(12)实用新型专利
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 204667566 U (45)授权公告日(45)授权公告日 2015.09.23
(21)申请号 201520274360.0(22)申请日 2015.04.30
(73)专利权人湖南华诺星空电子技术有限公司
地址410205 湖南省长沙市国家高新开发区
文轩路27号麓谷企业广场B7栋(72)发明人谭智仁 郭维 李仕贤
(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所 43008
代理人周长清(51)Int.Cl.
G08B 13/18(2006.01)H04N 7/18(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图2页
(54)实用新型名称
雷达视频融合智能警戒系统(57)摘要
本实用新型公开一种雷达视频融合智能警戒系统，包括监控中心以及与监控中心连接的一个以上的监控报警终端，监控中心包括视频检测识别单元，监控报警终端包括报警单元以及分别用于执行实时监控的雷达监控器、视频监控器，雷达监控器监测到目标时发出预警信息，监控中心在接收到预警信息时，通过视频监控器获取目标的视频图像，视频检测识别单元对视频图像进行检测与识别，识别为报警目标时触发报警单元进行报警。本实用新型具有结构简单、具有多种监控报警功能、能够融合雷达与视频信息实现智能报警且报警正确率高的优点。
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权 利 要 求 书
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1.一种雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于：包括监控中心（1）以及与所述监控中心（1）连接的一个以上的监控报警终端（2），所述监控中心（1）包括视频检测识别单元（11），所述监控报警终端（2）包括报警单元（24）以及分别用于执行实时监控的雷达监控器（22）、视频监控器（23），所述雷达监控器（22）监测到目标时发出预警信息，所述监控中心（1）在接收到所述预警信息时，通过所述视频监控器（23）获取目标的视频图像，所述视频检测识别单元（11）对所述视频图像进行检测与识别，识别为报警目标时触发所述报警单元（24）进行报警。
2.根据权利要求1所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于：所述雷达监控器（22）包括沿周界设置的微波对射雷达监控器以及扇形雷达监控器（3），所述微波对射雷达监控器设置在监控区域的非拐角区，所述扇形雷达监控器（3）设置在监控区域的拐角区。
3.根据权利要求2所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于：所述微波对射雷达监控器包括对应监控区域划分的各个监控子区域的多对微波对射雷达，相邻两个监控子区域所对应的微波对射雷达的对射范围具有交叉重叠区域。
4.根据权利要求3所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于：每个监控子区域对应的每对所述微波对射雷达之间的安装距离为50～100m；相邻两个监控子区域之间所述对射范围的交叉重叠区域为10～15m。
5.根据权利要求4所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于：所述报警单元（24）包括语音报警器和/或LED报警灯。
6.根据权利要求1所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于：所述监控报警终端（2）还包括防区控制器（21），所述雷达监控器（22）、视频监控器（23）以及报警单元（24）分别通过所述防区控制器（21）连接所述监控中心（1）。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于，所述监控中心（1）还包括中央控制器（12），所述视频检测识别单元（11）通过所述中央控制器（12）与所述监控报警终端（2）连接；所述中央控制器（12）根据所述预警信息控制启动所述视频检测识别单元（11），以及根据所述视频检测识别单元（11）的识别结果发出报警控制指令至对应的监控报警终端（2）。
8.根据权利要求7所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于，所述监控中心（1）还包括与所述中央控制器（12）连接的视频播放显示器。
9.根据权利要求8所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于，所述监控中心（1）还包括与所述中央控制器（12）连接的模拟地图显示器。
10.根据权利要求9所述的雷达视频融合智能警戒系统，其特征在于，所述监控中心（1）还包括用于存储所述视频检测识别单元（11）输出的识别与报警结果的数据库。
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雷达视频融合智能警戒系统
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技术领域
[0001]
本实用新型涉及周界或者区域防护技术领域，尤其涉及一种雷达视频融合智能警
戒系统。背景技术
目前，针对于周界或者区域防护有多种的监控报警方式，例如通过微波雷达对射防护、视频监控防护、红外对射防护、泄漏电缆防护和震动电缆防护等，但上述几种方式功能单一，所监控得到的信息不全面，且每一种方式均存在相应的缺陷。
[0003] 中国专利申请CN202033859公开一种基于微波墙的开关场周界警戒系统，包括控制器、微波对射装置、无线发射装置和监控摄像装置，其中，控制器分别连接微波对射装置、无线发射装置和监控摄像装置，该系统虽然同时使用了微波雷达技术与监控摄像装置进行监控，但仅能实现单一的微波雷达的报警以及视频监控，无法融合两者各自的监控信息实现智能的识别与报警，智能化程度低。
[0002]
实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、具有多种监控报警功能、能够融合雷达与视频信息实现智能报警且报警正确率高的雷达视频融合智能警戒系统。[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：[0006] 一种雷达视频融合智能警戒系统，包括监控中心以及与所述监控中心连接的一个以上的监控报警终端，所述监控中心包括视频检测识别单元，所述监控报警终端包括报警单元以及分别用于执行实时监控的雷达监控器、视频监控器，所述雷达监控器监测到目标时，所述监控中心通过所述视频监控器获取目标的视频图像，所述视频检测识别单元对所述视频图像进行检测与识别，识别为报警目标时触发所述报警单元进行报警。[0007] 作为本实用新型的进一步改进：所述雷达监控器包括沿周界设置的微波对射雷达监控器以及扇形雷达监控器，所述微波对射雷达监控器设置在监控区域的非拐角区，所述扇形雷达监控器设置在监控区域的拐角区。[0008] 作为本实用新型的进一步改进：所述微波对射雷达监控器包括对应监控区域划分的各个监控子区域的多对微波对射雷达，相邻两个监控子区域所对应的微波对射雷达的对射范围具有交叉重叠区域。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进：每个监控子区域对应的每对所述微波对射雷达之间的安装距离为50~100m；相邻两个监控子区域之间所述对射范围的交叉重叠区域为10~15m。
作为本实用新型的进一步改进：所述报警单元包括语音报警器和/或LED报警灯。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进：所述监控报警终端还包括防区控制器，所述防区控制器的一端分别与所述雷达监控器、视频监控器以及报警单元连接，另一端连接所述监
[0010]
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控中心。
作为本实用新型的进一步改进：所述监控中心还包括中央控制器，所述视频检测识别单元通过所述中央控制器与所述监控报警终端连接；所述中央控制器根据所述预警信息控制启动所述视频检测识别单元，以及根据所述视频检测识别单元的识别结果发出报警控制指令至对应的监控报警终端。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进：所述监控中心还包括与所述中央控制器连接的视频播放显示器。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进：所述监控中心还包括与所述中央控制器连接的模拟地图显示器。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进：所述监控中心还包括用于存储所述视频检测识别单元输出的识别与报警结果的数据库。[0016] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型融合雷达监控器与视频监控器的特性执行监控，利用雷达监控器能够快速探测到目标的优点执行预警，同时利用视频监控器采集视频图像至视频检测识别单元进行目标检测以识别，根据识别结果触发报警以确定报警信息，监控报警功能全面，且能够实现目标的智能识别及报警，有效提高了监控效率，同时减少了误报。
[0012]
附图说明
图1是本实用新型实施例雷达视频融合智能警戒系统的结构示意图。[0018] 图2是本实用新型实施例中雷达监控器的布置原理示意图。
[0019] 图3是本实用新型实施例中雷达视频融合智能警戒系统的工作原理示意图。[0020] 图例说明：1、监控中心；11、视频检测识别单元；12、中央控制器；2、监控报警终端；21、防区控制器；22、雷达监控器；23、视频监控器；24、报警单元；3、扇形雷达监控器；4、发射端报警柱；5、接收端报警柱。
[0017]
具体实施方式
[0021] 以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。[0022] 如图1所示，本实施例雷达视频融合智能警戒系统，包括监控中心1以及与监控中心1连接的一个以上的监控报警终端2，监控中心1与各监控报警终端2通过网络连接，监控报警终端2沿周界设置。监控中心1包括视频检测识别单元11，监控报警终端2包括报警单元24以及分别用于执行实时监控的雷达监控器22、视频监控器23，雷达监控器22监测到目标时，监控中心1通过视频监控器23获取目标的视频图像，视频检测识别单元11对视频图像进行检测与识别，识别为报警目标时触发报警单元24进行报警。[0023] 雷达监控器22探测范围宽、距离远且反应灵敏，当有目标进入雷达监控区域时，雷达监控器22能够立即监测到目标，但是雷达监控器22不能够识别目标的类型，因而容易造成误报。视频监控器23能够采集丰富的图像信息，通过图像信息可以对目标进行识别以判断目标的类型，但是较难实现实时的目标检测与识别。本实施例融合雷达监控器22与视频监控器23的特性执行监控，利用雷达监控器22能够快速探测到目标的优点执行预警，同
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时利用视频监控器23采集视频图像至视频检测识别单元11进行目标检测以识别，根据识别结果触发报警以确认报警信息，监控报警功能全面，且能够实现目标的智能识别及报警，有效提高了监控效率，同时减少了误报。[0024] 由于雷达监控器22报警灵敏，报警前一段时间（本实施例取5秒）内的视频会记录入侵目标进入监控区域的过程。本实施例中，当雷达监控器22监控到目标时发出预警信息，监控中心1接收到预警信息后，通过视频监控器23获取报警前一段时间的视频图像，视频检测识别单元11只对该时间段内的视频图像进行目标检测与识别，有效的降低了网络宽带以及存储成本。[0025] 参见图1，本实施例监控报警终端2还包括防区控制器21，雷达监控器22、视频监控器23以及报警单元24分别通过防区控制器21连接监控中心1。将防护区域划分成多个监控子区域，每个监控子区域内设置监控报警终端2，各个监控子区域联合各个防区控制器21对区域周界形成整体的密封闭环监控。雷达监控器22通过防区控制器21传输预警信息至监控中心1，视频监控器23在防区控制器21的控制下输出预警前一段时间的视频图像至监控中心1；防区控制器21接收监控中心1发出的报警控制指令，并根据报警控制指令控制报警单元24执行报警。[0026] 本实施例中，监控中心1还包括中央控制器12，视频检测识别单元11通过中央控制器12与监控报警终端2连接，中央控制器12根据预警信息控制启动视频检测识别单元11，以及根据视频检测识别单元11的识别结果发出报警控制指令至对应的监控报警终端2。
[0027] 本实施例中，雷达监控器22包括沿周界设置的微波对射雷达监控器以及扇形雷达监控器3，微波对射雷达监控器设置在监控区域的非拐角区，扇形雷达监控器3设置在监控区域的拐角区，利用扇形雷达覆盖微波对射雷达监测的盲区，有效消除雷达监测中的盲区。相比于传统的利用红外对监控区域进行盲区覆盖，特别是应用于监狱、石油等大面积的周界防范当中时，本实施例结合扇形雷达监控器3进行盲区覆盖，不需要使用大量的监控器，能够有效减少成本。[0028] 本实施例中，微波对射雷达监控器包括对应监控区域划分的各个监控子区域的多对微波对射雷达；相邻两个监控监控子区域所对应的微波对射雷达的对射范围具有交叉重叠区域，微波对射雷达监控器包括微波对射发射机以及微波对射接收机。本实施例雷达监控器22、视频监控器23均安装在固定的报警柱上，报警柱包括发射端报警柱T和接收端报警柱R，微波对射发射机安装在发射端报警柱T上，微波对射接收机安装在接收端报警柱R上，发射端报警柱T与接收端报警柱R上均安装有视频监控器23，视频监控器23具体选用短焦距，具体安装在0.5米高度位置。
[0029] 由于雷达监控器22与视频监控器23的探测盲区为大约7米，因此相邻两个监控子区域的对射报警柱需要交叉2倍盲区的距离（约15米），以保证目标物在入侵其中一个报警柱的盲区范围时能够被相邻的另一个报警柱探测到该目标。本实施例中，报警柱在监控区域的周界布局方式分为拐角区域布局和非拐角区域布局，其中非拐角区域，每一对发射端报警柱T、接收端报警柱R距离为50～100米，相邻两个监控子区域之间上一个防区的接收端报警柱R（发射端报警柱T）与下一个监控子区域的发射端报警柱T（接收端报警柱R）具有重叠区域（本实施例取10～15米）以进行交叉对射来覆盖微波对射雷达盲区；发射端
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报警柱T、接收端报警柱R之间的对射夹角具体设置为170°，以避对射的光轴线在同一水平线上时，前一个报警柱会挡住后一个报警柱的视野，从而导致部分图像数据丢失，实现报警柱的自补盲；在拐角处区域，由于无法实现报警柱的自补盲，利用扇形雷达监控器3覆盖微波对射雷达监测盲区，从而整个防护区域内均可以实现无盲区监控，有效防止漏报。[0030] 本实施例中，报警单元24包括语音报警器和LED报警灯，LED报警灯包括LED爆闪报警灯以及LED常亮状态灯。在监控子区域内雷达监控器22发生报警时，控制LED爆闪报警灯工作，但不触发语音报警器工作，进入预警状态；视频检测识别单元11完成视频图像的检测识别后，若识别出为报警目标时，则触发语音报警器工作，若识别出其他非报警目标时，不触发语音报警器工作。[0031] 以一个防护区域为例，如图2所示，该防护区域内三个相邻的监控子区域分别设置有一对发射端报警柱4、接收端报警柱5（1号报警柱1-T/1-R~3号报警柱3-T/3-R），每一个发射端报警柱4上固定一个微波对射发射机、一个视频监控器23和LED常亮状态灯，每一个接收端报警柱5上固定一个微波对射接收机、一个视频监控器23、LED爆闪报警灯和语音报警器，每一对发射端报警柱4、接收端报警柱5之间安装距离约100m。其中，报警柱2-T（2号报警柱的发射端）与报警柱3-R（3号报警柱的接收端）处于非拐角区域，则通过使报警柱2-T与报警柱3-R之间对射范围交叉重叠15m，以实现自补盲；报警柱1-T（1号报警柱的发射端）与报警柱2-R（2号报警柱的接收端）由于固定在防护区域的拐角处，不能通过对射范围交叉设置来覆盖盲区，则在墙角处设置扇形雷达监控器3对这个区域进行补盲。当有入侵者穿过三对微波对射雷达监控器的监控区域或者扇形雷达监控器3覆盖盲区的监控区域时，都会触发雷达报警。本实施例中，监控中心1还包括与中央控制器12连接的视频播放显示器，在监控中心1接收到雷达监控器22发送的预警信息时，通过视频播放显示器播放视频监控器23发送的视频图像。[0032] 本实施例中，监控中心1还包括与中央控制器12连接的模拟地图显示器，在监控中心1接收到雷达监控器22发送的预警信息时，通过模拟地图显示器在监控区域模拟电子地图上对应的防区位置显示报警信息，使得报警信息更为直观。[0033] 如图3所示，微波对射雷达监控器或者扇形雷达监控器3被触发报警，发出预警，防区控制器21控制LED爆闪报警灯工作，同时将报警前5秒的视频保存，监控中心1启用视频检测识别单元11对视频内容进行检测识别分析，如果识别结果发现行人，中央控制器12控制在模拟地图显示器上对应报警位置闪烁以显示报警信息，并控制视频播放显示器循环回放报警视频，同时控制语音报警器报警，将报警信息告诉值班人员；如果识别结果发现是其他（例如猫、狗、小鸟等），则提示为非行人报警（例如为小动物报警），循环回放报警视频，但不启用语音报警器语音报警，并将报警结果写入数据库中，供值班人员查询和分析报警信息；如果未识别出结果，则对持续一段时间内均未识别出结果的情况的次数进行统计，如果统计的概率超过给定的阈值，则表明雷达监控器22发生故障，需要告知相关技术人员及时处理；否则，通过过滤报警信息。
[0034] 本实施例通过监控中心1对各个监控区域内的监控报警终端2进行控制，监控中心1可以通过管理软件依据实际应用情况对每一个监控区域的监控报警终端2的撤、布防进行设置，使得既可以应用于小面积的家庭或者社区的周界防护，也可以用于监控区域较大的监狱、石油、机场的周界报警防护。
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上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
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