35. 在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量
动惯量 、
，构件1的角速度 。试：
、质心位置 、转
、
。又设该机构上作用有常量外力(矩)
(1)写出在图示位置时，以构件1为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。
(2)等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量？若是变量则需指出是机构什么参数的函数，为什么？
36. 图示车床主轴箱系统中，带轮半径
,
，
，各齿轮齿数为
，
，作用在主轴Ⅲ上的阻
,各轮转动惯量为
，
力矩
。当取轴Ⅰ为等效构件时，试求机构的等效转动惯量 和
。
阻力矩的等效力矩
37. 图示为对心对称曲柄滑块机构，已知曲柄 动惯量为
，滑块 及
的质量为
，曲柄对
轴的转
，
，连杆质量不计，工作阻力
现以曲柄为等效构件，分别求出当
时的等效转动惯量和等效阻力矩。
38. 在图示导杆机构中，已知 的转动惯量 杆3上的阻力矩 效转动惯量。
mm,
,
，导杆3对轴
，其它构件质量和转动惯量忽略不计；作用在导，设取曲柄1为等效构件，求等效阻力矩和等
39. 如图所示机构中，已知生产阻力 导路至
，构件3的重量为
，构件3的移动
点的距离为 ，其余构件质量不计。试写出机构在图示位置(构件
)时，转化到构件1上的等效阻力矩
和等效转动惯量
1与水平线夹角为 的解析表达式。
40. 已知图示轮系各齿轮的齿数为： 惯量为：
,
=
=20,
=
=40。各构件的转动
m，吊起重量
。鼓轮半径
Q=1600N。如电动机的恒驱动力矩 加速度
；(2)达到角速度
，试求：(1)起动时轮1的角
所需的时间 t 。
41. 图示机构中，齿轮1、2的齿数 m，
，滑块的质量
， ， m，
kg，齿轮2绕轴线A的转动惯量
，忽略其他构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1上的驱动力
矩
N
，滑块上作用有力
。
N。设机构在图示位置起动，求起
动时轮1的角加速度
42. 在图示机构中，
，
m，杆AB对轴A的转动惯量
N，
， ，方向
。
kg，忽略其他构件质量和转动惯量。
如图示。设此机构在图示位置起动，求构件1的角加速度
43. 图示机构中，作用有驱动力 长 质量
，它对轴A的转动惯量
N，工作阻力矩
,位置角
，曲柄AB，滑块
。
，忽略其他构件的质量，试求曲柄开始回转时的角加速度
44. 图示为齿轮一凸轮机构，已知齿轮1、2的齿数
的转动惯量分别为 连，凸轮对其质心
、
、 和它们对其转轴 、
，凸轮为一偏心矩为e的圆盘，与齿轮2相
，其质量为
，从动杆4的质量为
的转动惯量是
，作用在齿轮1上的驱动力矩M1＝M( 若以轴
),作用在从动杆上的压力为Q。
上的构件(即齿轮2和凸轮)为等效构件,试求在此位置时：
(1)等效转动惯量； (2)等效力矩。
45. 在图示机构中，齿轮2和曲柄
，
固连在一起。已知
，
，转动惯量
，阻力
,
，
，齿轮齿数
，
试求： (1)阻力 (2)
、
换算到 、
，构件4质量
轴上的等效力矩 换算到
的大小与方向；
轴上的等效转动惯量J。
46. 如图示提升机中，已知各轮的传动比 ， ， ，
。绳轮5'的半径R＝200mm，重物A的重量G=50N，齿轮1、2和 、4、5及 对轮心的转动惯量分别为
,
，
，
,行星轮2和 的质量
，其余各构
件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为等效构件时，
(1)等效阻力矩
；
(2)等效转动惯量J。
47. 图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为
,各轮质心均在相对转动轴线上，
， ， ,
，
,
，
，重物W=100N，鼓轮半径
R=0.1m，试求：
(1)以轮1为等效构件时的等效转动惯量；
(2)使重物等速上升，在轮1上应施加多大的力矩Md?(计算中不计摩擦) (3)所加力矩的方向如何？
48. 在图示机构中，构件3的质量为
，
惯量
，曲柄AB长为r，滑块3的速度
时，阻力
常数；当
为曲柄的角速度。当 时，阻力
。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动
时，曲柄的
,不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在
。求：
角速度为
（1）取曲柄为等效构件时的等效驱动力矩 （2）等效转动惯量J；
和等效阻力矩
;
（3）在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩 。
49. 图示行星轮系中，三个双联行星轮均匀分布。各对齿轮的传动比为：
。
m。齿轮1的转动惯量
，每个双联行星轮
对其轴线的转动惯量
，每个双联齿轮的重量
，系杆H的转动惯量 N，齿轮1的初始角速度
Nm，在系杆上作用有不
rad/s。在轮1上作用有不变的驱动力矩 变的阻力矩
Nm，当取齿轮1为等效构件时，求：
（1〕等效转动惯量 （2〕等效力矩
（3）齿轮1的角加速度
（4）要经过多少时间，齿轮1才从
变为静止不动？
50. 图示机构中，已知齿轮1的齿数
，齿轮2的齿数
，杆2长
，
，齿轮1、2对各自中心的转动惯量分别为
，杆4的质量
的角速度为 力 在
。杆4的速度为 ，轮1上作用有驱动力矩 时，且以齿轮1为等效构件，求：
，忽略滑块3的质量。齿轮1、2
。在杆4上作用有阻，
和
均为常数。
(1)等效转动惯量 和等效阻力矩 (2)齿轮1的角加速度 (3)根据
、
;
为常量，是否能判断齿轮1的运动为等加速或等减速运动
规律？为什么？
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