专利名称：齿轮传动装置专利类型：发明专利
发明人：水桥弘希,大石一真,东高仁申请号：CN201480043388.1申请日：20140730公开号：CN105452717A公开日：20160330
摘要：齿轮传动装置具有齿轮结构体和多个马达。齿轮结构体具有多个曲轴、偏心旋转齿轮和自转齿轮。各曲轴上均安装有马达。多个马达中的至少一个是第一马达，多个马达中的至少一个是第二马达。第二马达的轴向长度比第一马达的轴向长度短。
申请人：纳博特斯克有限公司
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
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