专利名称：机器人臂部件专利类型：发明专利发明人：郜东伟,刘振星申请号：CN200910310914.7申请日：20091204公开号：CN102085667A公开日：20110608
摘要：一种机器人臂部件，包括第一空心臂部、第二空心臂部及连接第一空心臂部与第二空心臂部的连接关节，该连接关节包括具有一输出轴的驱动器、谐波减速机构以及带传动机构。该谐波减速机构包括波发生器、设于波发生器外部的柔轮以及设于柔轮外并与柔轮相啮合的刚轮。该柔轮与第一空心臂部相对固定，该刚轮与第二空心臂部相对固定。该带传动机构包括主动带轮、从动带轮及传动带，该主动带轮与驱动器的输出轴固定连接，该从动带轮与波发生器相对固定以带动波发生器绕一旋转轴线转动。上述机器人臂部件可获得较大的减速比，且结构紧凑、便于安装。
申请人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
地址：518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
国籍：CN
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