嵌入式总结

简述M4F中断机制及运行过程。

（1）中断机制：中断提供了一种机制，来打断当前正在运行的程序，并且保存当前CPU状态（CPU内部寄存器），转而去运行一个中断处理程序，然后恢复CPU状态，以便恢复CPU到运行中断之前的状态，同时使得中断前的程序得以继续运行。中断时打断当前正在运行的程序，而转去运行的一个中断处理程序，通常被称为中断服务例程（Interrupt Service Routine），简称ISR，通常也被称为中断处理函数。（2）中断运行过程：中断处理的基本过程分为中断请求、中断检测、中断响应与中断处理等过程。

简述行扫描法识别按键的基本原理。

把列线n1～n4接到MCU的输入引脚，行线m1～m4接到MCU的输出引脚，则在MCU的控制下，使行线m1为低电平（0），其余三根行线m2、m3、m4都为高电平（1），并读列线n1～n4状态。如果n1～n4都为高电平，则m1这一行上没有键闭合，如果读出列线n1～n4的状态不全为高电平，那么为低电平的列线和m1相交的键处于闭合状态；如果m1这一行上没有键闭合，接着使行线m2为低电平，其余行线为高电平，用同样方法检查m2这一行上有无键闭合；以此类推，最后使行线m4为低电平，其余的行线为高电平，检查m4这一行上是否有键闭合。这种逐行逐列地检查键盘状态的过程称为对键盘的一次扫描。

简述MSP432的A/D转换模块的主要特性。

（1）转换速率：最大分辨率为14位时，最大的转换速率1-Msps；（2）最大分辨率：14位；

（3）参考电压：软件可选的片内基准电压产生（1.2 V，1.45 V或2.5 V）和可选择外部参考电压（4）单端输入与差分输入：最多32个可单独配置的外部输入通道，可提供单端或差分输入选择

给出PWM的基本含义及主要技术指标的含义。

PWM信号是一个高/低电平重复交替的输出信号。主要技术指标如下：

（1）PWM周期：PWM信号的周期用其持续的时钟周期个数来度量。（2）PWM占空比：PWM占空比被定义为PWM信号处于有效电平的时钟周期数与整个PWM周期内的时钟周期数之比，用百分比表征。（3）PWM极性：正极性，表示PWM有效电平为高，平时电平为低电平；负极性，表示PWM有效电平为低，平时电平为高电平。（4）脉冲宽度：脉冲宽度是指一个PWM周期内，PWM波处于高电平的时间（用持续的时钟周期数表征）（5）。PWM分辨率：PWM分辨率△T是指脉冲宽度的最小时间增量（即一个时钟周期）。（6）PWM对齐方式：边沿对齐（EPWM）：在平时电平为低电平的PWM的情况下，开始计数时，PWM引脚同步变高；中央对齐（CPWM）：设PWM波的低电平时间tL=K*TCLK，在平时电平为低电平的PWM的情况下，中心对齐的PWM波，比边沿对齐的PWM波形向右平移了（K/2）个时钟周期。

GPIO基本编程步骤：1.计算机所需寄存地址：寄存器地址=基地址+偏移量。2.设置p2.2引脚为GPIO功能。3.设置引脚输入高电平。4.设置引脚为输出