FANUC主轴参数一览表

参数号 符号 说明 3#6,#7 PSG* 64#6,#7 P2SG* 13#5 ORCW 13#6,#7 TCW,CWM 24#2 SCTO 49#2 CHKSP 65#1 CZRN 70#0,#! DAC* 71#0 ISRLPC 71#2 SRLMSP 71#3 SSMPC 71#4 SRL2SP 71#7 FSRSP 74#7 PLCREV 80#2,#3 MORCM* 381#7 IGNSIC 397#0 SPLME 108 SPLOW 110 SCTTIM 516 PSANGN 531 SPALW 532 SPLMT 539 SPDLC 540~543 546 551 556 564 576 GRMX1~4 DRFT3 LOWSP SCLMP SPWDTH 主轴与位置编码器的齿轮比 第二主轴与第二位置编码器的齿轮比 定向时,S模拟输出极性正/负 S模拟输出的极性 不检测/检测主轴速度到达信号(G120#4 SAR) SIND为1时,主轴速度漂移检测无效/有效 方式切换至Cs轮廓控制方式后,执行回零后的第一个G00指令执行定位/执行普通定位 对于D/A转换,模拟接口板未使用/使用 使用一个串行主轴时,位置编码器信号通过光缆接收/通过M27接口接收 多主轴控制中,第二主轴为模拟的/串行的 M27/第二主轴控制单元用作第二位置编码器接口 连接一个/两个串行主轴接口 串主轴未使用/被使用行 位置编码器的反馈信号代表绝对值/带方向的脉冲 对于第一,第二主轴电机,外部设定停止位置的主轴定向功能未使用/已使用 刀架2连接串行/模拟主轴 主轴速度偏移检测功能的允许比例为1% / % 主轴恒定速度给定或主轴换档速度给定 检测主轴速度到达信号的延迟时间(G120#4 SAR) 恒线速控制时的调整增益(S4/S5位数模拟主轴) 主轴速度偏移检测中确定是否达到主轴速度的允许比例 主轴速度偏移检测中确定是否发出报警的主轴速度偏移率 主轴速度偏移值 对应于各档指令电压为10V时的主轴速度 Cs轴伺服环中发生的漂移补偿值 (G96)恒线速控制中的最低速限制 恒线速控制中的最高速限制 主轴速度漂移检测中不引起报警的允许漂移范围 简易主轴同步控制方式中两主轴间的允许误差脉

主轴有关的参数一览表

冲数 580~583 SLPGM1~4 Cs控制方式中各档的主轴伺服环增益 584 SLPGIN 主轴环增益 585 SRPDFL 586 SZRNFL 587 MORT 588 MRELS 712 SPTIME 6780~678 3 6784~678 7 6788~679 1 6792~679 5 6796~679 9 6501#7 6633 6501#2 6503#0

主轴快速进给时的F0倍率 主轴定向时的FL速度 指定主轴定向的M代码 取消主轴定向的M代码 启动主轴速度漂移检测的时间 Cs轮廓控制方式中伺服轴的位置环增益 （X）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益 （Y）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益 （Z）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益 （4）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益 执行主轴自动参数设定 主轴电机ID代码 使用主轴位置编码器 使用内装主轴编码器 参数号 60#0 60#1 60#2 60#5 60#6 符号 DADRDP PCLDB LDDSPG OPMNDP EXTSP 62#3 SPMRPM 62#6 AXPCF 63#4 RGDOV 63#6 VALPC 说明 诊断画面中是否显示地址X，Y，G，F，R，D。 装载梯形图程序的波特率为9600/4800。 梯形图动态显示有效/无效。 操作监测画面有效/无效。 由参数PRG9保护的程序的程序号检索和显示有效/无效。 与主轴转速相关参数的单位为10rpm/1rpm。 PMC控制轴的移动是否添加到实际速度显示中。 使用刚性攻丝时，提刀动作期间倍率是否有效。 使用刚性攻丝时， 1： 齿轮比由参数427—434确定。 0： 第一位置编码器的齿轮比由参数3指定，第二位置编码器的

主轴有关的参数一览表

70#0 DAC1 70#1 DAC2 70#3 MSPDB 70#4 DSTBGE 70#6 PEXRD 70#7 ICR 71#0 ISRLPC 71#1 HISSC 71#2 SRLMSP 71#3 SSMPC 71#4 SRL2SP 71#6 PMCRAM 72#0~#5 ZSSTP*

齿轮比由参数64指定。 是否使用输入/输出接口板中的D/A转换通道1。 是否使用输入/输出接口板中的D/A转换通道2。 多主轴控制B型/A型。 背景编辑中，为输出程序按下“START”键时，是否输出“DST” 是否使用PMC-M中的扩展R/D数据。 1: 以ISO代码输出时，“LF”作为段结束符输出。 0: 以ISO代码输出时，“LF”，“CR”作为段结束符输出。 使用串行主轴时，位置编码器的电缆连接到存储板的M27 或连接到主轴放大器 恒线速控制中，计算间隔是否改为原间隔的1/4。 串行主轴中使用多主轴控制时 1： 第一主轴，第二主轴使用串行接口，第三主轴使用模拟接口。 0： 第一主轴使用串行接口，第二主轴，第三主轴使用模拟接口。 使用串行主轴多主轴接口时， 1： 第二主轴位置编码器连接到第二主轴放大器。 0： 第二主轴位置编码器连接到存储板的M27。 1： 串行连接两个串行主轴接口。 0： 连接了一个串行主轴接口。 1： 使用PMC RAM 板时，PMC上电自动启动。 0： 使用PMC RAM 板时，上电后显示“PMC LOAD MENU”。 1： 伺服电机的一转信号由分离型脉冲编码器接口输入 0： 伺服电机的一转信号由内装脉冲编码器接口输入