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基于多个立体相机的对象检测跟踪方法及装置[发明专利]

2022-04-13 来源:榕意旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于多个立体相机的对象检测跟踪方法及装置专利类型:发明专利

发明人:范圣印,王鑫,王千,乔刚申请号:CN201310204480.9申请日:20130528公开号:CN104182747A公开日:20141203

摘要:本发明公开了一种对象检测和跟踪装置及方法。该方法包括:获得先前对象检测结果;获得当前时刻的多个立体相机的各个初步对象检测结果;在统一的世界坐标系中,将所有初步对象检测结果的位置信息归一化于当前帧中,并且不区分各个初步对象检测结果所关联的立体相机;在当前帧中,针对每个先前对象检测结果生成相关联的搜索窗口,在搜索窗口内,确定与该先前对象检测结果最匹配的一个或多个初步对象检测结果,以及更新对象检测结果;确定新对象候选;基于对新对象候选的聚类处理,检测新对象;以及输出所述更新对象检测结果和所述检测到的新对象作为当前对象检测结果。该物体检测跟踪方法和装置可以提高运算效率,适于扩展。

申请人:株式会社理光

地址:日本东京都

国籍:JP

代理机构:北京市柳沈律师事务所

代理人:张丽新

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