专利名称：一种五自由度混联工业机器人专利类型：发明专利发明人：刘辛军,李杰,谢福贵申请号：CN201310405360.5申请日：20130909公开号：CN103433918A公开日：20131211
摘要：本发明涉及一种工作空间大，具有高度灵活性和柔性的五自由度混联工业机器人。该五自由度混联工业机器人由竖直转动关节，竖直升降关节，双转动自由度腕部关节，并联操作机构和末端快换工具共同组成。该五自由度混联工业机器人结构紧凑，工作范围大，姿态调整灵活，自动化程度高，控制相对简单，应用范围广，可实现搬运，喷涂，装配等多种工程作业。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室
国籍：CN
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