专利名称：一种机器人故障诊断方法、装置及设备专利类型：发明专利
发明人：潘屹豪,肖红,周玉彬,符基高,万意彬申请号：CN201910402385.7申请日：20190515公开号：CN110110803A公开日：20190809
摘要：本申请公开了一种机器人故障诊断方法，能采集机器人的运行数据以作为原始特征集，从原始特征集中筛选敏感特征集，并确定敏感特征集中敏感特征的特征权重，进而依据特征权重利用基于逆协方差矩阵的聚类方法对敏感特征集进行聚类，最终根据聚类结果确定机器人的故障诊断结果。可见，该方法利用基于逆协方差矩阵的聚类方法实现聚类，由于该聚类方法能通过发现机器人在相同运行状态下的不同表现来进行故障诊断，提升了诊断的可靠性，此外该方法考虑到各个敏感特征在故障诊断中的敏感程度的不同，为各个敏感权重分配相应的特征权重，提升了诊断的准确性。本申请还提供了一种机器人故障诊断装置、设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法相对应。
申请人：广东工业大学
地址：510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容