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TH温湿度传感器(MODBUS)通讯协议

2020-04-14 来源:榕意旅游网
TH温湿度传感器(MODBUS)通讯协议

1、概述

通信协议详细地描述了TH的输入和输出命令、信息和数据,以便第三方使用和开发。 1.1通信协议的作用

使信息和数据在上位机(主站)和TH之间有效地传递, 允许访问TH的所有测量数据。 TH温湿度传感器可以实时采集现场温湿度的值,具备一个RS485通讯口,能满足小型温湿度监控系统的要求。其功能和技术指标参见用户手册。

TH温湿度传感器通信协议(VER1.0)采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与TH温湿度传感器之间,在应用层的通信协议,它在应用系统中所处的位置如下图所示:

主机 本协议所处的位置

RS485

从机: 温湿度传感器

1.2 物理接口:

连接上位机的主通信口,采用标准串行RS485通讯口,使用接线端子。

信息传输方式为异步方式,起始位1位,数据位8位,停止位1位,无校验。 数据传输缺省速率为9600b/s

2、MODBU RTU通信协议详述

2.1 协议基本规则

以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。

1)所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下,信息和数据在单个主站和从站(监控设备)之间传递。

2)主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。 3)无论如何都不能从一个从站开始通信。

4)所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串(每个字符串8位),一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据,并按8位数据位,1位停止位,无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生。

5)所有回路上的传送均分为两种打包方式:

A) 主/从传送 B) 从/主传送

6)若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹,则该包裹将被忽略,且接收站不予响应。

2.2数据帧结构描述

每个数据帧组成如下:

RTU模式 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n

CRC 16位校验

3、传输格式 (1)命令报文格式

读数据: 地址

返回: 地址 功能码 04 字节长度 数据1输入 高位在前 数据2输入 … CRC16位校验 低位在前 功能码 04 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC 16位校验 低位在前

(2)、异常应答返回 非法功能:

从站地址

非法数据地址: 从站地址 非法数据值: 从站地址 帧格式(10位) 起始位 D0

D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位 功能码 80H+原功能码 异常码 03 CRC16校验 功能码 80H+原功能码 异常码 02 CRC16校验 功能码 80H+原功能码 异常码 01 CRC16校验

4、TH温湿度传感器内部报文信息 功能代码 数据起始地址 0000H 04H 0001H 1 湿度值 数据个数 温度值 1 内容说明 注意:每一个数据用两个字节整数表示,高位在前,低位在后 如: 带符号整数 范围 -32768---32767

上传数据需除十,如湿度上传16进制 &H0311,对应十进制00785,表示78.5%

上传数据需除十,如温度上传16进制 &H00FF,对应十进制00255,表示25.5℃

上传数据需除十,如温度上传16进制 &H8064,高位为1,表示负数,对应的数高位取反,表示-10.0℃

5、 网络采样定时

RH11RS温湿度传感器中,上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。

6、命令举例:

RH11RS温湿度传感器的地址为1,读所有数据为: 下发命令:

01 04 0000 0002 71CB (读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量) RH11RS温湿度传感器返回命令如下:

01 04 04,温度H,温度L,湿度H,湿度L,CRCL,CRCH。

只读温度数据时:

上位机发送: 01 04 0000 0001 600A(读从数据起始地址为0000H开始的1个模拟量) 下位机返回: 01 04 02,温度H,温度L,CRCL,CRCH。 只读湿度数据时:

上位机发送: 01 04 0001 0001 31CA(读从数据起始地址为0001H开始的1个模拟量) 下位机返回: 01 04 02,湿度H,湿度L,CRCL,CRCH。

地址为2时:

上位机发送: 02 04 0000 0002 71F8(读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量) 下位机返回: 02 04 04,温度H,温度L,湿度H,湿度L,CRCL,CRCH。

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