103
摘要：本实用新型提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，本实用新型的安全光栅和第一焊接工位的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率，将工件放置在工作台上，通过安装孔配合螺栓进行工件的夹装，提高工件的定位精度。
申请人：开异智能技术(上海)有限公司
地址：200000 上海市松江区泗泾镇泗砖路351号7幢一楼7A-10
国籍：CN
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