电机选型计算V1.2

机械结构参数：

速度：

滑动部分质量丝杠部分长度丝杠直径丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比外力

移动方向与水平轴夹角

1)速度曲线

加速时间

2)电机转速

NM =Vl/PB

=8000

3)负荷转矩计算

轴向负载

rpm

Vl=M=LB=DB=PB=MCDCμ=L=η=t=A=FA=

24m/min90kg0.4m0.018m0.003m0.25kg0.040.20.250.24

325%0

mmsN

a =

90°

t0=t*A

=0.75

s

FAmg(sinacosa) F =FA+=881.999352Nm

TL =

负载转矩

FPB2Nm

=1.754677855

4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量

JL =PB2m()2kgm2

=2.05174E-05

滚珠丝杠惯量

JB =32LBDB4kgm2

=3.2567E-05

连轴器惯量

1mDC2JC=8=0.00005

kgm2

总负荷惯量

JL=JL+JB+JC=0.000103084

kgm2

启动转矩

2Nm(JmJl)TS=60t1=0.461420853

Nm

5)必须转矩

必须转矩

TM=(TL+TS)*S=4.432197417

Nm

6)电机选择

根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM

7)负荷与电机惯量比

I1=

0.332530526

8)负荷与减速机惯量比

当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配

I2=

0.013301221

减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速

额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！

运动选型计算表格

*其他常数

**********

cosa)G=9.8m/spi=

3.1416丝杠密度

ρ=

7900kg/m

3

a安全系数电机惯量

减速机减速比S=2

JM=

0.00031kgm2

i＝5

定转速3000转，

！输出转速就是300转。