全自动颗粒包装机
连续式真空包装机
Introduces
美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。
第二章包装机械
美国是世界上最大包装机械生产和消费大国，其产品以高、大、精、尖著称，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制。
日本包装机械具有体积小、精度高、易安装、自动化程度高等优点。日本包装机械主要是食品包装机械，在国际上具有良好的声誉。
德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面名列前茅，特别是啤酒、饮料罐装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等优点，是世界上最大包装机械出口大国。
意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。其包装机械主要用于食品工业，具有性能优良、外形考究、价格便宜等特点。
Introduces
第二章包装机械
2008年，我国（除港、澳、台地区）包装工业总产值已达8600亿元人民币，相当于1260多亿元美元，已经成为世界第二包装大国。
预计中国纸质包装品产量到2015年可达3600万吨，塑料包装制品946万吨，金属包装制品491万吨，玻璃包装制品1550万吨，包装机械120万台套。
目前，从技术上来讲，中国与国外的差距不是很大。但是，在包装产品的设计、材料的选择、包装的理念上还有一定差距。我们对于使用后包装产品的处置、回收和再生利用上还欠缺。
Introduces
与发达国家相比，我国包装机械行业主要差距在：
第二章包装机械
1.从产品结构看，我国包装机械品种少，只有1300多种，
配套数量少，缺少高精度和大型化产产品。
2.产品质量差，距表现在产品性能低，稳定性和可靠性
差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量；产规模大、产品档次高的企业不多；
3.从企业状况看，国内包装机械行业缺少龙头企业，生4.从产品开发看，我国还基本停留在测试仿制阶段，自
行开发能力弱，缺少科研生产中试基地。
我国包装机械的技术水平从整体看先进国家的枝术水平整体看落后20年。
第二章包装机械
目前中国生产的瓦楞纸包装制品、复合软包装、金属桶、集装箱、塑料编织袋等主要产量已居世界前列。中国包装工业已经基本形成了一个以纸、塑料、金属、玻璃、印刷、机械为主要构成，拥有一定现代化技术装备、门类比较齐全的工业体系。
Introduces
第二章包装机械
发展绿色包装既是世界包装业的趋势，也是我国包装行业发展的必由之路。
1、在包装设计之初，就要充分考虑环保因素，设计直接影响到包装的材料选择、包装的形式以及包装废弃物的回收等。
2、除了强调包装的基本功能外，要注意包装的空隙率和层数，避免过度包装。
3、包装物的回收利用。生产包装物的企业，不仅要对包装物的保护和陈列功能负责，还要对包装废弃物负责，由生产、销售扩展到再循环，由过去的资源、产品衍生到再生资源的新模式。
第二章包装机械
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展：
1.机械功能多元化。多元化、弹性化且具有多种切换功能的包
装机种方能适应市场需求。
2.结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，
可在短时间内转换新机型。
3.控制智能化。目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制
器。
4.结构高精度化。结构设计及结构运动控制等事关包装机械性
能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备方向研发。
第1～2节教学规划第二章包装机械
1、教学目的和要求：
掌握包装和包装机械的定义及其结构组成，了解包装机械的分类、特点和经济指标。
2、重点：包装和包装机械的定义
3、难点：如何理解包装的定义及包装机械的作用。4、授课方式：讲授
5、教学手段：多媒体教学6、思考题
（1）包装和包装机械的定义；（2）包装有什么作用？
（3）包装机械的作用是什么？
引言第二章包装机械
包装被称为生产的终点，也是社会物流的起点，是物品存储、运输、销售和使用不可缺少的条件。包装使商品的使用价值发挥最大效用。
包装是适应商业现代化管理的需要，并课提高商品竞争能力；包装是物资生产在流通和销售领域的继续，间接或直接的增加了商品价
值。
包装概述第二章包装机械
1、包装的概念
包装是指在物品流通过程中为保护物品，方便储运作业，促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料及辅助物等进行加工的物流活动。
包装是依据一定的物品属性、数量、形态以及储运条件和销售需要，采用特定包装材料和技术方法，使设计造型和装饰相结合，有艺术和技术双重特性，具有体积性、形态性、层次性、整体性等多方面特点。
对包装理解第二章包装机械
从实体构成看，任何一个包装，都是采用一定的包装材料，通过一定的技术方法制造的，都具有各自独特的结构、造型和外观装潢。
包装材料、包装技术方法、包装结构造型和表面装潢是构成包装实体的四大要素。
包装材料是包装的物质基础，是包装功能的物质承担者。
包装技术是实现包装保护功能、保证内装物完好的关键。包装结构造型是包装材料和包装技术的具体形式。
包装装潢是通过画面和文字美化，说明储运要求、宣传和介绍商品的主要手段。
包装的基本功能第二章包装机械
保护包装的功能便利促进销售保护功能第二章包装机械
(1)防止商品破损变形。(2)防止商品发生化学变化。(3)防止腐朽、霉变、鼠咬虫食。
(4)包装还有防止异物混入、污物污染，
防止丢失、散失的作用。
便利功能第二章包装机械
（1）生产方便。（2）搬运方便。（3）保管方便。
（4）使用方便。（5）其他方便。
促销功能第二章包装机械
1.包装形状与构造具有吸引顾客的魅力。
2.包装的文字、图案、色彩可以刺激顾客的购买欲。3.包装被人们称为“不会说话的推销员”。
第一节：包装机械概念分类和作用第二章包装机械
包装过程：指充填、裹包、封口等主要包装工序，
以及与其相关的前后工序：清洗、干燥、杀菌、计量、成型、标记、紧固、多件集合、集装组装、拆卸及其他辅助工序。包装机械：是指完成全部或部分包装过程的机器。
包装机械的分类第二章包装机械
按自动化程度分：
全自动包装机；半自动包装机。由人工提供包装材料和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器。
通过调整或更换有关工作部件，可以包装两种或两种以上产品的机器。
能自动供给包装材料和内装物，并能自动完成其它包装工序的包装机械。
按产品的类型分：
专用包装机；多用包装机；通用包装机。
在指定范围内适应包装两种或两种以上不同型产品的机器。
包装机械的分类：按包装机械的功能分
将精确数量的产品装入到各种容器中的机器。如容积式和称重式充填机。
将液体产品按规定的量充填到包装容器内的机器。如常压式和负压式灌装机。
用挠性材料全部或部分裹包产品的机器。如全裹式裹包机和收缩包装机。
将容器的开口部分封闭起来的机器。
第二章包装机械
充填机械；灌装机械；裹包机械；封口机械；贴标机械；清洗机械；在产品或包装件上加贴标签的机器。清洗包装材料、包装件等，使其达到预期清洗程度的机器。如干式和湿式清洗机。
包装机械的分类：按包装机械的功能分
将包装材料和包装件中水分除去，使其达到预期干燥程度的机器。
清除或杀死包装材料、产品或包装件上的微生物，使其降低到降低到允许范围内的机器。
通过捆扎或结扎封闭包装容器的机器。如绳捆机、塑料带捆扎机。
将若干个产品或包装件集合包装而形成一个销售或搬运单元的机械。具有两种或两种以上功能的包装机。由数台包装机和其它辅助设备联成的能完成一系列包装作业的生产线。
第二章包装机械
干燥机械；杀菌机械；捆扎机械；集装机械；多功能包装机械；包装生产线；包装机械的作用第二章包装机械
大幅度提高生产效率；改善劳动条件，降低劳动强度；
节约原材料，降低产品的成本；保证产品卫生，提高包装质量；降低包装成本，节约储运费用；延长保质期，方便产品流通；减少包装场地面积，节约基建投资；
第二节：包装机械的组成特点和技术经济参数第二章包装机械
包装机械的组成
包装材料的整理和供送系统：将包装材料进行定长
切断或整理成列，并逐个输送到预定工位的系统。
被包装物品的计量和供送系统：将包装物品进行计
量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。
主传送系统：将包装物品由一个包装工位顺序传送到下一
个包装工位的系统。
包装执行机构：直接完成包装操作的机构，包括完成裹
包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。
包装机械的组成第二章包装机械
成品输出机构：将包装好的产品从包装机上卸下、定向
排列并输出的机构。
动力机与传动系统：机械工作的原动力，常见为电动
机；传动系统常见有带传动、齿轮传动、液压传动等。
控制系统：由手动控制装置和自动控制装置组成。主要
包括包装过程控制、包装质量控制、故障控制和安全控制。主要控制方法有机械控制、电动控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制。
机身：用于安装、固定、支撑包装机械所有的零部件，并
能够满足其相互运动和相互位置要求的部分。它必须育足够的强度、刚度和稳定性。
包装机械的特点第二章包装机械
一般结构复杂，运动速度快，动作精度高。
用于食品和药品包装的机械要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经过化学处理的无毒材料制成。
包装时一般工艺力较小，所以包装机械的电动机功率小。
一般采用无级变速装置，以便灵活调整包装机的速度、调整包装机的生产能力。
包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。
包装机械的技术经济指标第二章包装机械
生产能力；
对包装对象品种、规格的适应程度；完成工序操作的准确性；人－机关系的协调性；
运行功率消耗；维修周期及工作量；
第3节教学规划第二章包装机械
1、教学目的和要求：
掌握包装机械的基本结构和作用，了解包装机械的管理方式和内容。2、重点：充填机械和集装机械
3、难点：包装机械的配置要求和管理。4、授课方式：讲授5、教学手段：多媒体教学
6、思考题
（1）充填机械的结构和工作原理；（2）罐装机械的结构和管理方式；（3）集装机械的结构和运作。
第三节：充填机械的运用第二章包装机械
充填机械的主要作用是将产品按照预定的多少充填到包装容器内的机器。其工作部件-进给系统受到物料物理状态、定量方式等因素的影响，进给系统主要形式有：
螺旋推进器：一般用于自由流动和非自由流动的粉末状、
片状、小粒状和其他形状物料的均匀进给系统。
重力流动系统：用在自由流动的产品包装上，如咖啡、
茶叶、硬果、大米、糖和盐等。
振动进料器：用于自由流动和流动性较差的产品包装，以
便实现可控制的进给速度。通过调整振动频率或振幅来调整进给速度。
输送带进料器：用于进给自由流动、非自由流动、松散
和粘性产品。
充填机械的进给系统第二章包装机械
螺旋进料器：有恒定速度输送的卧式进料器和用来把产
品从地面料斗送到充填系统的软管进料器。
振动料仓进料系统：通常是由一个圆滑地连接到料仓
上的相对较浅的斜角盘形件构成。
级联充填系统：产品以瀑布形式进给到敞口容器中，容
器在下落的产品流中随输送带移动并得到充填。
真空充填系统：有两个基本类型，一个是把容器抽成真
空，产品通过一个小孔流入容器；另一种是把产品充填到已抽成真空的旋转储料器中，然后再把它排放到下轮移动的容器或漏斗中。
充填机械第二章包装机械
全自动硬胶囊充填机
常见充填机械1、容积式充填机械：物料经过供应料斗1自由落入量杯中，圆盘上有四个量杯及对应活门低盖4，当转盘主轴8带动圆盘7旋转时，刮板10将量杯3上多余的物料刮去，当量杯转到卸料工位时，顶杆推开量杯的活门低盖4，量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中。第二章包装机械固定式两杯充填机：定量装置的量杯由上下两部分组成，通过调节上下量杯的相对位置可以实现容积的微调。适用于颗粒较小、均匀的物料，计量范围在ml以下。可调式两杯充填机：利用螺旋槽的容积腔来计量物料。料斗中有一根螺杆，当装料容器到位后，螺杆转动，开始装料；物料装满后，制动使螺杆停止转动，加料完毕。充填的容积有螺杆的圈数决定，适用于粉状和小颗粒物料，特别是咖啡粉、蛋糕混合料和面粉等。螺杆式充填机：常见充填机械计量泵式充填机：装料容积腔由转鼓槽和机壳构成。转鼓旋转，计量腔经过料斗时，物料进入容腔中，容腔经过排料口时，物料在重力作用下排出，经过导管装入包装容器中，完成填装。适用于颗粒状的、粉状的散堆密度稳定、流动性好和无结块物料。第二章包装机械柱塞推杆7向上移动时，物料在自重和粘性力作用下，使进料活门5向下压缩弹簧6，物料从活门与柱塞顶盘3之间的环隙进入柱塞下部缸体2的内腔，当柱塞向下移动时，活门关闭，物料被挤压出去，并填充到容器中。柱塞式充填机：工作时，充填轮作匀速间歇转动。当量杯口与料斗结合时，配气阀与真空管接通，物料被吸入量杯。但量杯转到包装容器上方时，量杯中的物料被配气阀送来的压缩空气吹入到包装容器中。计量精度高。气流式充填机：称重式充填机插管式充填机：
第二章包装机械
工作时，先将内径较小的插管1插入到有一定粉层高度的储料槽4中，在附着力的作用下使插管提升时不会脱落。当插管卸载工位时，顶杆2将粉末推入到容器3中。
常见充填机械2、称重式充填机
第二章包装机械
物料进入料斗5，通过细供料斗7和粗供料斗9送入秤斗11，传感器10检测物料重量，当物料达到预定重量的80-90％时，粗供料斗停止供料，当物料重量达到预定重量时，细供料斗也停止供料，此时，秤斗打开，物料排出进入容器。
单秤斗称重式充填机：物料进入料斗1，通过闸门3落到胶带4上，物料的厚度和重量分别由闸门3和胶带下面的称重装置检测，物料经过胶带连续输送到秤斗8中，落在配料转盘上，配料转盘具有等分格子，并作等速回转，每个格子截获的物料质量相同，当物料到卸料工位时，物料从格子底部经漏斗进入包装容器。连续式称重充填机：计数充填机第二章包装机械
计数充填机第二章包装机械
灌装机械第二章包装机械
灌装机械：是指将定量的液体物料充填到包装容
器重的机械。灌装机械的基本组成：
包装容器的供送装置：将容器间隔地送至灌装工位，待
灌装后，将瓶子送出灌装机。
灌装物料的供送装置：将物料供给灌装阀，再灌装入包
装容器。
灌装阀：是根据灌装工艺要求切断或沟通液室、气室和待装
容器之间的液料流通的通道，是灌装机械的关键部件。常见有：常压灌装阀、压力灌装阀、真空灌装阀和等压灌装阀。
灌装机械第二章包装机械
自动定量液体灌装机
半自动灌装机械
封口机械封口机械：是指在包装容器内盛装产品后，为了使产品得以密
第二章包装机械
封保存，保证产品的质量，避免产品流失，对容器进行封口的设备。
按封口方式分类：
热压式封口机：采用加热加压的方式封闭包装容器的机械；
熔焊式封口机：通过加热使包装封口处熔融而将包装容器封闭的机械；合式封口机：使用缝线缝合包装容器的机械，多用于麻袋、布袋、编织袋等；边式封口机：用滚轮将金属盖和包装容器开口处相互卷曲勾合使包装容器封闭；滚压式封口机：用滚轮滚压金属盖使之变形来封闭包装容器的机械；旋合式封口机：指通过旋转封口器材来封闭包装容器的机械；
结扎式封口机：使用线绳等结扎材料来封闭包装容器的机械。
常见封口机：手压封口机第二章包装机械
脚踩式封口机第二章包装机械
落地式自动封口机第二章包装机械
全自动充填封口机第二章包装机械
超声波封口机第二章包装机械
8个工位分别为：第1工位灌装，第2工位封尾，第3工位切尾，第4工位出管，其余工位为插管。
适应于薄膜类，常见于封焊塑料软管、铝塑复合管等。
自动缝合机第二章包装机械
半自动手板热排封口机第二章包装机械
半自动手板热排封口机首先加热罐头瓶及其内装物，使瓶内空气密度降低，封口冷却后形成真空的工艺方法。
工作时，将已装灌加盖的罐头瓶置于旋转压头合托盘之间，踏下脚踏板，压头紧压罐头瓶并带动它旋转，手扳把手使滚轮径向接触瓶盖，完成封口工序。
放开把手，滚轮复位；松开脚踏板，压头复位。
半自动旋合式封口机第二章包装机械
适用于螺纹配合的多种不同规格的圆柱形瓶子的自动封口。其性能完善、工作可靠、操作方便、维修容易、在各种酒类、食品、饮料类、医药、化工、试剂、农药等自动包装流水线均得到广泛应用
CFD-12果肉自动充填封口机第二章包装机械
封口机械第二章包装机械
台式自动铝箔封口机
塑料袋封口机
裹包机械第二章包装机械
裹包机械：用挠性材料进行全部或局部裹包产品的包装设备。适合于对块状，并
具有一定刚度的物品进行包装，有些粉末和散粒体物品经过浅盘、盒等预包装后，可按块状物品进行包装。常见的包装材料有：纸、玻璃纸、单层塑料薄膜及复合材料等。按照包装方式，可以分为：
折叠式裹包机；用挠性材料裹包，将末端伸出的包装材料进行折叠封闭。
接缝式裹包机；用挠性材料裹包，将末端伸出的包装材料同面粘接加热加压封闭、并分切。
覆盖式裹包机；用两张挠性材料覆盖在产品的两个相对面上，热封或粘合封口。缠绕式裹包机；用成卷的挠性包装材料对产品进行多圈缠绕裹包。拉伸式裹包机；使用拉伸薄膜，在一定张力下对产品进行裹包。
贴体式裹包机；将产品置于底板上，覆盖塑料膜片，加热抽真空，并将膜片与底板封合，使包装产品有较强的立体感。
收缩式裹包机：用热收缩薄膜对产品进行裹包封闭，再加热使薄膜收缩裹紧产品。
折叠式裹包机第二章包装机械
接缝式裹包机第二章包装机械
缠绕裹包机第二章包装机械
热收缩机第二章包装机械
热收缩机
PE膜收缩机
贴标机械第二章包装机械
贴标机械：是指采用粘结剂将标签贴在包装件或产
品上。贴标机械的组成：
供标装置；按一定工艺标准提供标签纸。取标装置；取标签纸。
打印装置；在标签纸上打印文字、图形等内容。
涂胶装置；将适量的粘接剂涂在标签背面或取标执行机构上。
连锁装置；为了包装贴标效能合工作的可靠性。
套标机第二章包装机械
双面不干胶贴标机TS-150
第二章包装机械
圆瓶不干胶贴标机TN-150
第二章包装机械
贴标机械第二章包装机械
卧式圆瓶贴标机
高精度平面贴标机
捆扎机械第二章包装机械
捆扎机械：是指利用带状或绳状材料将一个或多个包
件紧扎在一起的机器。捆扎机械的分类：
1、按捆扎材料分：塑料带、钢带、聚酯带、纸带捆扎机和塑料绳捆扎机。
2、按自动化程度分：全自动、自动、半自动捆扎机和手提式捆扎工具。
3、按包装件分：普通式、压力式、水产式、建材用、环状物捆扎机。
捆扎机的组成机架与导轨：机架一般由角钢焊接而成，外面用钢板覆盖，
第二章包装机械
送带导轨位于机架上部，它由一条导槽和一些可以开启的叶片组成。
送带机构：包括带盘、颈送轮、储带箱、送带轮等。作用是
将带子从带盘中引送到导轨的导槽内。一般分两步，先把带子从带盘送到储带箱，然后送到工作部位。
收带紧带机构：收带由送带轮反转快速完成，由离合器控制
送带轮的反转，使带子从导槽中拉出捆扎在包装件上，并产生一定的收紧力。而紧带是把带子进一步收紧，紧捆住包装件。它包括紧带器和紧带调整器。
封接装置：带子抽紧后，将街头固定。
控制系统。
第常二见章捆包扎装机机械
械
第二章
普通型
低台型
压力型
包装机械
水平轨道型
双轨道型
侧封型
半自动捆扎机第二章包装机械
半自动捆扎机第二章
高台型
高台可变型
包装机械
低台可变型
浅板型
侧封型
捆扎机械的选用选用捆扎机械应考虑的因素：
第二章包装机械
☼
包件批量：根据包件的数量和包件捆扎所需道数来确定捆扎机的自动化程度。国内自动捆扎机频率12-30次/分，国外24-34次/分，最快可达62次/分。
包件尺寸：自动捆扎机由于能自动完成送带动作，在工作台上由送带轨道，只有包件尺寸符合要求，才能进行捆扎。全自动捆扎机的最小尺寸为50mm×80mm，最大为800mm×800mm，低台捆扎机最大为1800mm×1000mm。
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维修能力：全自动和自动捆扎机的控制系统和组成结构比较复杂，要求使用者有一定的维修能力。半自动捆扎机需要的维修能力较低。
捆扎材料：我国各类捆扎机是中小型设备，基本选用宽度为10mm-13.5mm的聚丙烯塑料带，也可以用宽度为30mm的中空聚乙烯塑料筒绳来捆扎。大件采用钢带捆扎，目前我国还没有钢带捆扎机，只能选用手提式钢带捆扎工具。
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集装机械第二章包装机械
码箱垛机堆码机码瓶垛机装箱机集装机械分类卸箱机装卸机卸箱垛机卸瓶垛机集装机械第二章包装机械
码箱垛机龙门式码箱垛机工业机器人式码箱垛机龙门式卸箱垛机常见集装机械装箱机连续式装箱机间歇式装箱机连续式卸箱机码箱跺机第二章包装机械
码箱跺机是由几个机械装置按照一定运行原理组合而成。作用：底板的积存和输送；箱子的排列；箱层叠堆归跺；跺层输送。
特点：
1）提高单位面积的空间利用率；2）降低劳动强度，提高生产效率；3）采用电脑控制，节省劳动力；4）设计合理，易于控制，操作简单；5）结构简单，易于保养和维修；6）安全设施完善。
龙门式码箱跺机第二章包装机械
主要由主机、推进装置、箱台、板储存台和输送机组成。主机主要由立柱、低梁、升降机构、滑动小车、提升机构、气控元件和电脑控制装置构成。
龙门式码箱跺机工作原理第二章包装机械
码箱跺机是通过各机械联动程序来完成工作的。工作时，铲车把一叠底板放在输送机上，输送机把底板送入到底板储存台上，并送出一块底板到堆箱台中央等待堆箱，同时进给台不断有箱子送入；当主机上的提升架内小车托板与进给台的台面齐平时，其电动机启动，将箱子前推，把箱子推入到主机的铝制托板上；当主机托板收到箱子后，提升架提升，到预定高度后，滑动小车向箱台移动，到达终点后，在提升架和卸料器的作用下，使该层箱子卸在跺板上，完成一个循环。
龙门式卸箱跺机第二章包装机械
主要由卸跺主机、分箱台、停箱台、底板储存台和输送机构成。
主机包括：立柱、低梁、提升架、移动小车台架、提升机构、抓提装置及其平衡重锤、气控元件和电脑控制系统。
龙门式卸箱跺机工作原理第二章包装机械
工作过程：铲车把一叠7层的箱跺放在输送机上，输送机将箱跺送入到停箱台上，准备卸跺；箱跺进入后，通过光电装置控制，提升架下降，并通过提箱装置的气控元件使抓提机构及其夹板收拢，箱子被抓住，提升机构开始提升，并通过小车台架上的电机的旋转运动把小车台架拨到分箱台上，提升机下降，当箱子被放到分箱台后，在分箱台上的光电装置和挡箱机构的作用下，使箱子按顺序送出。
装箱机第二章包装机械
装箱机的工作通过机械运转、气动和电控装置，将瓶子成组准确、可靠地放入包装箱中。
特点：工作安全可靠、运行平稳、生产效率高、操作方便、结构简单合理、符合卫生要求。
连续装箱机第二章包装机械
连续式装箱机是指瓶子和箱子在整个装箱过程中处于连续运动状态。分为水平旋转式和垂直旋转式。
水平旋转式装箱机主要由同步输送带、同步输箱带、水平环形轨道和垂直升降抓头等组成。
工作原理：抓头架90和导瓶框95在传动带35作用下，绕轴33、34在输瓶台和输箱台上空循环运动，在轨道18和22作用下，抓头架和导瓶框按一定规律作上下垂直运动。瓶子在输瓶台上编组整齐排列，并与抓头架同步前进。当瓶子和抓头架同步进入抓瓶位置时，抓头架向下运动，抓头套入瓶子颈部，抓住瓶子。在导轨和传动链作用下，抓着瓶子的抓头绕轴34转到输箱带的上面。箱子在输箱带上有规律地排列，并与抓头架同步前进，当进入装箱位置时，导瓶框下降，将瓶子放入箱子中。随后抓头架和导瓶框升起，绕轴33转到输瓶台的上面，开始下一个装箱过程。
垂直旋转式装箱机第二章包装机械
间歇式装箱机第二章包装机械
装箱机第二章包装机械
连续式卸箱机第二章包装机械
第4节教学规划第二章包装机械
1、教学目的和要求：
掌握包装自动生产线的组成部分、工作原理和配置，了解包装自动化生产线的应用和管理方式。
2、重点：包装自动生产线设备的选择和布局3、难点：包装自动生产线设备的布局。4、授课方式：讲授
5、教学手段：多媒体教学
6、思考题
（1）包装自动生产线的定义；
（2）包装自动生产线设备的选择和布局？（3）包装自动生产线的技术经济指标有哪些？
第四节：包装自动生产线基本概念
第二章包装机械
生产流水线：利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的拍节完成生产，物品由一端不断输入，生产材料在相应工位加入，经过各个工序的加工后，产品从末端输出，这种生产设备的组合叫生产流水线。
自动生产线：在生产流水线的基础上，再配上必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送装置，使物品在无人时直接参与操作，自动完成供送、生产的全过程，并取得各机器之间的平衡协调。
应用包装自动生产线的意义第二章包装机械
大大提高劳动生产率；提高包装产品的质量；
改善劳动条件，降低工人劳动强度；
减少占地面积；降低包装产品成本；
包装自动生产线的分类第二章包装机械
串联自动包装线(一)包装机排列分类并联自动包装线混联自动包装线按包装机之间的连接方式分：1、刚性自动包装机
包装机之间用输送装置直接连接体来，以一定的生产拍节运行。如果一台机器出现故障，将会全线停产。包装机之间均有储料器，由储料器对后续包装机供料。如果一台设备出现故障，不会立刻影响其它机器生产。将自动全线分段，在不易出现故障的区段采用刚性连接，而在容易出现故障的区段采用柔性连接。
2、柔性自动包装机
3、半柔性自动包装机
包装自动生产线组成主要包括：自动包装机、输送装置、辅助工艺装置、控制系统等。
第二章包装机械
1、自动包装机
是自动线的主体，无需操作人员直接参与，各机构能自动实现协调动作，在规定时间内完成包装操作。主要动作包括：包装材料和被包装材料的输送和供送、定量、包封、贴标等。
2、辅助工艺装置
在自动包装生产线中，为了保证完成包装工艺，使自动线能协调工作，还需要配置一些辅助工艺装置。包括：转向装置、分流装置和合流装置等。
包装自动生产线组成第二章包装机械
（1）转向装置：主要用来改变被包装物品的输送方向
或改变被包装物品的输送状态。
（2）分流装置：主要用来平衡生产拍节，提高生产率，
在前台包装机械完成加工后，需将其分流给几台包装机来完成后续工序。
（3）合流装置：连接前道工序多台包装机与后台工序
一台包装机械之间的装置。
包装自动生产线组成3、输送装置：
第二章包装机械
将各台自动包装机联结起来，使之称为一条自动生产线的装置。它不仅担负包装工序间的传送作用，还使包装材料、被包装物品进入自动生产线，以及成品离开自动生产线。
（1）重力输送装置：利用物品的重力克服输送过程中的摩擦力得以实现输送。
不需要动力，这类装置只能从高处向地处输送。（2）动力输送装置：用动力源驱动物品得以输送。它不但可以从高处向地处输
送，也可以从地处向高处输送，输送速度稳定。（3）其它输送装置：如摩擦带输送。
4、控制系统：
在包装自动生产线中起着神经系统的作用，主要包括：工作循环控制装置、讯号处理装置和监测装置等。
包装自动生产线的选择第二章包装机械
性质:需要对被包装物品的形状、特性、必须了解包装物的物理包装材料等进行充分研究。，生产效率越低在机器间设置缓冲区:自动生产线中工序越多设备的选择在容易出现故障的区段设置缓冲装置，避免故障导致停产，提高系统生产效率匹配：一般把数个内包装汇集成一个外内包装机和外包装机应包装。因此，在内外包装的配置上是数台内包装机和一台外包装机相连接。包装自动生产线设备的布局第二章包装机械
1、工艺路线设置
包装工艺路线是包装自动生产线总体设计的依据，是在调查研究和分析所收集资料的基础上确定的。
包装工艺设计的要求：提高包装质量；力求高效、低成本、结构简单、合理、可靠；容易实现自动控制；方便维修和操作。
拟定包装工艺路线要注意：1）合理选择包装材料和包装容器；2）确定工序的集中和分散：工序集中减少了中间输送、储存、转向等环节，简化机构，减少生产线的占地面积；工序过分集中会限制包装工艺过程，增加了结构的复杂性，不便于调整；3）平衡工序拍节：各台包装机间具有良好的同步性，对于保证包装自动生产线连续协调生产非常重要。
2、包装自动生产线的配置第二章包装机械
包装自动生产线的配置要根据生产能力、规模、劳动力状况、运输条件、车间面积和流通要求等具体条件。
（1）自动机部分：是完成包装工序的主要执行者，执行对被包装物品的包装整理。此外，还有预处理和后续处理的自动机械。
（2）输送部分：主要起到联结各工序自动机，输送物料，并在输送过程中对物品进行整理、排列，对生产线起到一定缓冲调节、协调平衡的作用。（3）电气部分：自动包装生产线的各项检测、控制和调节都是由电气部分实现。
（4）动力部分：包括自动机的驱动系统及其电、汽、供热系统等。（5）管线部分：包括动力管线、水、电、汽及物料输送管线和控制系统线路。
（6）辅助系统部分：对包装生产线起辅助作用的设施。（7）备件部分（8）其他
3、设备的布置第二章包装机械
设备布置主要是解决包装生产线在车间的排列走向和安装位置的问题，力求获得最佳布置。
自动加工生产线采用空间布置较多，而自动包装生产线大多采用平面布置。
包装自动生产线设备布置应遵循输送线路短、布局紧凑、占地面积小、整齐美观、操作维修方便等原则。
自动包装生产线可以采用串联直线排列、L形排列、┍┑形排列和形排列。
生产量较高，需要大的生产能力的条件下，可以采用并联布置。包装生产线中的管路和电线要尽可能集中敷设，利用管线棚架，从空间架送，以免影响地面作业，同时也可以将管线和电线埋设在地下沟槽中。
包装自动生产线技术经济指标第二章包装机械
包装自动生产线的运行指标集中反映了包
装生产线在运行过程中的技术状态、运行效率和经济效果，是包装生产线技术管理和经济核算的重要依据，也是包装生产线过程管理和运行评价的重要依据。
包装自动生产线技术经济指标第二章包装机械
1、生产能力：单位时间内完成包装产品的数量。
（1）设计能力：包装自动生产线设计时可达到的生产能力；（2）公称能力：通常可以达到的能力；（3）极限能力：比公称能力大10-20％左右；
（4）有效能力：是包装生产线在总工作时间内，平均每小时完成的
包装数量。
2、生产效率：是包装生产线运行状态的综合评价指标，它
集中反映了包装生产线设备的性能、可靠程度和包装过程的操作管理水平等。
包装自动生产线技术经济指标第二章包装机械
3、物料损耗；
4、包装材料和包装容器的损失；
5、正品率：主要包括包装的外观质量和内部质量；6、动力和能源的消耗：包括水、电、汽等的消耗；7、劳动生产率：是劳动效率，是劳动者一定时间内完成合
格产品数量的能力。包括：
（1）劳动时间：可以用年度、季度、月、天等单位表示；（2）产品数量：用实物单位计量，或价值单位计量；（3）人员范围：可以分为生产工人劳动生产率和全员劳动生产率两种。
典型自动包装生产线第二章包装机械
酒类灌装自动工厂；
金属灌灌装液体的自动生产线；塑料袋充填颗粒物料的自动生产线；肥皂自动成型生产线；
全自动包装生产线第二章包装机械
特别适合于对各种规格较高的固体物料如膨化食品、水果干、冻干食品、薯片/薯条、休闲食
该系统由自动给料机——大倾角物料输送机——10头或14电脑组合秤——操作平台——BH或BM系列包装机——成品输送机——重量选别秤等组成一整套完善的包装生产线，集自动供料、定量称重、制袋包装、打印统计等功能于一体
品、大米、味精、中草药、种子等要求高精度、高速度、高效率包装生产。
全自动瓶装包装生产线第二章包装机械
典型自动包装生产线第二章包装机械
全自动包装机全自动灌装和包装生产线
典型自动包装生产线第二章包装机械
西林瓶包装自动生产线
药品包装自动生产线第二章包装机械
全自动药品包装生产线第二章包装机械
第二章包装机械
作业：
1.包装机械的概念。2.包装机械的作用。
3.包装机械的组成、特点和技术经济指标是什么？
4.包装自动生产线的作用及组成是什么？5.包装自动生产线的选择需要注意的问题是什么？如果布局？
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