DASEN-R2J50A
PLC 联机操作手册 请仔细阅读本手册,并作为后续参考
安全预防措施
要经常阅读由计算机制造商发布的规范,在安装、操作、编程、维修或检查前,应熟读本说明书,有关 手册和随机的文件以便充分通晓其内部所述的规则和保证正确的使用。在使用本元件前,应熟悉此数控器、 安全条例和预防措施。
本说明书将安全预防措施列为“危险” 、 “警告”和“注意”三个等级。 当使用者如果操作错误,可能面临危急惨祸或重大伤害。
当使用者如果操作错误,可能面临死亡事故或重大伤害。 当使用者如果操作错误,可能面临损伤或者人身伤害。
注意,即使项目列入 “ 当心” 一级,根据情况也可能导致重大的后果。为此,必须经常加以注意 的重点也在各种情况下予以说明。
危 险
在此手册中没有“危险”的项目。 警 告
在此手册中没有“警告”的项目。 小 心
1. 有关产品和手册的事项
本手册由计算机制造商发表,它对手册中涉及的描述为“限制”和“可用状态”的事项有优先 解释权。
未被列入此手册的项目请理解为“不可能” 。
此手册是假定已提供了全部任选功能。在使用此设备前请确认由计算机制造商发布的规范。 根据 NC 系统的型号而定,某些屏幕面和功能可能不同或者可能不能使用。 设置错误值有可能引起计算机的非法操作或者失去控制。在编程时要给予足够的重视。
2. 有关编程的事项
如果在创建、校正、添加或插入梯形图后,未按下 会丢失。
在使用此功能时,通过将位于控制器下部的旋转开关 NCSYS 设置到 1号位置(STOP (停止 , 就可将 PLC 调到停止状态。 当用户 PLC 通过此功能被停止时,即按使用旋转开关 NCSYS 的同样方法停止时,紧急停止就会
发生。此时,首先是使用专用的紧急停止键执行紧急停止,然后将用户 PLC 调整到紧急停止状
态。 目录
1 概述...................................................................... 1
2 系统配置.................................................................. 2 2.1 PLC开发工具............................................................ 2 2.2 通用配置............................................................... 3 2.3 设定与显示元件......................................................... 4 2.4 系统选择............................................................... 5 2.4.1 参数设置.......................................................... 5
3 创建梯形图以及监控操作................................................... 16 3.1 创建文件.............................................................. 23 3.1.1 注册编辑文
件..................................................... 23 3.1.2 通过设定和显示设备操作执行用户PLC的运行/停止..................... 24 3.2 写回路................................................................ 25 3.2.1 创建回路......................................................... 25 3.2.2 修改现有的回
路................................................... 26 3.2.3 添加回路块....................................................... 27 3.3 读回路................................................................ 29 3.3.1 根据步序号读回路................................................. 29 3.3.2 根据元件号读回路................................................. 32 3.3.3 根据触点或线圈号读取回
路......................................... 33 3.3.4 根据指令读取回路................................................. 34 3.3.5 通过结束指令读取回路............................................. 36 3.3.6 回路读取功能..................................................... 37 3.4 插入回
路.............................................................. 38 3.4.1 插入回路符号..................................................... 38 3.5 删除回路.............................................................. 42 3.5.1 删除回路块....................................................... 42 3.5.2 删除回路符号..................................................... 45 3.6 回路扩展功能.......................................................... 48 3.6.1 扩展回路操作例
子................................................. 49 3.6.2 错误信息......................................................... 57 3.6.3 返回数和回路长度间的关系......................................... 59 3.7 监控梯形图............................................................ 60 3.7.1 监控回
路......................................................... 62 3.7.2 在监控器停止触发点冻结屏
幕....................................... 64 3.7.3 监控注册的元件................................................... 66 3.7.4 监控十进制十六进制符号的当前值................................... 68
4 使用GX Developer开发PLC时的注意事项...................................... 69 4.1 启动.................................................................. 69 4.2 联机操作初始菜单...................................................... 69 4.3 PLC文件信息+运行/停止转换屏
幕......................................... 70 4.4 回路显示的限制........................................................ 71
5 信息...................................................................... 72
6 与PLC有关的报警信息....................................................... 74 1. 概述
本使用手册是为用户在控制设备上 进行PLC程序开发而编制的。在控制设备上执行PLC操作称为联机操 作。联机操作的主要功能列下:
(1 创建新的梯形图文件
(2 编辑现有的梯形图(例如读、写、插入和删除
(3 梯形图回路监控
用户PLC程序,也可不用联机操作而使用个人计算机来开发(此时需要另选软件。
MELSOFT GX 系列 “GX Developer” 现将有关的资料列表如下。 DASEN-3i PLC 接口手册
DASEN-3i PLC 编程手册 (梯形图以及 MELSEC工具 DASEN-3i PLC 开发软件手册 (MELSEC 工具 注 PLC :可编程逻辑控制器的缩写。 2.1 PLC 开发工具 2. 系统配置 2.1 PLC 开发工具
除在线编辑操作外,用户 PLC 也可利用通过个人计算机操作的开发工具来进行开发。
(1 MELSEC PLC 开发工具 “GX Developer”。
GX Developer 是一个可编程软件包,是为可编程控制器 MELSEC 系列而设计。DASEN-3i 系统的用户PLC 梯形图,可按MELSEC系列的同样操作方式来予以开发。 但要注意的是, MELSEC 系列的某些特殊功能无法 使用。 有关详细内容,请参阅“DASEN-3i PLC 开发软件手册”。
在使用GX Developer 创建用户 PLC ,并采用联机操作方式进行编辑时,必须在CNC 侧设置参数。有关 详细内容,请参阅“2.4 系统的选择”。一节文字说明。
2. 系统配置 2.2 通用配置 2.2 通用配置
在进行联机操作开发时,系统的配置如下所示:
梯形图利用设定与显示装置开 发(联机操作开发。 通用打印机
注 在利用设定与显示单元进行编辑时(联机操作编辑请参阅本手册,在利用个人计算机进行开
发时,请参阅 “DASEN-3i PLC 开发软件手册”。
2.3 设定与显示元件 2.3 设定与显示单元
下图为用设定与显示单元进行在线操作的一个具有代表性的例子。
输入键(计算键
字母字符键 数字字符键 准备灯
(注 1 要输入位于于字母字符或与符号键下右方的自母和符号时,先按下 SHIFT 键。
(举例 要输入 “A”时,应按 SHIFT A
2.4 系统选择 2.4.1 参数设置
现将利用控制器开发用户PLC和用户PLC的操作用的参数解释如下。 参数设置是在 “位元选择” (BIT SELECTION 画面上进行的。关于“位元选择”的操作方法, 请参阅控制器使用手册。
(1 PLC 环境选择 [位元选择参数显示屏 ]
(注 在参数设置以后,应将CNC的电源断开。当电源重新接通时,参数便生效。 根据#6451的位元选择的设置情况而定,按照下述方式进行操作: (a PLC 环境选择
选择PLC开发环境,PLC4B模式不能用于DASEN-3i 控制器。因此,应选择GX Developer 模式 (位元4=1
(注 如果存储于CNC 中的梯形图格式不同于 GX Developer,则联机操作不能启动。 位元 4 = 0
PLC 4B的PLC开发环境(PLC 4B 模式
位元 4 = 1
GX Developer 的PLC 开发环境(GX Developer 模式 (b GPP 通讯用途选择
选择使用 GX Developer 或其他功能的串口。 位元 5 = 0
串口未被用于和 GX Developer 的通讯。 位元 5 = 1
串口用于和 GX Developer 的通讯。
要注意的是,不管位元4是否经过设置,联机操作不会启动。 (c 根据不同位元选择时的操作状态 位元 4 位元 5 操作状态 0 - 联机操作不能启动
1 0 GX Developer 的PLC环境 (在使用联机操作模式时
1 1 GX Developer 的PLC环境 (在使用通讯模式时 联机操作不能启动 (2 联机操作有效 [位元选择参数显示画面] 7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元
1 :联机编辑不可执行 根据位元选择参数# 6451 位元如何设置而定,执行不同操作程序:
(a 操作有效
位元 0 = 0 :操作无效。即使 F0
位元 0 = 1 :屏幕显示用于用户 PLC 开发、梯形图监控以及ROM的写入,等。 (b 联机编辑有效
位元2 = 0 :可执行联机梯形图编辑。
位元2 = 1 :不可执行联机梯形图编辑,但梯形图监控仍可执行。 (3 PLC 计时器与计数器画面
使用“设定与显示单元”上的用户PLC(梯形图,通过设定时间“T”和计数“C”可以改变计时 器和计数器的数值。
注:固定计时器和固定计数器的数值,不能从“设定与显示元件”设置。 [位元选择参数画面] 7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元
1 :计数器(C设置值程序有效
根据位元选择参数#6449是设置为0或1而定,执行不同操作。 位元 0和1 = 0
通过在PLC计时器和PLC计数器的“参数设置”显示区上设定数值,可以改变计时器和计数器 的设置值。 位元 0和1 = 1
程序中的常数K值作为计时器和计数器的设置值。
此时,计时器和计数器的程序常数K值也被显示在PLC计时器和PLC计数器的“参数设置”
显示区上。
因此,即使位元0和1被设置为1,有效的设置值仍可在PLC运行(PLC-RUN状态下 通过屏幕察看。
但是,不能在屏幕上设定数值。如果设定,将出现“E05 NOT ACCEPTABLE”报警信息。
当位元0和1设置为0时,常数K值被忽略,而设置在屏幕上的数值变为有效。但是,由于常数 K*在编程中不能略去,故必须在程序对K*赋值。
(4 累加计时器与计数器的保持
设置恰当的参数,即使在数控设备电源断开的情况下,也可保持累加计时器(T和计数器(C的 当前值。
[位元选择参数显示屏]
7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元 # ( 6449 数据 ( 0 0 0 0 1 1 0 0 0 累加计时器 (T232 到 T239保持断开(不保持 1 累加计时器 (T232 到 T239保持接通 累加计时器
(T232到 T239 和 计数器 (C0 到 C23 使 用 #6449
0 计数器 (C0 到 C23 保持断开(不保持 1 计数器 (C0 到 C23 保持接通
7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元
(T240 到 T255 保持断开(不保持 (T240 到 T255 保持接通
使用 #64520 计数器 (C24到 C127 保持断开(不保持 1 计数器 (C24 C127保持接通
位元2 和3 = 0
在数控设备电源断开情况下,累加计时器和计数器的现有数值均被重置为0。 位元2和3 = 1
即使在数控设备电源断开的情况下,累加计时器和计数器的当前值均不会重置为0。数值在电 源断开之前已被保留。
(5 控制器过热报警启动
本设备的自我诊断功能,能检测到控制器温度以及其他方面的错误。由参数设置,可以允许或不 允许此功能。
[位元选择参数显示屏] 7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元
(a 控制器过热报警许可(位元7
位元 7 = 0
此时,控制器的过热状态,既不能被检测也不能通过专用继电器SM16发送给PLC。 位元 7 = 1
如果控制器中的异常温度检测电路启动工作,出错信息“Z53 TEM OVER 0001”就会显示在 “设定与显示单元”上。此时,它能防止复位状态后启动自动操作。同时,专用继电器SM16也 被启动,并将出错信息发送给PLC。至于错误的内容,可通过文件寄存器R57来察看。
文件寄存器 R57
位元 0:控制器过热
0 控制器过热报警检测功能许可 1 控制器过热报警检测功能不许可 (6 报警信息有效
此参数的设置是确认通过用户PLC创建的报警信息显示接口的有效性。 [位元选择参数画面] 7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元
0 :F 方法接口 1 :R 方法接口
有关报警信息显示方法的详细内容,请参阅“DASEN-3i PLC 编程手册”。
(7 操作信息许可
本参数的设置是用于确认通过用户 PLC创建的操作信息显示接口的有效性。 [位元选择参数显示屏]
7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元 # ( 6450 数据 ( 0 0 0 0 0 1 0 0
使用参数 #6450 0 操作信息不许可 1 操作信息许可
有关操作信息显示法的详细内容,请参阅“DASEN-3i PLC编程手册”。 (8 信息显示出现在每个屏幕上
报警信息或操作信息的前18个字符 ,可在操作状态模式/报警显示区域内显示。通过此一功能 , 可使通常只能显示在“报警诊断显示屏”上的报警信息或操作信息,几乎能 显示在每个屏幕上(只 要这些显示屏都具有报警显示区域。
[位元选择参数画面] 7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元
0 在每个画面显示报警信息 1 在每个画面显示操作信息
根据位元选择参数#6450的位元4和位元5的设置而定,CNC设备的状态如下: 位元 4 = 0
此时,报警信息和操作信息只能显示在“报警诊断画面”上,而不能显示在每个画面上。
位元 4 = 1
此时,报警信息或操作信息的前18个字符显示在操作状态方式/报警显示区域。由#6450参数中 的位元5的设置而决定显示报警信息,还是操作信息。
不论此参数如何设置,在“报警诊断画面”中可完整地显示出报警信息和操作信息。
位元 5 = 0
在选择“信息在每个屏幕显示”时,显示报警信息。 位元 5 = 1
在选择“信息在每个屏幕显示”时,显示操作信息。 <参数设置举例>
7 654321 0 ← 位元 在每个画面上显示报警信息 — — 01— 0/1 0/1 1 在每个画面上显示操作信息 — — 11— 10/1 0/1 (9 报警信息选择
下述两个数据中,可以选择一个,并作为信息数据显示。 • 通过用户PLC创建的数据 (存储在用户PLC 区域内。
• 以文本格式输入的外部报警信息数据(存储在不同于用户 PLC的区域内。 [位元选择参数显示屏 ]
根据6450号参数的位元设置情况而定,操作按如下方式执行: 位元 6 = 0
显示用户PLC中的报警。 位元 6 = 1
显示以文本格式输入的外部报警信息。 (10 信息语言变换代码
此参数是当信息数据在显示屏上显示时,用于变换显示语言(信息部分。 [位元选择参数显示屏]
7 6 5 4 3 2 1 0 ← 位元 使用数据 #6453 信息语言变换码
位元 号码
2 1 0 备注 0 0 0 语言1被显示 0 0 1 语言2被显示 0 1 0
语言3被显示 0 1 1 语言4被显示 1 0 0 语言5被显示 1 0 1 语言6被显示 1 1 0 语言7被显示 #6453
1 1 1
语言8被显示
(11 高速输入与输出规格
这些参数的设置, 是当用户PLC执行高速处理时, 用于指定输入/输出处理所要求的输入/输出信号 与高速处理保持同步。
输入信号是在位元选择参数#6457和#6458中规定,而输出信号是在#6460和#6461参数中规定。 关于各参数和输入/输出元件X与Y之间的对应关系,其细节可参阅“DASEN-3i PLC编程手册”。
(12 NC报警4输出无效(标准PLC的参数
此参数是在标准的PLC 规格情况下,用于选择数控(NC报警输出1中是否含有数控报警信号4。 [位元选择参数显示画面]
7 6 5 4 3 2 1 0 ←
位元
0 在报警信号输出中含有 NC 报警信号 4 1 在报警信号输出中不含有 NC 报警信号 4 使用参数
#6469 位元 0 = 0
在采用标准的PLC规格而未使用附加的远程IO单元时,则NC报警信号2、3和4都没有输出点。 因此,在未用附加的DIO(数据输入输出插卡时,NC报警信号1、2、3与4的逻辑和都是在NC报警 信号1输出中输出的。 此参数是用于选择在当时是否含有表示操作报警的NC报警4(位元0=0含有NC 报警信号4。
位元 0 = 1
操作错误NC报警4不包含在位元0设定为0时所说明的NC报警1的输出中。
– 13 –
表:“位元选择参数 #6449 到 #6496内容”
– 14 –
(注 1要注意务必将指定为-的位元和空白处设置为0。#6496 保留作为公司系统调试用。
– 15 –
注 2参数#6481 到 (
3. 创建梯形图以及监控操作
梯形图可以联机操作方式创建,而且梯形图还可在联机方式下进行编辑。处于运转状态下的梯形图,其 运行状态也可以监控。 – 16
要编辑或创建梯形图,应停止运行用户 PLC 。关于其操作步骤,请参看 3.1.2节 “通过设定与显示单元的操作运行 /终止 用户 PLC ”文字说明。
下表列出了在本节中将要解释的项目: 模式 功能项 注册一个编辑文件。 文件规定模式
创建文件 用户 PLC 运行 /停止。 创建回路(不可用。 修改现有回路。 写回路 增加回路块。
根据“步序”号读回路。 根据“元件”号读回路。 根据“触点或线圈”号读回路。 根据指令读回路。 读回路
根据“停止(END 指令”读最后的回路。 插入回路 插入回路符号。 清除回路块。 清除回路
清除回路符号。 监控回路。
在监控停止触发点冻结屏幕。 监控注册信息。 回路模式 监控梯形图
监控当前值 (十进制 ↔ 十六进制 。
现将上述的模式与功能按次序解释如下。 (1 菜单操作(Menu operation
– 17 – (3 基 本键操作
(a 下列五种基本的指令输入模式可供使用: 1 Circuit sysmbol 元件号 (举例
2
Circuit sysmbol 元件号 + 元件号 (举例
3 Circuit sysmbol 指令 + 元件号 (举例
4 Circuit sysmbol 指令 +元件号 + 元件号 (举例
5
Circuit sysmbol
指令 + 元件号 + 元件号 + 元件号 (举例
(b 键操作注意事项
1 在控制器的设置显示单元中,某些用作为命令的符号并没有相应的键,例如 <和 > 在此种情 况下,可利用下表所示的替代键来执行操作 。而即使在有相当于命令的键时,这种替代键仍然可用。下 表所列是基本键(例如 <和 >以及替代键 CALC 注 INPUT (输入键的实际按键是 INPUT 表示。
编程时的基本键和替代键操作
(举例 时,输入键序 SP D 0INPUT 。
在操作中当键序被输入后,它便在设置区中显示。
但是,当 INPUT 键被按下时,程序(回路便在梯形图显示区中显示为 。 (4术语
(a 元件与元件号
元件是指用于区分PLC所处理的地址信号,而元件号是分配给该元件的系列号。元件X、Y 、M和H的元件 号均为十六进制,而所有其他的元件为十进制。
(b 元件表
元件 元件号 单位 内容说明
X ∗X0 到 XABF (2752 1 比特 输入到PLC的信号,例如机床输入 Y ∗Y0 到 YDFF (3584 1 比特 从PLC输出的信号,例如机床输出 M M0 到 M8191 (8192 1 比特 暂存器
F F0 到 F127 (128 1 比特 临时存储器,报警信息接口 L L0 到 L255 (256 1 比特 锁存继电器(后备存储器 SM ∗SM0 到 SM127 (128 1 比特 特殊继电器 T0 到 T15 (16 1 比特/16比特 10 毫秒单位计时器
T16 到 T55 (40 1 比特/16比特 10 毫秒单位计时器(固定计时器 T56 到 T135 (80 1 比特/16比特 100毫秒单位计时器
T136 到 T231 (96 1 比特/16比特 100毫秒单位计时器(固定计时器 T232 到 T239 (8 1 比特/16比特 100毫秒单位累加计时器
T
T240 到 T255 (16 1 比特/16比特 100毫秒单位累加计时器(固定计时器 C0 到 C23 (24 1 比特/16比特 计数器 C
C24 到 C127 (104 1 比特/16比特 计数器(固定计数器
D D0 到 D1023 (1024 16 比特/32比特 数据寄存器,操作寄存器 R ∗R0 到 R8191 (8192 16 比特/32比特 文件寄存器PLC-NC接口 向用户开放的寄存器为R500到R549以及 R1900到R2799 R1900 到 R2799由电池备份
Z Z0 到 Z1 (2 16 比特 D 或 R 地址的索引 (±n N N0 到 N7 (8 — 主控制程序嵌套层次
P ∗P0 到 P255 (256 — 条件转移与子程序调用标号 K-32768 到 K32767 — 16位元指令的十进制常数 K
K-2147483648 到K2147483647— 32位元指令的十进制常数 H0 到 HFFFF — 16位元指令的十六进制常数 H
H0 到 HFFFFFFFF — 32位元指令的十六进制常数
注1 在元件栏中标有*号的元件的用途已确定。 即使在空白时也不能使用未定义的元件号。
(c 回路符号
在回路中使用下表所列的 8种符号:
(d 回路块 回路块是指由 或
符号闭合的回路。
(举例 回路块
(e 步序号与指针(P
步序号是按顺序分配给程序回路。它们会随着回路的编辑而自动改变。 指针 (P是一个标号,在出现条件跳转或子程序调用时,可用于指定转向目的地,某些指针被用于如下的 特殊用途:
P128 到 P159 :这些指针可按 P0 到 P127 的同样方式使用。此外,打印梯形图时它们可用作分页符。 P250 到 P255 PLC 编程级的界限。
步序号 节点 3.1 创建文件 (1 菜单操作
3.1.1 注册编辑文件
创建梯形图时,要使用的文件名称和文件大小必须予以注册(已经注册过的项目无需注册。 (注 在 GX Developer 的 PLC 开发环境下,新的回路无法创建,故不需要此种操作。
3.1.2 通过设置和显示单元执行用户 PLC 的运行 /停止 要创建或更新梯形图或信息数据,必须停止 PLC 的运行。
[基本操作 ] (1 停止用户 PLC 的操作如下:
(2 运行用户 PLC 的操作如下:
[操作步骤 ] (1 按 F0和 3 FILE
键,以便显示 PLC 编辑注册画面。
(2 按 4 RUN/SP键显示设置区。此时,在信息显示区显示“ PLC RUN”(如果 PLC 处于运行状态时,
或是“ PLC STOP”(如果 PLC 处于停止工作状态时。 (3 要停止用户 PLC ,按下 1,然后再按 INPUT
键, 要运行用户 PLC ,先按下 0 ,然后再按 INPUT
此时,在信息显示区上显示“ PLC STOP” 或 “ PLC RUN”等字样。 小心
(1 如果将位于控制器下部的旋转开关 NCSYS 设置到 1(停止位置, PLC 即被设定在 STOP (停
止状态。 (2 当用户 PLC通过功能键操作或利用旋转开关 NCSYS方法使 PLC 停止时,紧急停止报警将出
现。首先利用紧急停止的按钮执行紧急停止,然后再使 PLC 处于紧急停止状态。
3.2 写回路 3.2.1 创建回路
通过此操作,可以创建一个新的梯形图,或者完全清除现有的梯形图。 (注 在 GX Developer 的 PLC 开发环境下,无法创建新的回路。
3.2.2 修改现有的回路
通过此操作,可以修改现有的梯形图。 [
[操作步骤 ]
(1 根据读操作,读取准备修改的回路块。
(2 按下 2 WRITE 键,从屏幕上清除所有的回路块,只保留位于光标位置的回路块。
•要修改不是显示在屏幕顶端的回路块,可将光标移动到目标程序块的起始部位,然后按下 2 WRITE 键。此时,该选定的回路块便移动到屏幕的顶端,而其余的回路块则消失。
(3 利用 ↑↓←→光标键,
将光标移动到准备要修改的回路处, 然后再输入必要的指令和数据。 (4 注意在修改了回路以后务必要按下 5 CONVT和 INPUT 键。
• 按下上述两个键以后,在信息显示区便显示出“ COMPLETED ”(完成字样,同时,还显示 出已修改的回路。
要点 (1
如果回路的修改涉及步序号的变化, 则随后的程序步序号以及条件转移 (CJ 目的标识符也 因之而发生变化。 (举例 将线圈 Y10 修改为 Y35。 读步序号 No.20 Y10准备修改为 Y35
3.2.3 添加回路块
通过此操作,可将回路块添加到现有的梯形图中。 [
[操作步骤 ]
(1 根据读操作,读取回路块准备要添加的回路步序。
(2 按下 2 WRITE 键从屏幕上清除所有的回路块,只保留处于光标位置的回路块。
• 要将回路块添加到不是显示在屏幕顶端的回路块之中, 可将光标移动到目标程序块的起始位 置, 然后按下 2 WRITE 键:此时,该选定的回路块便移动到屏幕的顶部,而其余的回路则消失不见。
(3 按下 +和 INPUT 键,清除位于屏幕顶部的回路块,同时显示出其次的步序号以及两根垂直的基线。 (4 (5 注意在添加了回路后,务必要按下
5 CONVT 和 INPUT 键。
(举例 要将包含元件 X5 和 Y15 的回路块添加到 No.50步序中。
读 No.50步序
读取回路块以后设置写入区。 写入 X5 和 Y15 要点
(1 在插入或添加回路块以后,随后的程序步序号以及条件转移目的标识符也因之而自动地发 生变化。
3.3 读回路
3.3.1 根据步序号读回路
此操作是通过指定一个步序号来读取回路块。 [基本操作 ]
[操作步序 ]
(1 按 2 CIRCUIT、 1 READ 和 9 SET键,输入步序号,然后按 INPUT 键。这样就使从屏幕上已 指定步序号的回路块开始逐步显示各回路块。
• 如果要指定一个步序号是介于首尾之间的回路块,则步序号是从回路块的第一步开始显示。
(2 按下
和 INPUT 键,则回路是显示在前一屏幕上(即向上滚动一屏;而按下 +和 INPUT 键时,回 路是显示在其次一个屏上(即向下滚动一屏。
按下 INPUT 键时,屏幕持续向下滚动,当它向下滚动到最后一个回路块时,则在屏幕的信息显示区显 示出“ LADDER END ”(梯形图结束字样。 在按下 INPUT 和 INPUT 键以后再按下 键时,工作方式同上。 注 通过按 和 INPUT 键来显示另一屏时很花费时间,此时所需的时间要比通过按 和 INPUT 键所键所需时间大两倍。 键时,工作方式同上。 (3 如果一个回路块被分割在两个页面上, 可利用光标键 ↑或
↓来移动光标, 使它移到屏幕的顶部
或底部,再进一步按下光标键滚动屏幕一行,继续按下光标键直到整个回路块出现在屏幕上。
即使回路块未被分割在两个页面上,按下光标键 ↑或 ↓也可以滚动屏幕。但要注意的是,按下 光标键 ↓虽可滚动屏幕,但不能显示下一个回路。
(举例 1
读取步序号为 100的程序。
(举例 2 在读取了步序号为 100↓↓↑键 四次。 无后续回路显示
注 如果显示在页面底部的回路块的一部分被隐藏在下一个页面,则通过移动位于页面底部以外的光 标,就可以将它显示在当前的页面上。
进一步按下光标键 ↓,并不能显示出其次一个回路块。
同样,按下光标键 ↑,在步序号(例如上述例子的步序号 No.100未被读出前,也不能显示出 回路块。
(举例 3在读出步序号为 No.100的程序之后,操作 , INPUT INPUT , , INPUT 键,然后再是 INPUT 键。 100
这部分回路不能通过此操 作显示。
3.3.2 根据元件号读回路
此操作是通过指定元件号来读取含有该元件号的回路块。 [基本操作 ]
[操作步骤 ]
(1 按 2 CIRCUIT和 1 READ键,输入元件号,然后按 INPUT 键。此时,含有指定元件号的回路块便被显 示出来。 INPUT 键,则显示下一个最小步序号的回路块。 当回路块显示为整页时,按下 INPUT 键,将第一个回路块推出屏幕,并将另一个回路块增加到屏幕的 底部。
(2 如果在操作时指定另一个元件号,则含有该指定元件号的回路块会在先前显示的回路块之下显示。
(3 在所有的目标程序被读出后,如果还想读取另一个回路块,则在屏幕的信息显示区就会显示出
“ PROG. NOT FOUND” (程序未找到字样。 (举例
读取含有元件号 Y30的回路块。
3.3.3 根据触点或线圈号读取回路
此操作是通过指定触点或线圈号来读取含有该指定触点或线圈号的回路块。 [
基本操作 ]
[操作步骤 ] (1 按下 2 CIRCUIT 和 1 READ
键,以及回路符号键 ( 1 , 2 , 3 ,
4
或 5,输入元件号,然后再按 INPUT 键。 此时,含有该指定触点或线圈号的回路 块被显示出来。
如有好几个含有指定触点或线圈号的回路块存在,则带有最小步序号的回路块首先被显示出来。按
下 INPUT 键,则显示出下一个最小步序号的回路块。当回路块显示为整页时,按下 INPUT 键,将第一个 回路块推出屏幕,并将另一个回路块增加到屏幕的底部。
(2 如果在操作时指定另一个触点或线圈号,则含有该指定触点或线圈号的回路块会在先前显示的回路
块之下显示。 (3 在所有的目标程序被读出后,如果还想再读取另一个回路块,则在屏幕的信息显示区就会显示
“ PROG. NOT FOUND ”(程序未找到字样。 (4 在根据触点读取回路块时,按下 1 键并输入元件号就可读取触点 A ,而按下 2键并
输入元件号时则可读取触点 B 。 (5 按下 5键并输入元件号,就可读取“ OUT ”指令。
(举例 读取含有触点 A 、元件号为 X10的回路块。 指定带有元件号 No.X10号码触点 A – 33 –
3.3.4 根据指令读取回路
此操作是通过指定的指令来读取含有该指令的回路块。
[基本操作 ]
[操作步骤 ] (1 按下 2 CIRCUIT 1 READ和 6
键,确定指令,然后按 INPUT 键,此时,含有该确定指令的 回路块便被显示出来。
如有好几个含有规定指令的回路块存在, 则带有最小步序号的回路块首先被显示出来。 按下 INPUT 键,
则显示下一个最小步序号的回路块。元件号的指定可以忽略。
(2 如果在操作时指定另一个指令,则含有该指定指令的回路会在先前显示的回路块之下显示。
(3 当回路块显示为整页时,按下 INPUT 键就可将第一个回路块推出屏幕,并将另一个回路块添加到屏幕 的底部。(参阅举例 2
(4 在所有的目标程序被读出后, 如果还想读取另一个回路块, 则在屏幕的信息显示区就会显示 “ PROG.
NOT FOUND ”(程序未找到字样。 (
举例 1 读取含有 PLS M80 指令(此处, M80 意义不重要的回路块。
– 34 –
(举例 2读取含有 MOV 指令的回路块。
– 35 –
3.3.5 通过结束指令读取回路
此操作可立即读出包含结束指令之前的回路块。 [基本操作 ]
[操作步骤 ] (1 按下 2 CIRCUIT , 1 READ 和 6
键,键入 E N D ,然后按下 INPUT 键。此时,显示紧 接在含有 END 指令回路块之前的回路块。 (举例
读取最后的回路块。
此时屏幕的信息显示区显示“ LADDR END”(梯形图结束字样。 内存 ( 4002 STEP 梯形图结束 – 36 –
3. 创建梯形图以及监控操作 3.3 读回路 3.3.6 回路读取功能
– 37 – 3.4 插入回路 3.4.1 插入回路符号
此操作是以回路符号为单位插入回路。 [基本操作 ] 指令输入操作 回路读取操作 [操作步骤 ]
(1 按照回路读取操作的步骤,将要插入回路符号的回路块显示出来。 (2 按下 3 INSERT键,清除所有的回路块,只留下位于光标位置的回路块。 • 要插入回路符号的回路块没有显示在屏幕顶端时,可将光标移动到目标程序块的开始位置,然后 按下 3 INSERT键,此时,指定的回路块便移动到屏幕顶端,而其余的回路块则消失。
(3 利用光标键,将光标移动到准备插入符号的位置,然后执行指令输入操作。但要注意,根据系统而 定,数据插入有可能无法在屏幕的顶端执行,对于这样的系统,如果试图插入回路符号就会造成操 作错误,此时,会在信息显示区显示“ OPERATION ERROR ”(操作错误字样。
(4 在插入回路后,务必要按下 S CONVT和 INPUT 键。
当 INPUT 键按下后,在屏幕的信息显示区就会显示出“ COMPLETED ”(完成字样,而被更新的 回路也会显示在屏幕上。
要点
在插入或添加回路时,随后的程序步序号和条件转移目的标号会自动地发生变化 。
(举例 读取步序号 18 ,并在元件号 Y15的触点后插入元件号为 X8的触点而构成“与”回路。
现将插入 /添加其他回路符号的实例示意如下: (a 插入触点 (i (ii
(在键入之前 (在键入之后
八个触点
附注 在此一回路条件下已无法插入更多的符号。 (在键入之后 (在插入之前 (b 插入横线
(c 插入竖线
3.5 删除回路 3.5.1 删除回路块
此操作可用于逐个地删除回路块。 [基本操作 ] 回路读取操作 [操作步骤 ]
(1 按照回路读取操作的方法,将准备要删除的回路块显示在屏幕上。 (2 按下 DELETE 键,清除所有的回路块,只保留位于光标位置的回路块。 •删除未在屏幕顶端显示的回路块时,可将光标移动到目标程序块的起始部位,然后按 DELETE 键,此时,指定的回路块便移动到屏幕的顶端。
(3 按下 5或 6键,“ DELETE 1-CIRCUIT ”(删除 1-回路的字样便显示在信息 显示区。再按 INPUT 键一次,就可删除该指定的回路块。
•即使目标回路块含有输出元件的数据指令,通过按下 DELETE 和 5或 6以及 INPUT 键也能够删除回路块。
附注 在删除了回路块以后,不需要再按 5 CONVT和 INPUT 键。 要点
删除回路后,随后的程序步序号和条件转移目的标号也跟着自动地发生变化。 (举例 读取步序号 25 并删除含有该步序号的回路块
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(举例 在创建回路后试图按 5 CONVT和 INPUT 键时,会造成 LADDER ERROR (梯形图错 误,并删除出错的回路块,或在按下 5 CONVT和 INPUT 键之前,删除回路块。
当一个正常回路块被删除时,在信息显示区会显示“ DELETE 1-CIRCUIT ”(删除 1-回路 字样。当一个未指定步序号的回路块被删除时,会显示“ DELETE 1-CIRCUIT (DISP”字样。
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3.5.2 删除回路符号
此操作以回路符号为单位删除梯形图回路块。 [基本操作 ] 回路读操作 [操作步骤 ]
(1 按照回路读取操作的步骤,将含有准备要删除的回路符号的回路块显示出来。
(2 按下 DELETE 键,清除所有的回路块,只保留位于光标位置的回路块。 • 在删除不是显示在屏幕顶端的回路块时,可将光标移动到目标程序块的起始部位,然后按下 DELETE 键,此时,指定的回路块便移动到屏幕的顶端。
(3 利用光标键, 将光标移动到准备要删除的回路符号处, 然后按下 123, 4, 7 或 8键,然后按 INPUT 键将它删除。
(4 在删除了回路后,务必要按下 5 CONVT与 INPUT 键。
当 INPUT 键被按下后,在信息显示区便会有“ COMPLETED ”(完成字样出现,而更新的回路也 同时显示。
要点
在删除了回路符号后,随后的程序步骤号以及条件转移目的标号也会自动地发生变化。
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(举例 读取步序号 No.12 并删除 X3。
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现将删除其他回路符号的实例示意如下: (a 删除触点 (i (ii (iii
Conversion is invalid with this circuit. 4 (在键入之前 (在键入之后 注对此回路而言,转换无效 (在键入之前 (在键入之后 (在键入之前 (在键入之后 (b 删除竖线 (i
(在键入之前 (在键入之后 Conversion is invalid with this circuit. 注对此回路而言,转换无效。
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