专家讲堂之无人驾驶车辆具体行驶要求

众所周知，无人驾驶汽车的想法很美好，但因研发技术尚在调整阶段，现在，仍有不少有待解决的问题。在这个阶段中，就出现了如之前提到的无人驾驶小车。今天，我们有幸再次邀请智能网联产教融合专家组成员——何杨，带我们共同探讨这类小车行驶的具体要求和注意事项。

AGV（Automatic Guided Vehicle）,简称自动引导车。意指在低速、特定范围内，执行特定任务的自动行驶的车辆。 请注意这三点要素：

1、低速：任何运动中的物体，当动力失去时，物体仍旧会沿原运动方向一段距离后停止，这个过程就称之为惯性。如果用在运动中的汽车上，这段距离就称之为刹车距离。通常，惯性距离的计算公式为：S=0.01*X+0.002*X²(S=刹车距离，X=车辆行驶速度 km/h)。假设一辆汽车以120km/h速度行驶，在紧急刹车时，其刹车距离为S（刹车距离）=0.01*120+0.002*120²=30.5米。而当速度降到25km/h时，同样紧急刹车，其刹车距离为S（刹车距离）=0.01*25+0.002*25²=1.5米。在实际情况中，刹车距离与车重、地面摩擦力也有一定的关系。理论上讲重量越大惯性距离还会增加。反之，则实际的刹车距离比计算值还要低。所以，当车辆速度等于或低于25km/h情况下，其刹车的惯性距离基本上接近于零。当刹车惯性距离很小的时候，其惯性的物理问题就迎刃而解了。

2、特定区域：如果一辆汽车，始终以25-30km/h速度行驶，无论是在高速还是在市区，对驾驶者或乘客而言，都是不能接受的。但如果在特定的区域内，如景区游览观光车、停车场自动泊车、厂区自动巡检等等。这样的速度就是很正常的了。

3、特定任务：既然是在特定的区域，那所执行的任务也是相对比较单一或简单的。同样，在景区游览观光中，有限的观光路线，就会使得任务变的相对简单的多；而对于工厂车间巡检、快递小车（一个无人快递小车，不可能执行从上海到北京快递业务。而主要解决最后一公里问题）、自动巡警车（在特定区域内低速进行自动巡警过程）等等，都具有以上特点。

上述三种情况，使得AGV自动引导车处在比较简单和封闭的环境内工作。所以相对无人驾驶汽车所要考虑的诸多因素，也就会比较简单。因此，对网络（包括卫星及基

站）的依赖程度就会大大降低。在这种情况下，网络和信息安全的防范难度也就简单的多了。由此可见，基于以上三种特点的AGV自动引导车，对于之前所谈到物理和安全问题都能得到较好的解决。理论上讲，是不会出现任何的事故和意外。相应的法律障碍也就大大降低。所以，AGV自动引导车将会在当下并在以后的发展中得到越来越多的应用。

除了上述知识点外，在AGV自动引导车应用和发展过程中，有哪些和我们常见的普通汽车相同的运营、管理、保养、维护的情况？还有哪些不同的方面？请同学们锁定我校官方网站动态，听专家下回为你分解。