专利名称：一种机器人剩余寿命预测方法及系统专利类型：发明专利发明人：周玉彬,肖红
申请号：CN201911054064.9申请日：20191031公开号：CN110757510A公开日：20200207
摘要：本申请一种机器人剩余寿命预测方法及系统，方法的主要步骤包括：(1)利用DTW算法对待测机器人与匹配库的机器人进行相似性度量，匹配寿命预测器、(2)对预测器的所有运行数据进行特征提取，筛选出退化特征变量、(3)预测从t时刻起下个时间点待测机器人各退化特征变量的值，变量值故障阈值时停止预测，计算待测机器人的剩余寿命；本发明利用匹配库匹配出与待测机器人特征最相近的预测器，动态建立不同的预测模型，预测结果更为准确；结合DTW算法和XGBoost算法选取最具代表性的退化特征集作为预测变量，提高运算效率和精度，可以解决工况和运行环境对预测结果的影响；本发明可实现对未知工况的机器人剩余寿命实时且快速的预测。
申请人：广东工业大学
地址：510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：郭帅
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