专利名称：一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构专利类型：发明专利
发明人：朱忠祥,范永奎,江秋博,毛恩荣,辛喆申请号：CN201910584463.X申请日：20190701公开号：CN110226377A公开日：20190913
摘要：本发明公开了一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括上拉杆1、下拉杆2、提升杆3、提升臂4、提升轴5、提升液压缸6、限位链7、牵引架8、旋转轴9、旋转架10、推力轴承11、定位销12、旋转液压缸13、上连接杆14、下连接板15和定位螺栓16；所述牵引架8的正面与旋转架10的正面通过旋转轴9旋转连接，在牵引架8的正面与旋转架10的正面之间装有旋转液压缸13。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负20度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。
申请人：中国农业大学
地址：100193 北京市海淀区圆明园西路2号
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：李全旺
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