专利名称：一种环形结构光参数标定方法专利类型：发明专利
发明人：张效栋,董禹初,闫宁,李泽骁,焦凡苇申请号：CN202011130039.7申请日：20201021公开号：CN111968187A公开日：20201120
摘要：本发明提供一种环形结构光参数标定方法，包括：S10：辅助相机在多个位置上与系统相机组成双目测量系统，获得初步结构光参数；以及S20：利用标准环规内径测量结果对初步结构光参数进行优化。本发明的多位置辅助相机标定法在辅助相机标定法的基础上进行改进，继承了其标定操作简单的优点，扩展了标定实验中结构光的观测范围，排除了装置结构的干扰，提升了参数标定精度；同时在标定过程中加入结构光参数优化，使用测量装置对标准环规进行测量，利用内径测量结果对多位置辅助相机标定法的参数标定初步结果进行优化。
申请人：三代光学科技(天津)有限公司
地址：300000 天津市滨海新区滨海高新区滨海科技园日新道188号1号楼1126号
国籍：CN
代理机构：北京沁优知识产权代理有限公司
代理人：周庆路
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