本科生毕业论文设计
题目 电气控制线路的逻辑设计与应用
作者姓名 史文强
指导教师 吕 锋 所在学院 职业技术学院 专业(系) 电气技术教育 班级(届) 2012届 完成日期 2012 年 5 月 12 日
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目录
中文摘要、关键词 .................................... (I) 英文摘要、关键词 ................................... (II) 第1章 绪论 ........................................ (1) 1.1 引言 ........................................... (1) 1.2 电气控制系统的发展状况 .......................... (1) 1.2.1 电力拖动的发展与分类 .......................... (1) 1.2.2 电气控制系统的发展与分类 ...................... (1) 1.3 控制线路设计相对于电力拖动系统的重要性 .......... (2) 1.4 电气控制线路的基本设计方法 ...................... (2) 1.4.1 经验设计法 .................................... (2) 1.4.2 逻辑设计法 .................................... (4) 第2章 电气控制线路设计基础 ......................... (6) 2.1 电气控制线路设计原则 ............................ (6) 2.2 电气控制线路一般设计步骤 ........................ (6) 2.3电气线路设计应注意的问题 ........................ (6) 2.3.1 安全可靠性问题 ................................ (6) 2.3.2 电气设计中的经济问题 .......................... (8) 2.3.3 电气线路的维护问题 ............................ (9) 第3章 电气控制线路的逻辑设计 ...................... (11) 3.1 逻辑运算基础 ................................... (11) 3.1.1 逻辑代数的基本性质 ........................... (11)
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3.1.2 继电器线路的逻辑函数 ......................... (11) 3.2 逻辑控制电路简化 ............................... (13) 3.2.1 公式法简化逻辑电路 ........................... (14) 3.2.2 覆盖法简化逻辑电路 ........................... (14) 3.3 逻辑设计方法的基本步骤 ......................... (15) 第4章 电气控制线路设计中元器件的选择 .............. (16) 4.1 按钮、开关类电器选择 ........................... (16) 4.1.1 按钮的选择 ................................... (16) 4.1.2 开关的选择 ................................... (16) 4.2 熔断器选择 ..................................... (17) 4.2.1熔体额定电流的选择 ........................... (17) 4.2.2 熔断器类型的选择 ............................. (18) 4.3 交流接触器的选择 ............................... (18) 4.3.1 额定电压与额定电流 ........................... (19) 4.3.2 吸引线圈的电流种类及额定电压 ................. (19) 4.3.3 其它方面 ..................................... (19) 4.4 继电器的选择 ................................... (19) 4.4.1 电磁式通用继电器 ............................. (19) 4.4.2 时间继电器 ................................... (19) 4.4.3 热继电器 ..................................... (20) 第5章 某机床纵、横液压进给系统的逻辑设计 .......... (21) 5.1 设计实例 ...................................... (21)
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5.2 工艺要求 ...................................... (21) 5.3 设计步骤 ...................................... (22) 5.4 设计结果 ...................................... (27) 结论 .............................................. (28) 参考文献 .......................................... (29) 致谢 .............................................. (30)
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电气控制线路的逻辑设计与应用
职业技术学院电气技术教育专业
指导教师 吕 锋 作 者 史文强 摘要:电气控制技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。从最早的手动控制发展到自动控制,从简单的控制设备发展到复杂的控制系统,从有触点的硬接线继电器控制发展到以计算机为中心的软件控制系统。现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术及精密测量等许多先进的科学技术成果。
不论采用哪一种控制技术,它们都是以继电器接触器控制系统为基础的。对于控制线路设计,如今得到广泛应用的是经验设计法,但对于复杂的控制线路逻辑设计法具有经验设计法不可比拟的优势。逻辑代数作为一种分析和设计逻辑电路的有力工具,在计算机日渐普及的今天,已广泛为工程技术界所熟知,但逻辑代数如何作为一种有效的设计手段用于常规工程控制电路的设计,却有待普及宣传和深化研究。本文通过分析逻辑代数在控制线路设计中的应用来说明如何设计出一套安全可靠、经济实用、易于掌握与维护的控制线路,并对于在设计控制线路过程中的设计规范、元器件的选用以及控制线路的维护做出分析。
关键词: 电气控制;电力拖动;线路逻辑设计
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Abstract:The electrical control technology is also along with the development of science and technology, the production technology is put forward new requirements and rapid development. From the earliest manual control development to automatic control, from simple control equipment to the complex control system, from the contact's hard wiring relay control development to computer as the center of the software control system. Modern electrical control technology comprehensive application of computer, automatic control, electronic technology and precision measurements of many advanced scientific and technological achievements.
No matter is what kind of control technology , they are relay contact device control system of the foundation. For the control circuit design, now of widely used is experience design method, but for complex control logic circuit design method, with the method of design experience incomparable advantage. Logic algebra, as a kind of analysis and design logical circuit is a powerful tool, in computer growing popularity today, has been known for the engineering and technology, but how logic algebra as an effective means for the design of the conventional engineering control circuit design, but needs to be spread propaganda and deepening research. Through analysis of logic algebra in the control circuit design of the application to demonstrate how to design a set of safe and reliable, economical and practical, is easy to grasp and maintenance of the control circuit, and in the control circuit design for in the process of design standard, the components of the selection and control circuit of troubleshooting skills to make analysis.
Key words: Elctrical control; Electric power drag; Line logic design
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1.1 引言
第1章 绪论
电气控制线路是由接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的。电气控制线路的作用是实现对电力拖动系统的起动、正反转、制动和调速等运行性能的控制,实现对拖动系统的保护,满足生产工艺的要求,实现生产加工自动化。因而电气控制线路的优劣直接影响工业生产的安全性及经济效益。本文将结合一些电气控制线路的典型应用谈一谈控制线路的逻辑设计、优化、元器件的选用以及逻辑设计的应用实例。
1.2 电气控制系统的发展状况 1.2.1 电力拖动的发展与分类
电气控制与电气拖动有着密切的关系。20世纪初,由于电动机的出现,使得机床的拖动发生了变革,用电动机代替蒸汽机,机床的电气拖动随电动机的发展而发展。
(1)成组拖动:一台电动机经天轴(或地轴)由皮带传动驱动若干台机床工作。由于这种方式存在有传动线路长、效率低、结构复杂等缺点,目前已被淘汰。
(2)单电机拖动:一台电动机拖动一台机床。较之成组拖动更简化了拖动机构,缩短了传动线路,提高了传动的效率,至今中小型通用机床仍有采用单电机拖动的。
(3)多电机拖动:随着机床自动化程度的提高和重型机床的发展,机床的运动增多,要求提高,出现了采用多台电动机驱动一台机床(如铣床)乃至十余台电动机拖动一台重型机床(如龙门刨床)的拖动方式,这样可以缩短机床的传动链,易于实现各工作部件运动的自动化。
(4)交、直流无级调速:由于电气无级调速具有可灵活选择最佳切削用量和简化机械传动结构等优点,20世纪30年代出现的交流电动机——直流电动机——直流电动无级调速系统,至今还在重型机床上有所应用。
1.2.2 电气控制系统的发展与分类
(1)逻辑控制系统:又称开关量或断续控制系统,逻辑代数是它的理论基础,采用具有两个稳定工作状态的各种电气和电子器件构成各种逻辑控制系统。按自动化程度的不同分为:
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①手动控制。在电气控制初期,大都采用电器开关对机床电动机的起动、停止、反向等进行手动控制,现在砂轮机、台钻等动作简单的小型机床上仍有采用。
②自动控制。
(2)连续控制系统:对物理量(如电压、转速等)进行连续自动控制的系统,又称模拟控制系统。
(3)混合控制系统:同时采用数字控制和模拟控制的系统称为混合控制系统,数控机床、机器人的控制驱动系统多属于这类控制系统。
1.3 控制线路设计相对于电力拖动系统的重要性
随着科学技术的飞速发展和生产力水平的不断提高, 人们对电力拖动控制系统的要求也越来越高。而电力拖动系统中的电气控制线路在设计、应用中发挥着重要作用。设计出一套好的电气控制线路,目的不仅在于便于生产操作,更重要的是有利于处理在工业生产中机械设备的一些突发状况,最大限度地减少经济损失。
一套好的电气控制线路应该具有以下基本特点:满足生产机械的生产要求并且符合工艺要求、控制线路安全可靠、操作简单易于掌握、维修维护方便。鉴于此,这就要求电气设计人员在设计电气控制线路的工作中要严格按照设计规范,秉着安全可靠、经济可行的思想设计出优秀的作品。
1.4 电气控制线路的基本设计方法
电气控制线路的基本设计方法主要有两种:经验设计法和逻辑设计法。
1.4.1 经验设计法
经验设计法是根据生产工艺的要求画出功能流程图,再选择一些成熟的典型环节(单元电路)按其连锁条件组合起来,并经补充和修改,将其综合成满足要求的完整线路。当没有的现成的典型环节时可根据要求边分析边设计。
经验设计法的优点是设计方法简单,易于被人们掌握,但是要求设计者具备大量的设计经验和熟悉大量的典型控制环节。所以对于经验丰富的设计者能较快的完成设计任务。但根据此方法设计出的控制方案可能有好多种,这需要设计者进行反复试验验证使设计出的线路符合工艺要求,以选择比较合适方案。即便如此,用这种方法设计出的控制线路不一定是最简的,所用的元器件也不一定最少,而选择的方案也不一
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定是最佳方案。
下面通过皮带运输机的实例介绍经验设计方法:在建筑施工企业的沙石料场,普遍使用皮带运输机对沙和石料进行传送转运,图1-1是两级皮带运输机示意图,M1是第一级电动机,M2是第二级电动机。
图1-1 皮带运输机示意图
基本工作特点(工艺要求)是:
(1)两台电动机都存在重载起动的可能;
(2)任何一级传送带停止工作时,其它传送带都必须停止工作; (3)控制线路有必要的保护环节; (4)有故障报警装置。 主、控电路设计
电动机采用三相鼠笼式异步电动机,接触器控制起动、停止,线路应有短路、过载、缺相、欠压保护,两台电动机控制方式一样。考虑到皮带运输机随时都有重载起动可能,为了防止在起动时热继电器动作,有两个办法解决,第一是把热继电器的整定电流调大,使之在起动时不动作,但这样必然降低了过载保护的可靠性;第二是起动时将热继电器的发热元件短接,起动结束后再将其接入,这就需要用时间继电器继电器控制。若遇故障,某级传送带停转,要求各级传送带都应停止工作,控制线路应能做到自动停车,同时发出相应警示。在发生故障停车时,皮带会因沙石自重而下沉,可以在皮带下方恰当位置安装限位开关SQ1 (SQ2),由它来完成停车控制和报警。如遇临时停电,由于有了SQ1 、SQ2的保护作用,线路将无法再起动,因此SQ1 、SQ2只能在电动机完成起动后才能投入,为此增加了时间继电器KT,利用常闭(延时断开)触点短接SQ1、SQ2 ,保证线路能顺利进行重载起动,起动结束后传送带正常运行,在时间继电器触点延时断开之前,SQ1、SQ2 常闭触点已复位,线路正常工作。由此可得皮带运输机的主电路如图1-2,控制电路如图1-3。
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L1L2L3QF2FU2KM1QF3FU3KM2QF1FU1KMFR1KM3FR2KM4M1M3~M2M3~图1-2 皮带传输主电路
FU4SB5SB6KM380VSQ1KTSB2SB1KM1KM1KT1KM3KT1SB4SB3KM2KM2SQ2SQ1KT2KM4KT2HL1HL2SQ2KMKTKMFR2FR1
图1-3 皮带传输控制电路
1.4.2 逻辑设计法
逻辑设计法是利用逻辑代数来进行电路设计,从生产机械的拖动要求和工艺要求出发将控制电路中的接触器、继电器,线圈的通电与断电,触点的闭合与断开,主令电器的接通与断开看成逻辑变量,根据控制要求将他们之间的关系用逻辑关系式来表
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达,然后化简关系式,做出相应的电路图。
随着生产要求的不断提高,对电气控制线路的要求也越来越高,电气控制线路变得越来越复杂。通过逻辑设计法能够获得较为理想、经济的方案,并且在复杂控制线路的设计中相对于经验设计法具有明显优势。
本文将着重分析逻辑设计法的基本知识,以及逻辑设计法在电气控制线路设计中的实际应用。
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第2章 电气控制线路设计基础
电气控制电路是一种由接触器、继电器、按钮、和开关等电器元件组成的有触点、断续作用的控制系统,这种控制系统具有控制电路简单、维修方便、便于掌握和价格低廉等优点,在电气控制领域获得广泛应用。不同生产机械的控制要求是不同的,所要求的控制电路也是千变万化、多种多样。但它们都是由一些具有基本规律的基本环节和基本单元组成,熟悉这些基本的控制环节是掌握电气控制的基础。只要能掌握这些基本的控制环节,再结合具体的生产工艺要求,就不难设计出符合生产要求的控制电路。本章将主要介绍电气控制线路设计的基本要求和基本环节。
2.1 电气控制线路设计原则
(1) 电气控制线路要最大限度满足生产设备、生产工艺的要求。 (2) 在满足要求的前提下尽量使线路简单、实用。
(3) 尽量选用标准、广泛采用并经过长期使用的控制环节,同时要注意触点的等电位布置。
(4) 保证安全,便于操作和维修。
2.2 电气控制线路一般设计步骤
作为设计电气控制线路的依据,电气控制线路设计的步骤为: (1) 按工艺要求提出的起动、制动、反向和调速等功能设计主电路。 (2) 根据设计出的主电路设计控制电路的基本环节,满足工艺要求。
(3) 根据各部分运动要求的配合关系及联锁关系,确定控制参量并设计控制电路的其他环节。
(4) 分析电路工作时可能出现的故障,并设置必要的保护环节。
(5) 综合检查线路的各个环节,测试开关等控制环节是否无误。通过实验改进线路不合理的部分,使线路得到简化和完善。
2.3电气线路设计应注意的问题 2.3.1 安全可靠性问题
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(1) 同一电器的不同器件在线路中尽可能具有更多的公共联线; SB2 SB1KA1
SB1KA1 KA1
SB2KA1 图2-1 减少引出线的联接
(2) 在满足工艺要求的前提下,减少不必要的触点以简化电路;
KA1KA1KA1KA4KA2KA3KA2KA4KA3图2-2 合并同类触点
(3) 避免电器依次动作;
KA1KA2KA3KA2KA3KA4KA2KA3KA4KA1KA2KA3 图2-3 避免多触点依次串接
(4) 避免在线路中采用小容量继电器触点来控制大容量接触器的线圈; (5) 临界竞争和冒险现象的产生和避免 临界竞争和冒险现象的产生和避免在设计电气控制线路时,经常使用时间继电器、行程开关进行延时控制和自动转换,此时如果控制线路中辅助触点使用不合理或线路设计不完善,就会产生临界竞争和冒险现象,
造成整个电路工作的不可靠。
所谓竞争冒险现象,是指在两个电器设备A 和B 中, A 通电后引起B 失电, 继而
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A 又失电的现象。如图2-4所示电路:当K闭合后,K1和K2会争先闭合,而只有经过多次竞争后才会达到稳定状态。若要解决竞争冒险,就需要利用时间继电器来配合控制,这样可以调节元件的动作时间并且提高它们之间的配合默契度,消除竞争冒险现象。
KK2K1K1K2 图2-4 触点的“竞争” (6) 在控制线路中应避免出现寄生电路;
SB3SB1KM2HL1KM1FRKM2KM1SB2KM1HL2HL1KM2SB3SB1KM1SB2KM2KM1KM1KM2FRHL2KM2 图2-5 避免寄生电路
(7) 在控制电路中,尽量减少不必要电器的通电情况,挺高稳定性;
SB1SB2KM1SB1SB2KM1KM2KM2KTKTKM1KM2KTKTKM1KM2 图2-6 减少通电电器
2.3.2 电气设计中的经济问题
电气设计不仅是一项技术问题,而是技术和经济的结合。在设计过程中所造成的节约往往是很大的节约,但造成的浪费也常常是很大的浪费。在国家大力倡导构建节约型社会的大环境下,作为设计人员应在保证设计工作正常进行的情况下做到力求节俭。只有认真进行技术经济分析工作,才能做出符合我国社会经济情况的,优化的设计方案。
寻求设计方案在技术上的先进性和经济上的合理性,一方面需要建立一套评论设
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计方案经济效果的理论和方法,另一方面是如何开展设计方案优化选择工作,并在后期装配过程中付诸实施。
2.3.3 电气线路的维护问题
电气线路是电气系统中至关重要的环节,电气线路是否完好通常,是关系到整个生产设备甚至整个供电系统、电气系统能否安全运行的重大问题。
首先,在设备运行过程中,由于导线的电阻,绝缘层、保护层等都有能量损耗,这些能量损耗将使导线发热,温度升高。当导线的运行的温度超过一定值时,将导致导线的绝缘水平下降,甚至击穿。所以导线的运行温度一定要在该导线本身所能承受的特定温度值之下。这就需要做好设备的除污、散热、保证设备工作在正常负荷等保护工作,以保证线路的正常运行。同时线路长期允许载流量不是恒定值,而是与诸多因素相关的变量。当线路周围环境发生变化时,线路的长期允许载流量也随之发生改变。线路周围环境温度越高,则线路载流量越小。这就需要设备维护人员需要根据季节的变化或温度的变化调整设备的工作负荷或工作时间。
其次,在设备线路的日常维护中专职维护人员需要做到以下几项检查: (1)在整个设备线路内是否存在盲目增加用电装置或擅自拆卸用电设备、开关和保护装置等现象。
(2)是否有擅自更换熔体、是否有经常烧断熔体或保护装置不动作等现象。 (3)各种电气设备、用电器具和和开关保护装置结构是否完整,外壳是否有破损,控制是否失灵,运行是否正常,以及是否存在过热现象等。
(4)各接地点是否正常接地,接点是否松动或脱落,接地线是否有发热、断裂或脱落等现象。
(5)线路的各支持点是否松动或脱落,导线绝缘层是否破损,恢复绝缘层的地方是否完整,导线或接点是否过热,连接点导线是否松动等。同时,要经常在干线和主要线路上用钳形电流表测试电流,检查三相电流是否平衡,是否存在过流现象。
(6)在正常用电情况下,是否存在用电量明显增加,建筑物和设备外壳是否存在带电现象。
(7)整个线路内的所有电气装置和设备是否存在受潮或不正常受热的现象。
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(8)线路附近是否有新增加的设备、管线等,安全距离是否符合规定。 (9)防爆电气设备、器件以及配件是否有损坏现象,是否符合防爆要求。 当维护人员发现上述任何一项存在异常情况时,应及时采取措施予以消除。若涉及较大的维修工程时,视情况的严重程度,应及时组织人员进行检修。
最后,应制定一套完整的设备维护制度。维护人员应将在定期设备维护中发现的问题或出现的故障做出书面记录,征订成册、总结经验,最大程度的保证生产设备的正常工作。
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第3章 电气控制线路的逻辑设计
逻辑代数设计法是根据生产工艺的要求,把电器元件的动作状态视为逻辑变量,通过逻辑运算找出最简单的逻辑表达式,画出相应的控制线路,使线路使用的元件最少。在控制电路中,电器的线圈或触点的工作存在着两个物理状态,例如:接触器、继电器的通电与断电,触点的吸合与释放,控制按钮的接通与断开。两个物理状态是相互对立的。把这种具有两个物理状态的量称为逻辑变量,用逻辑“0”和逻辑“1”来表示这两个对立的物理状态。
3.1 逻辑运算基础
3.1.1 逻辑代数的基本性质
基本定律
A0AAA1AA 0 0 1 1
AAAA AA1 AA0 A A AA 交换率
BBABBA A A
结合率
AB)CA(BC)AB)CA(BC) ( (
分配率
A ( (BC)ABACAB)(AC)ABC吸收率
ABA A ABAB(AB)AB(AB)A A A A摩根定律
BCABCBCABC A A
3.1.2 继电器线路的逻辑函数
在控制线路中,可以把线圈的通电与断电,触点的闭合与断开看成逻辑变量,规定如下:
逻辑“1”—— 接触器、继电器线圈通电(吸合)状态; 逻辑“0”—— 接触器、继电器线圈失电(释放)状态。 逻辑“1”—— 接触器、继电器、开关、按钮的触点闭合状态;
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逻辑“0”—— 接触器、继电器、开关、按钮的触点断开状态。 触点状态的逻辑变量——逻辑输入变量 受控元件的逻辑变量——逻辑输出变量
元件的线圈和触点用同一符号表示(触点用斜体),常开触点用原状态,常闭触点用非状态。
逻辑运算关系对应的线路触点形式:
逻辑“与”——触点串联,用符号“”表示,线路见图3-1,逻辑表达式为: KM 12KA1KA2KM 图3-1 逻辑“与”线路 11121真值表见表3-1,由真值表可知:只有当KA KA时, KM。线路的状态与逻辑表达式一致。
表3-1 逻辑“与”真值表
KA1 0 1 0 1 KA2 0 0 1 1 KM 0 0 0 1 逻辑“或”——触点并联,用符号“+”表示,线路见图3-2,逻辑表达式为:
12 KMKA1KA2图3-2 逻辑“或”线路
KM真值表见表3-2,由真值表可知逻辑运算规律:
1101 01100 1 1 0 表3-2 逻辑“或”真值表
KA1 KA2 0 0 1 0 0 1
1 1
线路的状态与逻辑表达式一致。
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KM 0 1 1 1 河北师范大学本科生毕业论文
逻辑“非”,逻辑非表示相反,既A1,A0;反之 A0,A1。在控制线路中用A表示继电器的常开触点,用A继电器的常闭触点,逻辑“非”线路见图3-3,逻辑表达式为:
KM12SAKAKA2KAKM图3-3 逻辑“非”线路
真值表见表3-3,由真值表可知逻辑运规律:
1100 00010 1 0 1 表3-3 逻辑“非”真值表
KA KA2 KM0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 线路的状态与逻辑表达式一致。
由此可见,一切控制线路都可以用逻辑式来表示,例如图3-4所示的电动机正转线路的逻辑表达式为:
KM 1FR1SB2(SB1KM1)KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1 图3-4 电动机正转控制线路
3.2 逻辑控制电路简化
设计出的逻辑控制电路,特别是用分析设计法设计出的电路,经常会使用一些多余的电路或触点,这样会使的电路的经济性和可靠性降低,有必要化简为功能相同的最简化逻辑电路。对与逻辑控制控制的电路的简化一般有下列步骤:
(1)列写出需要简化电路的全部逻辑表达式 (2)分别将它们化简为最简的逻辑表达式
(3)将化简后的逻辑表达式转换为相应的逻辑电路
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(4)对整体电路进行简化,合并相同的触点
化简逻辑电路的首要任务是化简逻辑表达式,化简逻辑函数常用的方法有公式法和覆盖法。
3.2.1 公式法简化逻辑电路
逻辑表达式可以根据逻辑函数的基本运算法则进行简化,求出最简式,得到最简单的线路。
例如在图3-5的线路中,可通过逻辑代数进行简化,线路的逻辑表达式为:
KM1312131(33)12
11212
根据结论可画出简化线路:
KA3KA1KA1KA2KA1KA3KA2KA1KMKM图3-5 逻辑代数简化的线路
3.2.2 覆盖法简化逻辑电路
逻辑函数由逻辑变量经与、或、非运算组成。覆盖法是用若干相互平行的线段分别表示逻辑变量,将其投影到坐标轴上,在一维空间内坐交、并、补运算,用得到的集合去覆盖函数在坐标轴上的投影,故称覆盖法。
覆盖法可以用于化简逻辑函数、证明逻辑代数公式。设计组合电路时,常用覆盖法列写电路的逻辑表达式。
例:用覆盖法化简逻辑函数FA AB解:如右图3-6视变量为一维空间上的集合,用任意线段a、b分别表示变量A、B,用线段I1I2表示全集,I1I2的覆盖范围一定不小于a和b。选I1I2 作为坐标轴将a、b分别投影到I1I2上,投影为A1A2和B1B2,则:a(a的补集)所覆盖的区
1I2A1A2I1A1A2I2域为:I
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ab( a与b的交集)所覆盖的区域: (I1A1A2I2)B1B2A2B2 aab所覆盖的区域:A 1A2A2B2A1B2取ab,其所覆盖的区域:A 1A2B1B2A1B2baab因ab与aab所覆盖的区域完全相同,即a 故:F AABABbaI1I2B1A2B2I2图3-6 覆盖法
上述例题即是覆盖法的一般用法。
3.3 逻辑设计方法的基本步骤
(1)根据工艺要求,做出工作流程图或示意图,并标明哪些电器动作。 (2)决定执行元件和检测元件,并做出执行元件动作节拍表和检测元件状态表—转换表。执行元件动作节拍表是由生产机械工艺要求所决定的。所以,对于电气控制电路设计来说,执行原件的动作节拍是预先提供的。检测元件状态表是对照工作示意图,并根据各程序中检测元件状态变化情况列写出来的。
(3)根据转换表写出各程序的特征数,并确定待区分组,设置中间记忆元件。程序特征数是由对程序中所有主令元件、开关量以及检测元件状态所构成的二进制数码。当两个程序中不存在相同的特征数时,则这两个程序是已相区分的。若两程序的特征数出现重复,则这两个程序是不相区分的。将那些有相同特征数的程序归为一组,称为待区分组,然后根据待区分组设置中间记忆元件。
(4)列出中间记忆元件逻辑函数关系式和执行原件的逻辑函数关系式,并进行简化。中间记忆元件必须在指定的主令程序开启动作,在指定的程序关闭释放。 (5) 根据逻辑函数表达式绘出相应的电气控制电路。根据一个逻辑函数式,画出一条支路,然后再将这些支路并连起来,即构成了总的控制电路图。
(6)进一步完善电路,增加必要的联锁、保护等辅助环节,检查电路是否符合控制要求、有无寄生回路、电路能否进一步简化。
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第4章 电气控制线路设计中元器件的选择
电气线路中的元器件是电气控制的基础,它的质量与可靠性直接关系到电气线路的安全性、稳定性甚至影响到工业生产的社会效益。由此可见,合理地选择和使用元器件, 对各个工业生产环节来说,是提高生产设备可靠性的重要保障。本章将对电气线路设计中元器件的选择做出分析。
4.1 按钮、开关类电器选择 4.1.1 按钮的选择
主要根据所需要的触点数、使用场合、颜色标注、以及额定电压、额定电流进行选择。
按钮颜色及其含义:
见国标GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》规定,如: (1)“停止”和急停按钮必须是红色。 (2)“启动”按钮的颜色是绿色。
(3)“启动”与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色。 (4)点动按钮必须是黑色。
(5)复位按钮(如保护继电器的复位按钮)必须是蓝色。当复位按钮还有停止作用时,则必须是红色
4.1.2 开关的选择
(1)行程开关
主要根据机械设备运动方式与安装位置,挡铁的形状、速度、工作力、工作行程、触点数量、及额定电压、额定电流来选择。 (2)万能转换开关
根据控制对象的接线方式、触点型式与数量、动作顺序和额定电压、额定电流等参数进行选择。
(3)电源引入控制开关
机械设备常选用刀开关、组合开关和断路器等。
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①刀开关与铁壳开关
根据电源种类、电压等级、电动机容量及控制极数进行选择。用于照明电路时,额定电压、额定电流应等于或大于电路最大工作电压与工作电流。用于电动机直接启动时,额定电压为380V或500V、额定电流应等于或大于电动机额定电流的3倍。 ②组合开关
根据电流种类、电压等级、所需触点数量及电动机容量进行选择。用于控制7kW以下电动机的启动、停止时,额定电流应等于电动机额定电流的三倍。若不直接用于启动和停机,额定电流只需稍大于电动机额定电流。 ③断路器
包括正确选用开关类型、容量等级和保护方式。
额定电压和额定电流不小于电路正常工作电压和工作电流。
热脱扣器的整定电流应与所控制电动机额定电流或负载额定电流一致。 电磁脱扣器瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的峰值电流。 对电动机,断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流值I按下式计算:
KIst I (4-1) 1.7; 式中 K——安全系数,可取K Ist——电动机启动电流。
4.2 熔断器选择
先确定熔体额定电流,再根据熔体规格,选择熔断器规格,根据被保护电路的性质,选择熔断器的类型。
4.2.1熔体额定电流的选择
(1) 电阻性负载,如照明电路、信号电路、电阻炉电路等。
funI (4-2) I 式中 Ifun ——熔体额定电流; I——负载额定电流。
(2) 冲击性负载(出现尖峰电流),如笼型电动机起动电流为:
(4~7)Ied (Ied为电机额定电流)
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单台不频繁起、停,且长期工作的电动机:
I (4-3) fun(1.5~2.5)Ied 单台频繁起动、长期工作的电动机:
I (4-4) fun(3~3.5)Ied 多台长期工作的电动机共用熔断器:
I (4-5) fun(1.5~2.5)IedmaxIedfunIm/2.5 或 I (4-6)
式中 Iedmax——容量最大一台电动机的额定电流; Ied —— 其余电动机额定电流之和; Im —— 电路中可能出现的最大电流。 当几台电动机不同时起动时,电路中最大电流:
I (4-7) m7IedmaxIed (3) 采用降压方法起动的电动机:
funIed I (4-8)
4.2.2 熔断器类型的选择
熔断器类型根据线路要求、使用场合及安装条件来选择,其保护特性应与被保护对象的过载能力相匹配。对于容量较小的照明及电动机,一般是考虑它们的过载保护,可选用熔体熔化系数小一些的熔断器,如熔体为铅锡合金的RC1A系列熔断器;对于容量较大的照明及电动机,除过载保护外,还应考虑短路时的分断短路电流能力,若短路电流较小时,可选用低分断能力的熔断器,如熔体为锌制的RM10系列熔断器,若短路电流较大时,可选用高分断能力的RL1系列熔断器,若短路电流相当大时,可选用有限流作用的RT0及RT12系列熔断器。
4.3 交流接触器的选择
主要考虑主触点额定电压与额定电流、辅助触点数量、吸引线圈电压等级、使用类别、操作频率等。主触点额定电流应等于或大于负载或电动机的额定电流。
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4.3.1 额定电压与额定电流
主要考虑接触器主触点的额定电压与额定电流。
kmnUcn U (4-9) 3Pmn10(4-10) IkmnInKUmn
式中 Ukmn —— 接触器额定电压; Ucn —— 负载额定线电压; Ikmn —— 接触器额定电流; In —— 接触器主触点电流; Pmn —— 电动机功率; Umn —— 电动机额定线电压; K —— 经验常数,K=1~1.4。
4.3.2 吸引线圈的电流种类及额定电压
对频繁动作场合,宜选用直流励磁方式;一般情况下采用交流控制。线圈额定电压:根据控制电路复杂程度,维修、安全要求,设备采用控制电压等级考虑。
4.3.3 其它方面
(1)辅助触点的额定电流、种类和数量。
(2)根据使用环境选择有关接触器或特殊用接触器。 (3)考虑电器的固有动作时间,电器的使用寿命和操作频率。
4.4 继电器的选择 4.4.1 电磁式通用继电器
先考虑交流类型或直流类型,而后考虑采用电压继电器还是电流继电器,或是中间继电器。保护用继电器:考虑过电压(或过电流)、欠电压(或欠电流)继电器的动作值和释放值;中间继电器:考虑触点类型和数量,励磁线圈的额定电压或额定电流。
4.4.2 时间继电器
根据延时方式、延时精度、延时范围、触点形式及数量、工作环境等因素确定类
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型,再选择线圈额定电压。
4.4.3 热继电器
结构型式:主要决定于电动机绕组接法及是否要求断相保护。 热元件整定电流按下式选取:
I (4-11) frn(0.95~1.05)Ied式中 Ifrn——热元件整定电流。
对工作环境恶劣、启动频繁的电动机按下式选取:
frn(1.15~1.5)Ied I (4-12)
对过载能力较差的电动机,热元件整定电流为电动机额定电流的(60~80)%。对重复短时工作制电动机,其过载保护不宜选用热继电器,而应选用温度继电器。
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第5章 某机床纵、横液压进给系统的逻辑设计
在前四章本文分析了电气控制线路的设计规范及步骤并对控制线路的设计方法——逻辑设计法进行了重点分析。通过分析我们知道逻辑设计法相对与经验设计法的优势是不言而喻的,继而本章将利用社会生产中电气线路的实际设计实例来深化对逻辑设计法的认识和理解。
5.1 设计实例
某机床纵、横液压缸液压进给系统控制线路
5.2 工艺要求
纵、横液压缸液压进给系统是由电磁阀和行程开关控制的,如图5-1所示。
纵向油缸纵进横向油缸横进YV6YV3YV4YV5YV1YV2M3~图5-1纵、横油缸液压进给系统
在本例中,被控对象是工作台,执行机构是液压油缸,执行元件是电磁阀。工作台由液压缸驱动,液压缸的工作状态受电磁阀控制。因此,只需说明电磁阀操作线圈
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的工作状态,便可以确定液压油缸和工作台的工作状态。
由系统图可知三位四通阀1起纵向进退控制作用。
YV1通电时,纵向进给;YV2通电,纵向后退。常通式二位二通阀2决定进给速度,当YV3通电,油路关断,液压油流经节流阀,进给速度是工作时的速度;当YV3断电,油路无阻碍,进给速度是高速。方向阀4、5及节流阀6用于控制横向液压缸进给,其作用与方向阀1、2及节流阀3相同。综上其工艺要求可归结为:
(1)当液压泵工作后,按下向前的按钮,纵向液压缸带动刀具经过快进、工作进给,当工作进给完成后检测元件行程开关发出工作停止信号,刀具停止在所要求的终点位置,此时纵向进给工作完后。
(2)当纵向进给工作完成信号发出后,横向液压缸接收到工作信号。横向液压缸开始工作进给,当横向液压缸完成带刀具快进、工作进给步骤后,发出工作完成信号,横向液压缸退回到初始位置。此时,整个循环状态完成。
5.3 设计步骤
(1)按工艺要求做出工作循环图
如下图5-2所示为液压进给系统的工作循环图,当按下机床启动按钮后,方向阀
原位横向快进SQ5横向工作进给SQ4工件SQ6横向快退SQ3纵向工作进给SQ2纵向快退原位SQ1图5-2 液压进给系统工作循环图
YV1首先得电促使纵向液压缸开始液压进给,纵向液压缸带刀具快进,当前进的适当位置时触动行程开关SQ2,YV3得电,纵向液压缸转为工作进给当行动到触动SQ3的
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位置时停止进给并且由挡铁控制其不再动作以保证工作精度。此后,方向阀YV4开始得电工作,横向液压缸开始液压进给,带刀具横向快进,当前进到触动行程开关SQ5的位置时,停止横向快进YV6通电转为横向工作进给,同样道理当触到行程开关SQ6时横向工作进给停止YV5得电,横向液压缸快速退回初始位置并且触到行程开关SQ4,YV5失电,横向液压缸停止快退。YV2得电,横向液压缸开始快退,后退到触动行程开关的SQ1的位置时停止后退,一个工作循环过程结束。 (2)做出执行元件动作节拍表和检测元件状态表
根据工作循环图可将本例划分为6个程序段,每个程序段对应一个执行元件的动作状态,其动作节拍如表5-1所示。检测元件的动作状态是根据工作循环图和各个程序段中执行元件的变化情况来列写出来的。列写规则为:
① 若在一个程序中检测元件处于初始状态则在表格中表示为“0”,若检测元件处于动作的状态(受压状态、电器吸合)则表示为“1”。
② 若在一个程序中检测元件的状态发生变化如由“0”变为“1”或由“1”变为“0”则在表格中分别记录为“0/1”和“1/0”。
例如:在“程序0”中,所有执行元件均未收到刺激,纵横液压缸均处于原位,而检测元件中的SQ1、SQ4受激外其余并没有受到外界刺激,因而其余检测元件状态为“0”。由此可得出“程序0”的所有状态。
在“程序3”中,检测元件SQ2受执行元件YV1刺激,状态为“1”;检测元件SQ3受执行元件YV3的刺激,状态为“1”;而检测元件SQ4短时受执行元件YV5的刺激,状态为“1”而解除刺激后状态转为“0”故应用“1/0”表示。其余检测元件未受到外界刺激,状态均为“0”。
在“程序4”中,检测元件SQ2受执行元件YV1刺激,状态为“1”;检测元件SQ3受执行元件YV3的刺激,状态为“1”;检测元件SQ5受执行元件YV1的刺激,状态为“1”。其余检测元件未受到刺激,状态均为“0”。
按照上述同样方法分析执行元件和检测元件的状态即可列写出其他程序段的各个元件的及时状态,如表5-1。
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表5-1 液压进给系统状态表
程名序 称 YV1 原0 位 - 纵1 快 + 纵2 工 + 横3 快 + 横4 工 + 横5 退 + 纵6 退 - 原0 位 执行元件节拍表 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 SQ1 1 1/0 0 0 0 0 0 1 SQ2 0 0 1 1 1 1 1/0 0 检测元件状态表 SQ3 0 0 0 1 1 1 1/0 0 SQ4 1 1 1 1/0 0 0 1 1 SQ5 0 0 0 0 1 1/0 0 0 SQ6 0 0 0 0 0 1/0 0 0 SB 0 1/0 0 0 0 0 0 0 转换主令 SB SQ2 SQ3 SQ5 SQ6 SQ4 SQ1 - - - - - - - - - - - + - - - - + + - - - + + - + - + - + - + - - - - - - - - - (3)做出待区分组,确定必要的中间记忆元件。在一个程序中,所有检测元件的状态已由二进制数表示出,而这些二进制数组便是这个程序的特征数。
如“程序2”的特征数是“0101000”;若一个程序中的某个开关量先后有两种不同的状态,则这个程序就有两个特征数,如“程序3”中,检测元件SQ4先后有“1”和“0”两种状态则这个程序的特征数应该表示为“0111000”或“0110000”;同理若一个程序中某两个开关量分别有两种不同的状态,则这个程序便有四个特征数。
当两个程序的特征数不同时,则认为这两个程序是相区分的;若两个程序的特征数相同,则认为这两个程序是不相区分的。将不相区分的程序归为一组,则称为这些程序为待区分组,用A、B、C、„„表示待区分组数。由此可根据液压进给系统检测元件的状态表列出本例的待区分组,如表5-2。
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表 5-2 待区分组
程序 0 1 2 3 4 5 6 0’ SQ1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 SQ2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 检测元件状态 SQ3 SQ4 SQ5 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 SQ6 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 SB 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 分组 A A F B C D E E D C B F 分组 A A F B C D E E D C B F 设置中间记忆元件的方法是在待区分表中将尽可能多的待区分组包含在一个长圈内,长圈的上下两边界就是中间记忆元件的上下开关边界线。在表5-2中的长圈中包含ABCDEF六个全部待区分组,而且不重复,因此只需添加一个中间继电器KA,令圈内的程序对应于继电器的通电状态,而圈外的程序对应于断电状态,这样通过继电器的两种状态便区分开了待区分组的两个程序。
(4)列写执行元件和中间记忆元件的逻辑函数式 。由表5-2可知中间记忆元件在“程序1”至“程序4”都是通电状态,这样便可以将“程序1”的转换主令SB作为中间记忆单元的开启信号,即表示为X开主SB(注:对于开启信号来说,当开启的主令信号不止一个,还需要具备其他条件才能开启时记为X开约;其他条件称开启约束条件记为X开约。由于只有当全部条件具备时信号才能开启,所以X开主和X开约为逻辑“与”的关系。对于关断信号来说,若关断信号不只需要一个还需要其他条件时,则表示为X关主;其他条件为关断约束信号,表示为X关约。“0”状态为关断状态,显然当X关主和X关约的状态全为“0”时,信号才能关断,若X关主和X关约的状态不全为“0”时,信号不能关断。所以X关主和X关约是逻辑“或”的关系。将程序5的转换主令信号作为中间单元的关断信号,即X关SQ6;纵横液压缸均在原位时,若想启动程序1
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检测元件SQ1、SQ4应均在受激状态,因此可以将SQ1、SQ4相与作为开启约束信号,即:X开约SQ1SQ4,其逻辑函数式为:fK(SBSQ1SQ4KA)SQ6。
YV1的工作区间是程序1~5,中间记忆单元KA的工作区间是程序1~4,程序5转换到程序6的主令信号是SQ4,当SQ4的状态由0至1后,YV1的逻辑函数表达式为:YV1KASQ4。
YV2的工作区间为程序6,因为程序6是待区分组所以用中间单元KA的常闭触点将其区分。程序5至程序6的转换条件是检测信号SQ4的状态由0至1,由此取
X开主SQ4,程序6至程序0’的转换主令信号是SQ1由状态0至状态1,所以取
X开主=SQ1。因为程序6为待区分组所以用中间单元KA将其区分,即取X开约KA,则
YV2的逻辑函数为:YV2SQ4KASQ1。
由此可得:YV3SQ2(SQ4KA)(X开主=SQ2,X关主=SQ4,X关约=KA) YV4SQ3KA (X开=SQ3,X关=KA)
YV5KASQ3SQ4 (X开主=KA,X关约=SQ3,X关主=SQ4) YV6KASQ5 (X开=SQ5,X关=KA)
(5)根据逻辑函数表达式画出控制电路图。根据上述逻辑函数表达式可画出如图5-3控制电路图。
KASBKAKA SQ4SQ1SQ4SQ6-24VSQ2SQ4SQ1YV1YV3YV2YV5YV4YV6KASQ4SQ3SQ3KASQ5图5-3 纵横液压缸进给控制电路
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5.4 设计结果
进一步检查、化简和完善电路。根据逻辑函数表达式画出的电路图还需要进一步简化和完善。例如电路是不是符合设计规范、电路是不是稳定、电器元件布置是不是合理、是否需要添加必要的保护环节以及画出的电路图是不是根据最简的逻辑表达式画出的等。本例中电路图是根据最简的逻辑表达式画出的,因此只需添加必要的保护环节加以完善即可得出完整的控制电路,如图5-4所示。
QSFU1SB1FRSB2KMKMKA SQ4-24VSQ2SQ4SQ1YV1YV3YV2YV5YV4YV6KMSBSQ1SQ4SQ6KAKASQ4SQ3KAKAFRELSQ3SQ5M3~-24V图5-4 纵、横液压缸液压进给完整控制电路
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结论
电气控制线路是我们生产中许多机电设备的控制动力,分析和设计机电设备的电气控制线路对使用、维修、调试、改造机电设备都有很重要的意义。本文正式从这点出发阐述并分析了现代电气控制线路的设计方法、设计规范、设计步骤以及在设计工作中应该注意的系列问题。在设计机床电气控制线路时, 如果仅凭直觉经验, 凭记住几个典型环节的控制线路, 对于控制动作简单的机床是比较容易对付的。但是, 当遇到控制动作复杂的机床, 这种直觉经验设计法会给电气控制线路的设计工作带来很大的困难, 尤其是对于设计工作的初学者, 更容易造成各个环节顾此失彼的局面。因此,本文重点分析了逻辑设计法在控制线路设计中的应用。逻辑设计法在复杂的控制线路设计中所表现出的优势都是经验设计法不可比拟的,但是逻辑设计法又比较难以掌握所以设计人员在设计工作过程中首先要扎实逻辑设计法的基本知识和基本步骤。只有通过不断的学习钻研才能设计出一套符合工艺要求、完善的、安全可靠并且经济的电气线路,才能成为一名优秀的设计人员。
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参考文献
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致谢
本论文是在吕老师的悉心指导下完成的。吕老师严谨的学术作风,强烈的事业心,对学生的认真负责,大胆的创新精神以及对科学的执着追求深深的影响了我。在本论文的写作过程中,吕老师给予了我莫大的支持,她不辞辛苦、细心负责的态度让我铭记心中。在此,谨向导师致以最崇高的敬意和最衷心的感谢!
衷心的感谢在课题研究以及论文写作过程中诸多同学给予的热情帮助,在此表示诚挚的谢意!
大学生活即将结束,谨向所有曾给予我热情支持和无私帮助的老师、同学、朋友以及参考文献的作者表示最真诚的感谢!
特别感谢我的父母及家人对我在学业和精神上的支持和鼓励,正是他们对我毫无保留的爱和无微不至的关心,才使我有了前进的动力和勇气,在此向他们致以最诚挚的谢意和最衷心的祝福!
最后向百忙之中评审本论文的专家、老师表示感谢!
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姓 名 论 文 题 目 史文强 学院 职业技术学院 专业 电气技术教育 电气控制线路的逻辑设计与应用 年级(班) 完成时间 2012届 2012.5.12 论 文 内 容 摘 要 电气控制技术同样是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。从最早的手动控制发展到自动控制,从简单的控制设备发展到复杂的控制系统,从有触点的硬接线继电器控制发展到以计算机为中心的软件控制系统。 如今得到广泛应用的是经验设计法,但对于复杂的控制线路逻辑设计法具有经验设计法不可比拟的优势。逻辑代数作为一种分析和设计逻辑电路的有力工具,在计算机日渐普及的今天,已广泛为工程技术界所熟知,但逻辑代数如何作为一种有效的设计手段用于常规工程控制电路的设计,却有待普及宣传和深化研究。本文将通过分析逻辑代数在控制线路设计中的应用来说明如何设计出一套安全可靠、经济实用、易于掌握与维护的控制线路。并对于在设计控制线路过程中的设计规范、元器件的选用以及控制线路的故障排除技巧做出分析。 指 导 教 师 评 语 该同学运用所学的专业知识完成了“电气控制线路的逻辑设计与应用”课题。该课题有较强的实用价值。在设计中,该同学针对电气控制相关资料进行查询和整理。设计思路较清晰,论述过程较严谨,分析合理。论文写作规范,语句通顺,较好的完成了毕业设计任务,达到了预期的目标。 2012年 5月15 日 初评成绩 指 导 教 师
吕 锋 职称 教 授
姓名 组长 吕 锋 辛 涛 成员 吕淑娥 职称 教 授 副教授 讲 师 教研室 电气教研室 电气教研室 电气教研室 答辩小组
答辩情况记录: 1.电气线路中能否采用依次连接,为什么? 答;在控制线路中就应尽量避免许多电器的依次接通。因为若其中任一电器的触点接线不牢,电路就不能正常工作。采用依次连接会使电路的稳定性减弱。 2.二级皮带传输机控制原理? 答:两级皮带运输机采用两级电动机顺序控制,电动机采用三相鼠笼式异步电动机,接触器控制起动、停止,线路应有短路、过载、缺相、欠压保护。若遇故障,某级传送带停转,要求各级传送带都应停止工作,控制线路应能做到自动停车,同时发出相应警示。 3.覆盖法简化逻辑电路的原理? 答:逻辑函数由逻辑变量经与、或、非运算组成。覆盖法是用若干相互平行的线段分别表示逻辑变量,将其投影到坐标轴上,在一维空间内坐交、并、补运算,用得到的集合去覆盖函数在坐标轴上的投影。 记录人签字: 年 月 日 答辩小组意见: 组长签字: 年 月 日 学院意见: 评定成绩: 签章 年 月 日
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