铰链四杆机构教案

教学环节 教学内容 【知识回顾】 1、 什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？ 2、 什么是四杆机构？平面四杆机 教师活动 根据前面所学内容，提出相关问题，为今天将要学到的内容打下基础。 学生活动 设计 意图 知 识 回 顾 （5’） 构？平面铰链四杆机构？ 【知识应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？ 思考教师提出的师生共问题，各小组抢同复习答，巩固前面所巩固旧学知识。 知，为今天新知识的学习做铺垫。 【导入新课】 情景导入： 为学生播放一组视频，并提出两个问题。 1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？ 2.这些机构由哪些部分组成呢？他们是同一种类型吗？ 点评学生答案，引导学生进入新课 - 2 -

新 观察教师播放的 视频导 课 导 入 （5’） 视频，各小组抢入和问答，带着问题进题驱动 入新课，实现巧妙的过度。 进行开篇，激发学生学

动画演示： 为学生播放动画，并提出相应问题。 巡回指导，并听取各小组观点 带领学生共同总结结论 为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。 听取、指正学生 学生观察动画，思考问题，习兴趣 任务一：铰链四杆机构的组成 1．观看动画，吸引学生的眼球。 铰链四杆机构由哪几部分组成？ 小组抢探 索 各小组抢答，表答活动达自己的观点 跃课堂分调动学生积极性，活能够充研 2．分析动画，总结结论。 究 固定构件—机架3：固定不动的杆 连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆 曲柄：能整圈旋转的连架杆。 摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆 连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆 可动构件 在教师的引导气氛 下，分析动画， 与教师一起总结出板书文字。 结归纳，合作探 提高学生的总任 务 3．知识应用，能力提升。 一 （15’） 你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？ 学生自主分析动究能力。画，思考问题，各小组抢答，解落实知答案。 决实际生活中的识目标1 案例。

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任务二：铰链四杆机构的类型及应用 探 1．铰链四杆机构的三种类型 索 动画演示： 动画演示： 加深内容的理解，使理实相结为学生播放动 画，并提出相应 问题 观察动画，思考 合 引导学生共同提出的问题，根 总结结论 据上一内容的学研 连架杆的运动形式有哪几种？ 习，解决提出的问题引出铰链四杆机构的三种类 问题，归纳结论。 型： 动画演 究 1．曲柄摇杆机构 示引入 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 课题，使任 【小试身手】 抽象的动画演示： 为学生播放动 知识变 务 画，并提出相应观察动画，各小问题，检验学生组抢答，其他同得直观二 （10’） 对三种类型的学认真倾听并评简单 认识。 价正确与否，决 提出的问题。 听取各小组结 论，并进行点评 指正。 机构是什么类型？ 起重机 - 4 -

2．铰链四杆机构运动特点分析 该机构属于哪种类型的铰链四杆 剪切机 曲柄摇杆机构 加深对三种类型的理解，解决第一个重点 探 索 机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。 研 究 观看动画，学生 在教师的引导下 任 以曲柄为主动件： 将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动 剪切机 破碎机 搅拌机 雷达俯仰角 动画演示，引导配合教师完成曲 学生分析动画，柄摇杆机构的运 理清分析思路。 动特点及应用实 例的总结。 结结论，- 5 - 教师采取演示法，讲解法相结合，在教师分析完后总务 二 （10’） 缝纫机踏板机构 以摇杆为主动件： 将摇杆的往复摆动转换成曲 柄的回转运动 曲柄摇杆机构 缝纫机踏板机构 普通双曲柄 双曲柄机构 让学生进一步明确知识点，给学生自我评价和自我表现的 探 索 研 究 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。 惯性筛 旋转式水泵 播放动画，巡回 指导各小组分观看动画，学生析情况 自主分析动画，各小组派代表阐机会，提高学生合作探点评、指正学生述本组观点。 结论。 平行双曲柄 双曲柄机构 聆听教师指导，最终归纳出双曲任 柄机构的运动特究能力 点及应用实例。 主探究和教师务 1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。 2.两曲柄转向相反，转速不相等。 车门启闭装置 学生自二 （15’） - 6 -

探 反向双曲柄 双曲柄机构 观看动画，学生讲解相结合，提高学生总结归纳能力和自主探究能力，从而索 研 究 两曲柄等长，其余两杆相1.等且平行。 2.两曲柄转向相同，转速相等。 机车主动轮联动装置 铲土机铲斗 鹤式起重机 播放动画，巡回自主分析动画，指导各小组分各小组派代表阐解决了析情况 述本组观点。 聆听教师指导，的 本节课点评、指正学生最终归纳出双摇结论。 任 双摇杆机构 杆机构的运动特第二个点及应用实例。 重点，也 是本节课的难点 务 1.两连架杆均为摇杆 自卸翻斗车 鹤式起重机 飞机起落架 车辆前轮转向机构 二 （10’） 1.提出问题，画 出表格 应用实例 三名同学起来填【再试身手】 机构类型 运动特点 2请学生起来填写相关内容，其写表格 他同学认真倾听并评价正确与否 曲柄摇杆 机构 双曲柄 机构 - 7 -

双摇杆 机构 通过学生填写表格，引导学生回忆运动特点及实例，加强学生记忆 - 8 -

课堂 练习 （10’） 该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？它有哪些特点？ 1、学生通过竞赛题目对知识点进行总结。 知识 归纳 （12’） 2、教师通过对竞赛题目点评，完善学生知识结构。 3、教师对学生表现进行总结。 作业 板 书 设 计 观察生活中的汽车雨刮器、风扇摆头装置，看看哪些地方用到了铰链四杆机构？属于哪种类型的铰链四杆机构？ 铰链四杆机构的组成与分类 一、铰链四杆机构的组成 二、铰链四杆机构的类型及应用 固定构件----机架 连架杆 曲柄 可动构件 摇杆 连杆 机构类型 实例 运动形式转换 教 学 反 思 以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断地创设情景，设置悬念，并及时的进行点拨引导。调动了学生的积极性，激发了他们的学习兴趣，活跃了课堂气氛，较好的完成了以学生为主体，以教师为主导的教学理念。 - 9 -

作业：铰链四杆机构的组成与分类

一．填空

1、铰链四杆机构分为 、 、 三种基本类型，是根据 来划分的。

2、家用缝纫机踏板机构是 机构，它是以 为主动件。

3、双曲柄机构的运动形式是把 运动转变成 运动。 4、双摇杆机构的运动形式是把 动转变成 运动。 二．选择题

1下列属于双曲柄机构的是（ ）

A、搅拌机 B、自动翻斗装置 C、港口起重机 D、汽车车门启闭机构 2.铰链四杆机构中的运动副属于（ ）

A、高副 B、螺旋副 C、转动副 D、移动副 3.以下关于曲柄摇杆机构的叙述，正确的是（ ） A、只能以曲柄为主动件 B、摇杆不可以做主动件

C、主动件既可以做整周回转运动也可以往复移动 D、以上都不对

4.以下机构中不属于曲柄摇杆机构的是（ ） A、剪刀机 B、铲土机铲斗 C、搅拌机 D、雷达俯仰角摆动装置

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