第１２期２００５年１２月电子学报Ｖｏｌ，３３Ｎ０．１２ＡＣＩ＇ＡＥＬＥＣＩＲＯＮＩＣＡＳＩＮｌＣＡＤｅｃ．２００５面向ＣＤＭＡ蜂窝网的无线定位技术田孝华１，廖桂生２，赵修斌１，王晓薇１（１．空军工程大学电讯工程学院，陕西西安７１００ｒ７７；２．西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室，陕西西安７１０ａｒ７１）摘要：蜂窝通信系统中移动台定位问题作为研究的热点之一，受到了广泛的关注．实现蜂窝通信系统中移动台定位，需要解决定位算法与定位参数估计问题．本文以定位算法与定位参数估计为主线，综述了蜂窝通信系统中移动台定位的发展过程、现状、取得的进展以及面临的挑战，特别是对减轻非视距传播影响的定位算法进行了详细讨论．关键词：无线定位；参数估计；非视距传播文献标识码：Ａ中图分类号：孙陇９．５文章编号：０３７２－２１１２（２０Ｑ５）１２—２１９６．０８ＷｉｒｅＩｅｓｓＬＯｃａｔｉＯｎＴｅｃｈｎｏｌＯｇＩｅＳｆｏｒＣＤＭＡＣｅＩ｜ｕ｜ａｒＲａｄＩＯＮｅ№ｒｋｓ（１．‰珧㈣疵赢懒搬妣，舫胁魄．㈨．，盈’眠踟嘲７１００７７，‰；２．№删研瞄旷腩删№∞咄，‰‰啪ｍ妙，藏’∞，踟嘲７１００７ｌ，‰）ＡｂＳｔ阿吐：ｙ朗ｒｓ．Ｔｈｅｐ玎Ｄｃｅｓｓ６０ｎＷｉｒｅＬｅｓｓｐ０６ｊｔｉｏｎ删）（ｉａｏ．ｈｕａｌ，ⅡＡｏＧＬｌｉ—ｓｈｅｎ孑，ｚＨＡｏＸｉｕ－ｂｉｎｌ，ｗＡＮＧ）（ｉａｏ—ｗｅｉｌｌｏｃ撕０ｎｈ船ｒｅｃｅｉＶｅｄｃｏｎｓｉｄｅｍｂｌｅｌｏｃ撕ｏｎｅｓ面：ｌａｔｅａｎｅｒｎｉｏｎｉｎＣＤＭＡｃｅＵｕｌａｒｒａｄｉｏｎｅｔｗｏｄ（ｓｔｈｅｐａｓｔＩｅｗｏｆｃａ】ｃ龇Ｉｌｇｔｈｅｂｅｖｉｅｗｓｔ｝ｌｅｃｏ璐ｉｓｔｉＩｌｇｏｆｔｗｏｐａｒｔｓ．ｎｅｆｉｒｓｔｐａＩｔｐｍｖｉｄｅｓｅｓｔｉＩｌｍｌｅｓｏｆｌｏｃａ－ｔｏｐ啊啪ｅｔｅｒｓａｎｄｔｌｌｅｓｅｃｏｎｄｐａｎｉｓｔ１１ｅａｌ鲥ｔｌｌｍ山ａｔｅｓ丘ｍ拍ｎｇ，ｔ｝ｌｅｐａ嚆ｍｅｔｅｒｓｄｅｔｅ肌ｉｎｅｔ１１ｅｃｕｎ℃ｎｔＭｓ’ｓ删ｄｏｎ．＆Ｉｓｅｄｔｈｅｎｌｅｔｌｌｏｄｓｏｆｐｏｓｉ石ｏｎ１０ｃａ—１０ｃａｄｏｎｅｓｄｍａｔｉｎｇａｎｄｌｏｃａ６０ｎ弘吸ｍｌｅｔｅｒｄｏｎｄｅｖｅｌｏｌｍｌｅｍｈｓｔｏｒｙ０ｆａｎｄｆｕｔｌｌｌ＿ｅｃｈａＩｌｅｎｇｅｓｉｎ涮ｅｓｓＩｅ、ｉ删ｅｄ肌ｄｌｏｃ撕ｏｎｅｓ面１ａｔｉＩ】ｇｔｅｃｌｌＩｌｉｑｌ】ｅｓｆｏｒｆｎｉ石弘ｄＩ】ｇｔｈｅｉ胡ｕｅｎｃｅ０ｆｎｏｎ—ｌｉｎｅ－０ｆ．ｓｉ曲ｔ（ＮＬｏｓ）严ｏｐａｇａｔｉｏｎｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｋｒｅｙｗｏｒｄｓ：试ｒｅｌｅｓｓ１０ｃａｄｏｎ；ｐａｍｍｅｔｅｒｅｓｔｉｍ撕ｏｎ；ｎｏｎ＿ｌｉＩｌｅ－ｏｆ－ｓｉｇｈｔ（Ｎ“）ｓ）ｐｒ叩ａｇａｔｉｏ“１引言定位通常是指确定地球表面某个物体在某一参考坐标系中的位置．无线电定位作为定位的一个重要类型，与其它类型的定位一样，最初也是应用于导航定位系统中．用户接收机根据接收的无线电导航台发射信号的频率、相位、时间等参数的地提供高精度和连续的位置、速度、航向、姿态和时间信息．但采用ＧＰｓ定位会受到以下因素限制而无法提供所需的全地形可靠覆盖和强有力紧急服务．第一，ＧＰＳ接收机完成一次定位，至少要能同时收到４个卫星的定位信号，这在密集的市区高楼之间以及建筑物内一般均无法满足；第二，ＧＰｓ系统可能要求多至几分钟才能提供定位，这在有生命危险的情况是非常显著的耽搁；第三，ＧＰｓ接收机只能对其自身定位，系统无法得到该定位信息进而采取相应救护措施，所得到的位置信变化，通过特定的方法来计算出自己的位置．专用于给飞机、舰船提供定位服务的典型无线电导航定位系统有罗兰一Ｃ（ＩＤ一砌．ｃ）、奥米加（０Ⅱｌｅｇａ）、塔康（７１１ａｃａｎ）、雷达（Ｒａｄａｒ）及伏尔／地美依（ＶＯＲ／Ｄ＾伍）等【４圳．２０世纪印年代国际上开始研究应用于其它领域的无线电定位系统，如自动车辆定位（ＡｖＬ）系统ｕ１３Ｊ，它在公共交通管理、货物运输以及出租车管理中得到广泛应用．随着第一颗人造地球卫星的发射成功，以卫星为基地的卫星导航系统，由于既具有天体导航覆盖全球的优点，又具有地面无线电导航系统的全天候和高精度的长处，从开始到现在一直得到空前的重视．相续出现以及计划实施的卫星息还必须通过无线或有线通信方式传递到系统或控制中心．８０年代以来，随着人们对智能交通运输系统（Ⅱｓ）的需要及蜂窝移动通信系统的出现，对无线电定位技术有了新的要求．美国在１９９１年开始实施的智能运输系统通信标准中，提出了通过移动通信网提供定位业务的要求ｎ刈．１９９６年，美联邦通信委员会（Ｆ℃ｃ）正式将位置信息的提供列为９１ｌ急救业务的必备要求，并要求在２００１年１０月前各种无线蜂窝网必须能对发出Ｂ９１１紧急呼叫的移动台提供定位服务，且精度导航系统有子午仪卫星导航系统（艮瞄ｉｔ）、全球定位系统（ＧＰＳ）、删ＡＳｓ系统、北斗双星定位系统以及伽利略（伽ｋｏ）卫星导航定位系统．其中ＧＰＳ系统是目前技术上最在１２５米以内的概率不低于６７％，在２００１年以后提供更高的定位精度与三维位置信息．该委员会于１９９８年及１９９９年两次对标准进行了修改与补充．在１９９８年提出了定位精度在４００米以内的概率不低于９０％的服务要求．在１９９９年１２月成熟且已广泛使用的一种卫星导航定位系统，能够廉价便捷收稿日期：２００４—０６—２９；修回日期：２０Ｑ５ｍ６—２０基金项目：国家自然科学基金（№．６０１７２０２８）；空军工程大学电讯工程学院学术基金（Ｎｏ．１２００５１）万方数据 第１２期田孝华：面向ｃＤＭＡ蜂窝网的无线定位技术２１９７ＦｃＣ９９—２４５将Ｂ９１ｌ的需求做了进一步的修改和细化，它不仅为网络设备和手机生产商、网络运营商等对定位技术在网络设备和手机中的实施和支持提出了明确要求和目标安排，而且根据定位的类型不同，对定位精度做出了更为明确的规定．即基于蜂窝网络的定位（不改动终端），要求定位精度在１００米以内的概率不低于６７％，在３００米以内的概率不低于９５％；基于移动台的定位（可以改动终端），要求定位精度在５０米以内的概率不低于６７％，在１５０米以内的概率不低于９５％ｂ引．虽然对蜂窝网中移动台定位的要求最初是由美ＦＣｃ为满足Ｂ９１１要求而提出的，但对网络中的移动台进行定位还具有以下优点：系统可以利用移动台的位置信息来增加系统性能、改进系统设计、有效管理网络资源、调节系统容量、实行灵活收费、提供信息服务以及为快速破获利用移动电话进行的经济欺诈提供可能Ｈ删．自Ｂ９１１要求颁布以来，由于政府的强制性要求和市场利益的驱动，定位服务成为了现代移动通信系统必须具备的一个基本功能，３ＧＰＰ和３ＧＰ挖对定位要求的更加具体化，促使国际上出现了对移动定位的研究热潮．许多通信公司、大学和研究所均进入了此项技术的研究．特别是各国主要大公司均就ＧｓＭ、ｓ９５和第三代移动通信系统等网络开始制定各自的定位实施方案．２无线定位的分类与存在的难点无线电定位系统中对移动台的定位是通过检测移动台与多个位置已知基站间信号的电参量，并将电参量转换成对应的定位参数，然后采用相应的定位算法来实现的．常用的三个定位参数为距离、距离差和信号到达角（ＡＯＡ，ＤｏＡ）．无线电定位根据采用的位置线不同可分为圆位置线定位、双曲线位置线定位、直线位置线定位和混合位置线定位四种类型Ｌ４’７ｊ．根据进行定位的主体和利用的设备不同可将对移动台的无线定位分为基于移动台（终端）的定位、基于网络的定位及ＧＰｓ辅助定位三种类型［１，２’４，１０Ｊ．基于移动台的定位是由移动台根据接收到的多个位置已知的基站信号的电参量，确定出移动台与基站问几何关系，并由集成在移动台中的定位算法，估计出移动台的位置．采用这种定位方案的优点是不需要增加网络负荷，缺点是必须对终端进行改动；基于网络的定位是由多个位置已知的基站同时检测移动台发射的信号，并将各接收信号携带的某种与移动台位置有关的特征信息送到网络的移动定位中心（ⅪＪｃ）进行处理，估计出移动台的位置．采用这种方法的优点是终端不需要改动，其缺点是由于ＣＤＭＡ蜂窝系统是功率受限系统，当移动台发射信号不能被多个基站收到时，定位将无法实现．另外，由于对网内所有用户的定位均集中在移动定位中心，对定位算法的高效性、实时性均有很高要求；ｃＰＳ辅助定位是由集成在移动台中的ＧＰＳ接收机和网络中的ＧＰｓ辅助设备，利用ＧＰｓ系统实现对移动台的自定位．这种定位方案将网络信息与ＧＰＳ信息相结合，改善了定位的可用性、灵敏性、精确度，但在移动台内部集成ＧＰｓ接收机存在体积偏大、能耗过大、ＧＰｓ接收机首次定位时间过长、成本较高等问题【２，６，４＇１ｏ｜。上面定位均是通过测量定位参数来完成，在对移动台的定位中还存在一种不需要测量定位参数的万 方数据定位技术．这种定位技术被称为起源蜂窝小区（ｃｏｏ）定位技术帕Ｊ，它是通过采集移动台所处小区的识别号来确定用户的位置．其优点是定位时间短，其缺点是定位精度与小区半径成反比．虽然从７０年代末期就开始了蜂窝移动通信系统的研究，并在９０年代由数字蜂窝移动通信取代了原来的模拟蜂窝移动通信，但对蜂窝网中的移动台提供定位服务却是在９０年代后期才开始进行研究．尽管对移动台进行定位的基本原理与导航中的无线电定位原理相同，但由于二者的无线传播环境、工作范围、信号格式及系统的功能不同，引起定位误差的原因、解决的重点、难点均存在巨大差异【１，８Ｊ．对于无线电导航定位系统来说，作用距离较远，其功能比较单一（主要为飞机或舰船提供定位服务），发射台与接收机之间存在视距（ＬＯＳ）传播，接收机收到信号主要来自发射台，信号数少，定位误差主要由定位参数的测量误差引起，由几何淡化因子（ＧⅨ）Ｐ）导致的定位误差，一般可通过合理设置发射台的位置来减小．另外，由于发射台的成本很高，一般不提供多余的定位参数；而对于蜂窝移动网来说，其主要功能是实现用户的有效通信，定位只是基本功能之一，因此对基站的选址也主要考虑通信的有效性，而无法兼顾几何淡化因子对定位精度的影响，基站与移动用户之问一般为非视距（ＮＩ＿１０ｓ）传播，接收设备接收的信号是一个经过时间扩展、多谱勒频率扩展和角度扩展的多径信号的合成ｕ讲Ｊ．特别对于ｃＤＭＡ系统来说，基站除了接收定位用户的信号外，还会收到大量的多址干扰信号Ｈ’８１｜，这都将影响对定位参数的估计精度．引起定位误差的因素有：设备测量误差、几何淡化因子效应、非视距传播效应、多径效应、多址干扰及远近效应ＬＩ“Ｊ．尤其是非视距传播效应将导致定位精度的严重下降，采用传统的定位技术（即存在视距传播的定位技术）将无法达到Ｂ９１１的定位精度要求．减小非视距传播影响的定位算法和对定位参数的有效估计成为了近年来的研究热点与难点．３无线定位算法根据对定位参数的处理方法不同，无线定位算法可分为基于几何结构的位置线交叉方法和统计定位方法；根据应用场合不同，可分为视距定位算法和非视距定位算法．无线定位技术最初是在无线导航领域获得应用，而对于无线导航系统来说收发设备问一般存在视距传播，因此，早期定位算法均为视距定位算法¨卜驯．随着美Ｂ９１１定位要求的提出，由于采用蜂窝网对移动台进行定位时，收发设备间一般为非视距传播，因此，后期的定位算法以非视距定位算法为主怛卜引．基于几何结构的位置线交叉方法是一种根据位置线与定位参数的关系，通过计算位置线交点来得到目标位置的方法【１１，４２Ｊ．由于这种方法需要计算所有独立位置线的交点，当估计出的定位参数与定位的位置坐标数相等或相差不多时，可采用这种方法；当估计出的定位参数远大于定位的位置坐标数时，计算量太大．另外，采用这种方法可能还会存在由于定位参数的估计误差而导致几条位置线没有交点而无法得到目标位置的问题．２１９８电子统计定位方法是一种利用估计参数误差的统计特性来实现目标定位的方法［１２—８｜．在视距传播条件下，定位参数的估计误差一般可用零均值的高斯分布来表示．由于定位参数与位置坐标呈非线性关系，因此，统计定位问题实质上是一个求解非线性最优化问题，而直接求解非线性最优化问题非常复杂，人们开始寻找简单方法求解非线性最优化问题，并获得了丰硕的成果［１ｚ。８｜．对视距统计定位方法的研究可归纳为两类．一类是通过适当近似将非线性优化问题转化为线性优化问题。这样，既降低了运算的复杂性，又不会对定位精度有太多损失，是一种求解非线性优化问题的次最优方法．典型方法为Ｆｏｙ提出的Ｔａｙｌｏｒ级数定位方法ｕ７｜．该方法是一种基于ｒＩ却１０ｒ级数展开的加权最小二乘（ｗ【Ｓ）估计的迭代算法．它利用估计的所有定位参数来改善定位精度，是一种对各种定位类型均适用的方法．其核心思想为：首先，在目标位置的初始猜测点（或估计点）用Ｔａｙｌｏｒ级数展开，并忽略高次项的影响，将非线性方程变为线性方程；然后，采用加权最小二乘（ｗＩｓ）对偏移量进行估计，并用估计的偏移量修正目标位置，不断迭代，直到估计的目标位置逼近真实位置．另一类是在不迸行任何近似的条件下，利用其它信息或多余的定位参数，将非线性方程转化为线性方程，从而用线性最小二乘（ＬＳ）方法估计目标位置［ｍ１６，１８，训．其中最具代表性的方法是ｃｈａｎ【１８Ｊ方法和ｃａ任西［４２］方法．Ｃ｝ｌａｎ方法是针对波达时间差（ＴＤＯＡ）定位系统而提出的一种定位方法．当定位参数与未知变量相等时，它等效为线性交叉方法；当估计的定位参数大于未知数时，它是一种最大似然（ＭＬ）估计的近似实现方法，在参数误差很小时能达到ｃ—Ｒ下界．其核心思想为：引入一个中间变量，将非线性方程变为线性方程，并用加权最小二乘方法对目标位置进行粗略估计；然后利用中间变量与目标位置变量的确定关系，再次用加权最小二乘方法对目标位置进行精确估计．ｃａ雎ｒｙ方法是针对波达时间（ＴＯＡ）定位系统而提出的一种定位方法．其核心思想是：用两圆相交的交点连线作为测距位置线，将非线性方程转化为线性方程，然后用最小二乘方法对目标位置进行估计．它不需要引入中问变量，但要求测量的定位参数多于未知变量个数．进入９０年代以后，随着美国Ｂ９１ｌ定位要求的提出，移动台定位技术在国外受到高度重视和深入研究．近年来在ＩＥＥＥ的有关期刊和会议，特别是ＶＴＣ上发表了大量的研究论文．各大公司（Ｍ０ｔｏｍｌａ，Ｎ幽ａ，瞄ｃｓｓｏｎ，ＱｕＡＬＣＯＭＭ，ｓａｍｓ珈ｇ等）也积极开展了对基于ＧｓＭ，黔９５和第三代移动通信系统中的ｗｃｍ执和ｃＤ舰蝴等网络采用的定位技术的研究，研究的内容涉及到蜂窝网移动台定位的各个方面．由于移动台与基站间很少存在视距传播，因此，定位误差主要由非视距传播引起。为了满足Ｂ９１１定位精度要求，对定位算法研究的重点也集中到了怎样减小非视距传播影响的问题上，并提出了大量算法．归纳起来可分为以下几类．第一类是由ＭＰｗｙＨｅ提出的视距重构方法【川．它首先从测量参数误差的方差判断是否为视距传播．若不是视距传播，则利用测量方差重构视距传播值，并对重构的视距值进行滤波，然后用视距定位算法估计移动台位置．ｓｓ‰将该方法应用到了采用ＡＯＡ佃ＤｏＡ定万 方数据学报２００５年位的ｃＤＭＡ系统中１２６１；第二类为非视距加权方法１４，３１｜．文献［４］对测量值进行视距与非视距判断，并对非视距测量值加小权来改善定位性能，文献［３１］直接利用ＧＤＯＰ作为加权因子来改善定位性能；第三类为数据平滑方法【４５＇舶ｊ．将不同时刻的测量值进行平滑、滤波处理，以减小ＮＩＤｓ的影响；第四类为最大似然参数估计方法ｕ９瑚』．根据在ＮＬＯｓ环境下，ＡｏＡ，ＴＯＡ，Ⅱ）ｏＡ测量误差的概率分布函数，采用最大似然准则来估计移动台的位置；第五类为不等式约束的非线性优化方法Ｈ，２１瑚一驯．其中文献［４，２１］是利用测量时问总是不小于视距传播时间这一特性，对测量值进行不等式约束，然后解不等式约束的非线性优化问题来减少ＮＩＤｓ的影响．文献［２８～３０］是利用空时信道模型对测量参量进行不等式约束，从减小可行域的角度提高定位精度；第六类为视距重构与平滑处理相结合的方法协Ｊ．利用引起附加时延服从已知分布直接重构视距参数，然后对定位结果进行平滑处理．除此以外，ｘＭＳｈｅｎ提出了一种将模糊信息处理与平滑处理相结合的定位技术忱Ｊ，ＲＥｓ昀ｄａ提出了利用参数检测方法估计移动台的位置【引，ｓＭａｎｇｏｌｄ提出了基于隐含地瞌ｏｖ模型的模式识别技术估计移动台的位置Ｌ４１Ｊ及其它非线性方法ｍＪ．虽然这些算法都是从减小非视距传播影响的角度提出的，但从算法的运算量、有效性、实时性以及精确度来看，各有特点，因此，在算法的选择上应结合实际的应用场合．另外，在进行定位算法研究的同时，对算法的性能也进行了分析【４’勰～训．一部分是用仿真或实验方法对定位性能进行定性分析，一部分是从理论角度对定位性能进行定量分析．具有代表性的文献为［４，４８—５０］．国内对蜂窝移动定位算法的研究起步较晚，在国内外有影响杂志上发表论文也相当有限．从事该项技术研究的有中国科技大学、清华大学、复旦大学、西安电子科技大学、电子科技大学、北京邮电大学、西南交通大学、吉林大学、华中科技大学等少数院校及华为、中兴等通信公司．４ａ）ＭＡ蜂窝网定位参数估计技术对移动台的位置进行估计，需要估计的定位参数为距离、距离差和到达角．距离信息可通过对电波的场强测量［２１＇笠，４３～钾］或对信号的波达时间测量㈨５４，６９，７６］得到；距离差信息可通过测量信号的波达时间，然后相减得到，或直接测量时间差１６０＇６Ｉ凰７５Ｊ得到；到达角主要通过对基站的阵列天线接收信号处理得到．考虑到ｃＤＭＡ蜂窝系统是一个功能受限系统Ｈ，８１｜，它采用了功率控制技术，使到达基站的所有用户的信号强度基本一致，另外，信道的衰落和非视距效应使得通过对信号功率测量来估计基站与移动台间的距离变得相当不精确．因此，在ｃＤＭＡ系统中，距离信息主要通过测量信号的波达时问得到．考虑到距离与时间的线性关系，在ｃＤＭＡ系统中实现对移动台的定位，测量（或估计）的参数为波达时问（ＴＯＡ）、波达时间差（７ＩＤＯＡ）和到达角（ＤＯＡ，ＡＯＡ）．波达时间的传统扩频测量方法有两种１５３～５８，６１，６９Ｊ：一种是采用滑动相关或匹配滤波器的粗测方法，它能将时延估计值锁定在一个码片内；另一种采用延时锁相环（ＤＬＬ）的精测方法，由ＤＬＬ维持本地码与输入ＰＮ序列的一致．两种方法在第１２期田孝华：面向ｃＤＭＡ蜂窝网的无线定位技术２１９９ｃＤＭＡ定位系统的波达时间测量中均有采用．在有多径效应和多址干扰的环境中，传统测量方法将产生误差１５６，５９Ｊ．为了减小多径效应的影响，在粗测中主要采用子空间方法测量波达时问１６２～训，包括ＭＵＳＩＣ方法、Ｒ００ｔ＿ＭＵＳＩＣ方法及ⅡＳＥＳ—ＰＲＪｌｒ方法．在精测中主要采用基于ＤＬＬ的修正技术１５４，５７，５８ｊ和基于扩展卡尔曼滤波的技术１７２，７５Ｊ测量波达时间．基于ＤＬＬ的修正技术有加ⅢＬＬ（ＭｕｌｔｉｐａｔｈＥｓｄｍａｔ咄ＤＬＬ）方法、ＲＡＫＢＤ【工｜方法及２．ｍｏｄｅＤＬＬ方法．采用扩展卡尔曼滤波技术主要用于提高跟踪环在多径下的鲁棒性；减小多址干扰影响的有效方法是将多用户检测与参数估计联合进行研究Ｌ７５Ｊ．另外，文献［６５］针对幅度和时延缓慢变化信道，提出了一种基于信号子空间的抗远近效应的参数估计方法，文献［５８］采用扩展子空问方法对时变的时延进行估计，文献［７２］提出了一种将ＤＬＬ与多址干扰对消相结合的码跟踪技术．波达时间差的直接测量一般采用相关技术来实现【５３，虮６１驯．即将一个基站接收的信号与另一个基站接收的信号进行互相关运算．为了提高估计精度，在互相关前先对两个接收信号进行滤波．除了采用相关技术测量波达时间差外，还有一些高分辨估计的方法，包括基于相位数据的方法【７３，７４］、最小二乘方法【踞Ｊ、最小均方方法【７０Ｊ以及最大似然方法［圳．国际电联在２０００年３月的会议上指出，要在ｃＤＭＡ系统中采用智能天线技术，并于２０００年５月确定姗二２０００主流无线传输技术为ｃＤＭＡ技术．从而使得ＣＤＭＡ系统中的智能天线技术得到广泛研究。在ｃＤＭＡ系统中采用智能天线能有效抑制多址干扰和抗远近效应、提高系统容量、增大覆盖范围以及提高安全性ｍ胡１｜．基站上智能天线技术的采用也为利用波达方向实现移动台定位创造了条件．波达方向估计的最早方法为机械波束扫描方法．由于在速度与精度上均满足不了实际需要，便发展了波束形成技术旧曲１｜．采用这种方法受瑞利限的限制，当干扰信号靠近期望信号的波达方向时，波束形成主瓣指向会偏离期望信号的波达方向．为了提高角度分辨力，便出现了各种超分辨方法【配，妮瑚，１０２。圳．其中极大似然估计方法是一种性能最优的估计方法，其缺点是运算量太大．尽管采用交替投影技术使运算量有所减小，但离实用仍有相当大的差距；最大熵估计方法和线性预测方法在有噪时性能将恶向估计的次最优方法．典型算法有ＭｕＳＩｃ方法、ＥＳＰＲ＂方法和最小范数方法．Ｍｕ研ｃ方法只有在输入信号不相关及信号干时波达方向的估计问题，提出了一些新的波达方向估计算不相关，一类是在不损失阵元数的条件下，利用移动阵列或采系统基站接收的信号数是正在通话的移动用户数乘以基站可万 方数据观测到的多径数，远远大于基站天线的阵元数，因此，采用上面方法对期望信号的波达方向进行准确估计非常困难，能适用于上述情况的波达方向估计算法报道很少ｂ１’８１，１１０，１１１｜．文献［８１］提出了一种用空间特征向量对波达方向进行估计的综合方法．文献［５，１１０］利用不同用户特征序列之间以及同一用户特征序列时延超过一个码片时相关性很小的特点，提出了一种对期望用户的波达方向和多径时延联合估计的方法．文献［５，１１１］提出用一种新的空时导向矢量对信号子空间或噪声子空间进行空时二维搜索，实现对期望用户波达方向与多径时延的联合估计方法．这些方法都具有运算量大的缺点．５展望尽管国内外研究人员对蜂窝移动定位研究取得了一定进展，有些网络也初步具备了定位功能，但定位精度还不能达到Ｂ９ｌｌ定位精度的要求，定位算法有待于进一步研究与完善．具体表现在以下几个方面：（１）非视距减轻问题仍然是一个值得研究的问题．在蜂窝网络定位中，非视距效应是导致定位精度下降的主要原因．尽管研究人员对此问题进行了大量的研究工作，并取得了丰硕成果，但从结果来看，离ＦＣＣ９９—２４５的要求还有很大差距，因此，寻找出一种最优算法或将几种算法综合或借助于ＧＰＳ等手段来减小非视距的影响，满足ＦｃＣ９９－２４５的要求，仍将是今后研究的重点．（２）由于ｃｍ协系统是一个功率受限系统，当功率控制不理想时，会存在远近效应；同时，它又是一个自干扰系统，在估计参数时，会受到多址干扰的影响；另外，受传播环境的影响，收到的信号将是一个多径合成的信号．在具有多径效应、多址干扰以及远近效应的环境中，定位参数估计的准确性会受到严重影响．如何提高在该环境下对定位参数的估计精度仍有许多工作要做．（３）虽然基站智能天线的采用为利用波达方向进行定位提供了条件，但由于基站接收信号数远远大于天线的阵元数，在这种情况下，研究一种实用的算法来估计信号的波达方向，也是今后需更进一步的工作．（４）在实验条件受限的情况下，一种定位算法的有效性往往是通过仿真来验证．而在仿真中信道模型起着关键性作用，虽然存在几个适用于评估定位算法性能的模型，但对各种情况均适用的信道模型的建立，仍是今后值得研究的一个问题．（５）目前研究的定位算法主要集中在平面二维定位上，用户高度信息的提供，需要研究人员在今后的工作中解决．参考文献：ＴＳＲａｐ刚斌，ＪＨＲｅｅｄ，ＢＤｗｏｅⅡｌｅｒ．ＰｏｓｉｔｉｏｎｌｏｃａｔｉｏｎｉＩ唔涮ｅｓｓｃｏ硼ＩｌＩｌｉｃａｔｉｏ璐ｏｎｌｌｉｇｈ、忸ｙｓｏｆｔｌｌｅ如ｍｒｅ【Ｊ］．ＩＥＥＥＣｏｍｍｕ面ｃ撕ｏＩｌｓＭａｇ砬ｎｅ，１９９６，３４（１０）：３３—４１．［２］ＪＲｅｅｄ，ＫＫｒｉⅡｎａＬＩｌ，ＢＷｏｅｍｅｒ，ＴＳＲａｐｌ）ａｐｏｎ．Ａｎｏｖ暇ｖｉｅｗｏｆｔＩｌｅｃ王ｌ￡ＩｌｌｅＩｌｇｅｓａｎｄｐ１０９ｒｅｓｓｉｎｆｒｌｅｅｔｉＩ唱ｔ１１ｅＢ９１１ＩｅｑＩｌｉｒｅ—ｎｌｅｎｔｆｂｒｌｏｃ撕ｏｎｓｅｒｖｉｃｅ［Ｊｊ．ｍＥＥＣ（粕瑚ｌｎｌｉｃａｔｉｏｎ地ｌｇ商ｎｅ，１９９８，３６（４）：３０一３７．化；子空问方法是一类利用输入数据的特征结构进行波达方数小于阵元数时，才能准确估计信号的波达方向；最小范数方法的分辨率虽然高于ＭＵＳＩｃ方法，但稳定性较差，且容易出现伪峰；ＥＳＰＲ邛方法不需要对信号子空间或噪声子空间进行搜索，运算量相对于ＭｕｓＩｃ方法降低．以上这些子空间方法均要求输入信号不相关或相关性很小．为了解决输入信号相法，可归为两类¨∞一驯．一类是以牺牲阵元数来换取信号的用频率平滑技术对相干信号进行处理．由于ｃＤＭＡ移动通信２２００电子［３］Ｊ嘶ｒｙ，ＨＳｔｎｂｅｒ．０ｖｅｒｖｉｅｗ０ｆｒａｄｉｏｌｏｃａ曲ｎｉｎＣＤＭＡｃｅｌ·】ｕｌａｒｓｙｓ妇ｎｓ［Ｊ］．皿ＥＥｃｏ咖叫ｎｉｃａｄｏｎＭａｇ杨Ｉｌｅ，１９９８，３６（４）：３８—４５．［４］ＪＣ世÷ｒｙ．ＷｉｒｅｌｅｓｓＬＤｃ撕ｏｎｉｎＣＤＭＡＣｅⅡｕｌａｒ＆ＩｄｉｏＳｙｓｔｅ船［Ｍ］．Ｂ０ｓｂＤｎ，ｕｓＡ：ⅪｕｗｅｒＡｃａｄｅⅡｄｃＰｌｌｂｈｓｈｅｒｓ，１９９９．５０一１１１．［５］田孝华．Ｄ昏ｃＤＭＡ蜂窝网中无线定位与参数估计技术［Ｄ］．西安：西安电子科技大学出版社，２００３．ＸＨＴｊａｌｌ．ＳｈｌｄｙｗｉＩｅｌｅＳｓｌ。ｃ撕０ｎａｎｄｐａ聊ｎｅｔｅｒ幽ｔｉ硼￡盯ＤＳ＿ｃＤＭＡｃｅｌ瑚＿ａｒｒａｄｉｏｍｔｗｏｒｋｓ［Ｄ］．Ⅺ’锄，ｓ｝ｌａ哪ｉ：Ⅺｄｉ粕ＵＩｌｉｖｅＩ萄ｔｙ，Ｊｕｎｅ，２０【）３．（ｉｎＣｌｌｉｎｅｓｅ）［６］范平志，邓平，刘林．蜂窝网无线定位［Ｍ］．北京：电子工业出版社，２００２．［７］魏光顺，等．无线电导航原理［Ｍ］．南京：东南大学出版杜，１９８９．［８］干国强，邱致和．导航与定位——现代战争的北斗星［Ｍ］．北京：国防工业出版社，２０００．［９］ＪＭｚａ铲ＩＩｌｉ，ｅｔａ１．ＰｒｏｖｉｄｉＩｌｇｕＩｌｉｖ骶ｄｌｏｃ撕叩ｓｅ】而ｃｅｓ璐ｉｎｇｗｉｒｅｌｅ髂Ｂ９１１ｌｏｃ撕咖ＩＫ炯ｄ【［Ｊ］．期既卫ＣｏｍｍＩｌＩ】ｉｃ撕０ｎＭａｇ画ｎｅ，１９９８，３６（４）：６６—７１．［１０］ＤＳ怕ｅｒ。ＤＦ踟ｃ伽ｌＩｌｉｅｒ．ｋｃ撕ｏｎ鲫ｒｖｉｃｅｓａｒｃｌｌｉｔｅｃｔｕＩｅｆ＆ｍ—ｔｕＩｅｍｏｂｉｌｅｍ眺［Ａ］．ⅢＥＥＶｒＩ℃［Ｃ］．Ｂｃ鼬Ｄｎ：ⅢＥＥＰｋ鹪．２０００．１３６２—１３６６．［１１］Ｂ６ｘｅｓ［Ｊ］．衄Ｔ础ＡＥｓ，１９９０，２６（９）：７４８—７５３．Ｔ胁唱．Ｓｉｍｐｋ汕ｔｉｏｎｓｆｏｒｈｙｐｅｄ姚ｃａｒＫｌｒｅｌａｔｅｄｐ∞ｉｔｉｏｎ［１２］Ｂ蹦ｅｄｋＩｒＭｋｆ．Ａｐａ鹊ｉｖｅｌ姗Ｉｉｚａｔｉ叫ａｌｊ鲥ｔｌ蚰衄ｄｉｔｓａｃｃｕｍ－ｃｙ明由ｓｉｓ［Ｊ］．ⅢＥＥＪｏＩ堋ａｌ０ｆｏｃｅａＩｌｉｃＥＩｌｇ，１９８７，１２（１）：２３４—２４５．［１３］ＨＣＳ幽锄．ＡＺＲｏｂｉｎ咖．Ｐａｓｓｉｖｅｓ０恤℃ｅｌｏｃａｌｉ功ｄｏｎ咖－ｐ蛳ｌｌｇｉＩｌ妇ｓｅｃ石ＩｌｇｓｐｈｅｒｉｃａｌｓＩ】ＩＩｋｅｓ触ｎ血廿０ｆ．ａＩＩｉｖａｌｄｉⅡ蕊ｎｃｅｓ［Ｊ］．皿ＥＥＴ黜脚，１９８７，３５（８）：１２２３—１２２５．［１４］ＪＯＳｒｎｉｔ｝Ｉ，ＪＳＡｂｅ王．Ｃ１０ｓ｜矗ｆｏｎｎｌｅａｓｔ－ｓｑＩ哪！Ｂｓｓｏｕｒｃｅ五。ｅａ石ｏｎｅｓ嘲咀ｔｉ∞触ｎ珀ｎ冀ｅ－ｄｉ娲Ｉ＿ｅ鹏ｅｎｌ衄ｓｕ瞅ｎｅｎｔｓｌＪＪ．Ｉ皿Ｅ１ｈ璐ＡＳＳＰ，１９８７，３５（１２）：１６６１—１６６９．［１５］Ｊ０蜘ｔｌｌ，ＪｓＡｂｅｌ．卟ｅｓｐｈ商ｃａｌｉｎｔｅＩｐｏｋ击ｏｎＨ七ｔｈｏｄｏｆｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．ⅢＥＥＪｏ哪！ａｌ０ｆ０∞ａＩｌｉｃＥＩ｜ｇ，１９８７，１２（１）：２４６—２５２．［１６］Ｊ枷叩［Ｊ］．岫‰ＡＥＳ，１９９０，２６（３）：４２３—４２７．ＳＡｂｅｌ．Ａｄｉｖｉｄｅ柚ｄｃｏｎｑｕｅｒａｐ畔ｈｔｏｌｅ够ｔ＿ｓｑｕａｒ胬ｅｓ一［１７］ＷＨＦｏｙ．Ｐ０ｓｉ石ｏＩ卜ｈ斌ｉｏｎｓｏｌｕｔｉｏ璐ｂｙ７Ｉ匆ｌｏｒ＿ｓ耐鹤ｅｓ血ｍ—ｔｉ嘶［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒ哪ＡＥｓ，１９ｒ７６，１２（３）：１８７一１９４．［１８］Ｙ删ｃＴＣｈａｎ，ＫＣＨｏ．Ａｓｉｎｌｐｌｅ砸ｌｄ出ｃｉｅｎＩｅｓ血ｍｔｏｒｆ出ｈｙ－１０ｃａｔｉ叽［Ｊ］．ＩⅡＥ愉玛ｓＰ，１９９４，４２（８）：１９０５—１９１５．［１９］ＩＺｉ幽ｎｄ，ＭＷａ）【．地面眦蚰ｌｉｋｅＨｌｌ００ｄ１０ｃａｌｉｚａｄｏｎ０ｆ珊｜ｌ邱ｋｂｙａＩ缸砸【ｉｌｌｇｐ删ｅｃｔｉｏｎ［Ｊ］．ｍＥＥＴＩａ璐ＡＳｓＰ，１９９８，３６（１０）：１５５３—１５６０．［２０］ＳＫｏｈ，ＣＫＵｎ．鼬ｌｐｌｅｃｏｍｐｕ枷ｏｎａｌＩＩｌｅｔｈｏｄｓ０ｆｍｅＡＰａｌ一万 方数据学报２０Ｄ５年鲥ｔ‰虹ｎ瞰蛔肺ｌｉｋｅｌｉｈ００ｄｌｏｃａｌｉｚａ６０ｎ眦ｅｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥｎａＩｌｓ０ｆ肌ｄｔｉｐｌｅｓＰ，１９９２，４０（１１）：２８４８—２８５４．［２１］Ｊｎｅ眺［Ｊ］．ＩＥＥＥ。ｒ瑚ｓｃａ艉Ｉｙ，ＧＬｓＨｉｂｅｒ．ｓｕｂｓｃＩｉｂｅｒｌｏｃ撕０ｎｉｎｃＤＭＡｃｅｕｕｌａｒＶＴ，１９９８，４７（１１）：４０６—４１６．［２２］ＦＣｅｓｂｍｎ，ｅｔａ１．ＩＤｃａｄＩ】ｇＧｓＭｍｏｂｉｋｓｕｓｉＩｌｇａｒｌｔｅ哪ａⅡａｙｓ［Ｊ］．ＥＩｅｃ咖ｋｔｔ，１９９８，３４（１６）：１５３９一１５４０．［２３］ｓＳａｋａｇ咖ｉ，ｅｔａ１．ＶｅｌｌｉｃｋＰ嘴试ｏｎｅｓ血脚ｅｓｂｙｆ砌曲ｅａ王ＩｌａＩｌｔｅｎｎ私ｉｎｍｕｌｄｐａｔｌｌｅｎ、ｒｉｒｏ砌ｅｎｔｓ［Ｊ］．ⅢＥＥｒＩｈ璐ＶＴ，１９９２，４ｌ（２）：６３—６７．［２４］ＭＰｗｙｌｉｅ，ＪＨ０１ｔ猢ｎ．ｒＩｋｎｏｎ－ｌｉｒ睁ｏｆ＿ｓｉ曲ｔｐ玎蝴ｅⅡ坞ｉｎｍ（）上）丑ｅｌｏｃ蚯ｏｎｅｓｔｉＩｒ枷ｏｎ［Ａ］．ＰｒＤｃⅢＥＥＩｎｔＣｏｒＩｆｕＩｌｉｖｅｒｓａｌ‰ｏｒｌａｌｃｏⅡ砌ｍｉｃ撕。璐［ｃ］．Ｃａｍ晡ｄｇｅ：Ｐ！ｉｓｃａ诅ｗａｙＰｕｂ—ｌｉｓ｝ｌｅ玛．１９９６．８２７—８３１．［２５］ｓｓＷ￡噶，ＭＧｒｅｅ．Ｍ０ｂｉｌｅｌｏｃ撕ｏｎ呲ｔｌｌｏｄｆｏｒｎ叶ｌｉ静止ｓｉ出ｓｉｔｕ撕ｏｎ［Ａ］．ＩＥＥＥＶｒＩ℃［Ｃ］．ＢⅨ舡ｍ：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ，２０００．６０８—６１２．［２６］ｓｓｗｏｏ，ｅｔａ１．，ＩｋＮ１０ｓＩｌｌｉｔｉｇａ的ｎｔｅｃｌｌＩｌｉｑｕｅｆｏｒ叫ｄｏｎｌｏ—ｃ撕ｏｎ璐ｉＩｌｇＢ９５ＣＤＭＡｎｅｔｗｏｒｌ【ｓ［Ａ］．ＩＥＥＥＶ’Ｉ℃［ＣＪ．Ｂｏｓｔｏｎ：皿ＥＥＰｒｅｓｓ，２０００．１８８７—１８９３．［２７］田孝华，廖桂生．一种有效减小非视距传播影响的ＴｏＡ定位方法［Ｊ］．电子学报，２００３，３１（９）：１４２９～１４３２．ＸＨＴｉａｌｌ．ＧＳ“ａ０．Ａｎ胡＆矗ｖｅ‘Ｉ＿ｏＡ—ｂａｓｅｄ１０ｃ撕∞Ｉｎｅ吐州‘ⅡＩＩｌｉ石ｇａｔｉＩｌｇｔ｜ｌｅｉｎ丑唧ｃｅｏｆｔｈｅＮＩｏＳｐｒｏｐａｇａ６叩【ＪＪ．ＡｃｔａＥ１ｅｃ自ｍＩｌｉｃａｓｉｌｌｉｃａ，２００３，３１（９）：１４２９—１４３２．（ｉｎＣ１１ｉＩｌｅ∞）［２８］田孝华，廖桂生，吴德伟．一种测量参数有限时的联合定位方法［Ｊ］．系统工程与电子技术，２００３，２５（１１）：１３２１—１３２３．ＸＨｎ锄，ＧＳ“ａｏ，ＤＷＷｕ．Ａｊｏｉｍｌｏｃ撕∞ｅｓ血枷ｏｎｍ础ｏｄｆ曲ｔＩｌｅｌｅｓｓｐｆｍｍ】ｅｔｅｒｍ既吼ｌｒ锄ｅｎｔｓ［Ｊ］．两ｒｓＩＨ璐ＥＩｌ一再ＩｌｅｅｌｉｎｇａｎｄⅡｅｃ昀Ｉｌｉｃｓ，２００３，２５（１１）：１３２ｌ一１３２３．（ｉｎＣＩｌｉｒｌｅｓｅ）［２９］田孝华，廖桂生，赵修斌．非视距传播环境下对移动用户定位的ＡＯＡ方法［Ｊ］．西安电子科技大学学报，２００３，３０（６）：７７５—７７９．ＸＨｎａｌｌ．ＧＳ“ａｏ，ＸＢ刁１ａｏ．ＡｎＡＯＡｋ撕ｏｎ删吨ｈｏｄ细岫ｍｏｂｉｌｅｓ洳ｏｎｉｎＮＬ０ｓ呻畔埘ｏｎｅ而ｍ啪ｅｎｔ【ＪＪ．Ｊｏｕｒ—ｒｌａｌ０ｆＸｉｄｉａＩｌＵＩｌｉｖｅ玛ｉｔｙ，２００３，３０（６）：７７５—７７９．［３０］田孝华，廖桂生．１ＤＡ与ＡＯＡ定位系统的非视距减轻方法［Ｊ］．电子与信息学报，２００３，２５（１２）：１６６４—１６６８．ＮＬＯＳ嗍ｄ帆ｉｎｘＨＴｉ锄，ＧＳ“ａ０．Ａｎｅｗｆ眦ｔｈｏｄ‘耳觚堍ａｌｉＩｌｇｔ｝：屺ｅ矗＆ｔｏｆｍｅＴＯＡ锄ｄＡＯＡｌｌｙ蛐ｄｌｏｃ撕ｏｎｓｙｓ—ｔｅｍ［Ｊ］．Ｊｏ哪】ａｌｏｆＥｌｅｃ吣ｉｃｓ＆ＩＩＩｆｏｒｎ珀血０ｎｒＩｋｈｎｏｌｏ留，２００３，２５（１２）：１６６４—１６６８．（ｉｎＣｌ】ｉＩ麟ｅ）［３１］田孝华，廖桂生，王少龙．利用ＧＤＯＰ对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法［Ｊ］．系统工程与电子技术，２００２，ｚ４（１１）：１０４—１ｃｒ７．ＸＨＴｉ锄，ＧＳ“ａｏ，ＳＬＷａｎｇ．ＡＩｍｂｉｋｓｔａｔｉｏｎｌｏｃ撕ｎｇⅡｌｅｔｈｏｄｆｏｒｃｅＵｕｌａｒｃｏ唧瑚ｉｃ撕ｏｎｓｙｓｌｅＩｎｂ鹤ｅｄ咖ＧＤＯＰ［Ｊ］．ＳｙｓｔｅｌｌｌｓＥｎｇ．ｍｅｅｒｉｆｌｇ锄ｄＥ１ｅｃ呐Ｉｌｉｃｓ，２００２，２４（１１）：１０４第１２期田孝华：面向ｃＤＭＡ蜂窝网的无线定位技术２２０１一ｌａ７。（ｉｎＣｌｌｉｒｌｅｓｅ）［３２］ｘＭｓｌｌｅｎ，ｅｔａ１．Ｍｏｂｉｌｅｌｏｃａｔｉｏｎｅｓ血衄ｔｉｏｎｉｎｃｅⅡｕｌａｒｎｅｔ—ｗｏｒｌ∞ｕｓｉＩｌｇ№．２０００．２１０４—２１１４．ｈｌｚ巧Ｌ晒ｃ［Ａ］．ＩＥＥＥ、叩ｃ［ｃ］．Ｂｏｓｔｏｎ：ＩＥＥＥ［３３］ＲＥｓ的ｄａ，ｅｔａ１．ＣｅⅡｌｌｌａｒｐｏｓｉ石ｏｎｌｏｃ撕ｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｐａ一硼ｅｔｅｒｄｅ白ｅｃ石帅印ｐｒｏａｃｈ［Ａ］．ⅢＥＥＶＴＣ［ｃ］．Ｈｏｌｌｓｔｏｎ：ＩＥＥＥＰｈＳｓ．１９９９．１１６６—１１７１．［３４］ＮＧＣ｝ｌｅｍｏｇｕｚ．ＡＳｍ００幽ｅｄＮｅＷｔｏｎ—Ｇａｕｓｓｍｅ出ｏｄ请ｔ１１印一ｐｄｊｃ撕ｏｎｔｏｂｅａｒｉＩｌｇｏｒｄｙｐｏｓｉ在ｏｎｌｏｃ“ｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥ７ｒｍｓｓＰ，１９９５，４３（８）：２０１１—２０１３．１３５ＪＫＳｐｉｎｇａｒｈ．Ｐ习【ｓｓｉｖｅｐ嘴ｉｔｉｏｎｌｏｃａｔｉｏｎｅｓ曲谢ｏｎｕｓｉｎｇｔｈｅｔｅｎｄｅｄｋａｌＩｍｎｆｉｌｔｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａＩｌｓＡＥｓ，１９８７，２３（４）：５５８—５６７．【３６］ＳＣｈａｌｌａ，ＦＡＦｕｒｕｑｉ．Ｎｏｎ＿ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍ／ｌｉ唧ＩｒｍｅａｓＩｌＩｅｍｅ吣ａ１）ｐ啪ｃｈｔｏｐａｓｓｉｖｅｐＤｓｉｔｉｏｎ１０ｃａｔｉｏｎｕｓｉｎｇｅ】ｃｔｅｎｄｅｄｋＩ】ＪＩｌａｒｌｍｔ耐ｎｇ［Ｊ］．ＩＥＥＥ’ＩＥＮｃ０Ｎ，ＤｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌＰｒＤｃｅ鼹ｉｎｇＡｐ曲一洲。璐，１９９６，（２）：６６５—６６９．［３７］ＫＢｅｃｋｅｒ．Ａｎ娟ｃｉｅｎｔｍｅｔｈｏｄｏｆｐａｓｓｉｖｅｅｒｎｉｔｔｅｒ１０ｃ撕ｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴ瑚ｓＡＥＳ，１９９２，２８（４）：１０９１—１１０４．［３８］Ｄ０ｒＲＶ蛐弛ｅｅｄｅｎａＩｌｄＳＣＧａｐｔａ．Ａｓｉｎｄｅｂａｓｅｓｔａｔｉｏｎｐ０一ｓｉｔｉｏｎｌｏｃａｔｉｏｎａｐｐｒｍｃｈｆｂｒｅ玎ｈａｎｃｅｄ一９１１［ＡＪ．ＩＥＥＥⅥ１Ｃ［Ｃ］．Ｏｔｔｏｗａ：ⅢＥＥＰｒｅｓｓ，１９９８．２５５５—２５５９．［３９］ＨＳｏｎｇ．Ａｕ白咖谢ｃｖｅｈｉｃｋ１０ｃ撕ｏｎｉｎｃｅｌ】ｕｌａｒｃｏ皿ｎｕｍｃａ一右试ｓｙｓｔ吣［Ｊ］．ＩＥＥＥ７ｒ姗ＶＴ，１９９４，４３（４）：９０２—９０８．［４０］ＤＤｒａｋｏｕｌｉｓ，ｅｔａ１．１ｍＩ）ｒ（而ｎｇｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｋ蚯ｏｎｉｒ曙ａｈｙｂｒｉｄ明把ｌｌｉｔｅａｓｓｉｓｔｅｄａｎｄｎｅｔＷｄ【一ｂａｓｅｄｔｅｃｈＩｌｉｑｕｅ［Ａ］．ＩＥＥＥＶＦＣ［ｃ］．Ｂ０ｓｔｏｎ：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ，２０００．２５５６—２５６０．［４１］ｓＭａｎｇｏｌｄ，ｅｔａ１．Ａ荆）唷ｎｇｐａｔｔｅｍｒｅｃ则ｔｉｏｎｔｅｃｈＩｌｉｑｕｅｓｂａｓｅｄｌｌｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖｍｏｄｅｌｓｆ矗ｖｅｌｌｉｃｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｌｏｃａ—ｄ佣ｉｎｃｅⅡｕｌａｒｎｅ¨溅［Ａ］．ＩＥＥＥＶＴ℃［Ｃ］．Ｈｏｕｓｔｏｎ：ⅡＥＥＰｒｅｓｓ．１９９９．７８０一７８４．［４２］Ｊｃ如ｒｙ．Ａｎｅｗａ艄ｃｈｔｏ岫ｇｅ０雌畸ｏｆ１．｜０Ａ１０ｃ撕ｏｎ［Ａ］．ＩＥＥＥ、，Ｉ℃［ｃ］．Ｂ０ｓｔｏｎ：ＩＥＥＥＰｋｓｓ，２０００．１９４３—１９４９。［４３］Ｍ｝五日ｔａ，ＴＮａｇａ曲１．Ｍｏｂｉｌｅｌｏｃａｔｉｏｎ璐ｉＩｌｇｓｉｇｎａｌｓ呐ｒｌｇ山Ⅱｌｅａ一舢ｒｅｍｅｎｔｓｉｎｃｅｌｌｕｌａｒｓｙｓｔｅｍ［ＪＪ．ＩＥＥＥｒＩｈｎｓＶＴ，１９８０，２９（５）：２４５—２５２．［４４］ＨＬＳ０ｎｇ．Ａｕｔｏｍａｔｉｃｖｅ｝ｌｉｃｌｅｌｏｃ撕ｏｎｉｎｃｅＵｕｌａｒｃｏｍｍｕＩｌｉｃａ—ｔｉｏ璐ｓｙｓｔｅｎｌｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓＶＴ，１９９４，４３（１１）：９０２—９０８．［４５］ＭＨｅＵｅｎｌｂＩ孤ｄｔ，ｅｔａ１．Ｅｓｔｉｎｍ￡ｉＩ】ｇｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｖｅｌｏｃ畸ｏｆ珏１０一ｂｉｌｅｉｎｃｅｕｕｌａｒｒａｄｉｏｎｅｔｗｄ近Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓＶＴ，１９９ｒ７，４６（２）：６５—７１．［４６］ＭＨｅｕｅＨｌｂ峨ｎｄｔ，ｅｔａ１．ＬＤｃ撕ｏｎ虹ａｃＩ【ｉＴｌｇ０ｆＩｍｂｉｌｅｓｉｎｃｅｕｕＩａｒｍｄｉｏｎｅ触［Ｊ］．ＩＥＥＥ№Ｖｒ，１９９９，４８（９）：１５５８—１５６２．［４７］ＲＹａｍａｍｏｔｏ，ｅｔａ１．Ｂ０ｓｉｔｉｏｎｌｏｃ撕０ｎ妣ｈ舯ｌ嚼ｅｓｕｓ吨ｓｉ罂】ａｌｓ吨ｒｌｇｔ｝ｌｃｅＵｕｌａｒｓｙｓ曲璐［Ａ］．ⅢＥＥＶｒＩ℃［Ｃ］．Ａ‰ｔｉｃｃ时：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ．２００１．２５７０一２５一『４．万 方数据［４８］ＤＪ７ｒｏｒｒｉ甜．Ｓ扭ｄｓ如ａｌ吐ｌｅｏｒｙ０ｆｐａｓｓｉｖｅｌｏｃ撕ｏｎｓｙＳ￡ｅｒｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｒｌｓＡＥＳ，１９８４，２０（３）：１８３—１９８．［４９］ＭＡｓｐｉｒｉｔｏ．Ｃｈｌ‰ａｃｃｌｌｒａｃｙ０ｆｃｅＵｕｌａｒｎ幽ｌｅｓ洳ｏｎｌｏｃａ—ｄｏｎｅｓｔｉｎｌａｄｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａ璐ｖＴ，２００１，５０（３）：６７４—６８５．［５０］ＨＫｏｏｒａ阻ｔｙ，ｅｔａ１．Ｅ妇胁ｔｏｆｂｉａｓｅｄｍｅ鹤ｕｒｅＩ豫ｎｔａｃｃｕｒａｃｙｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｌｏｃ撕ｏｎｍｅｔｈｏｄｓ【Ａｊ．Ｇｌｏｂａｌ７Ｉ色ｌｅｃ０ＩＩｌ—ｍ嘶ｃ撕。璐Ｃ伽如ｒｅｎｃｅ，强ｅＢｒｉｄｇｅｔ０ＧｌｏｂａｌＩｎｔｅｇｒａ‰ＩＥＥＥ［Ｃ］．ＮｏｒｔｈＣａｒ出ｍ：ＩＥＩ皿Ｐｒｅｓｓ，１９９８．１４９７一１５０２．［５１］ＫＨｏａｎｄＹＣｌ】ａ１１．Ｓｏｌｕｔｉｏｎａｎｄｐｅ面ｆｎｌａＩｌｃｅ柚ａｌｙｓｉｓｏｆｇｅ—０１０ｃａｔｉｏｎｂｙⅡ）ｏＡ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓ√掘ｓ，１９９３，２９（１０）：１３１１一１３２２．［５２］ＳＴｅｋｉｎａｙ，ｅｔａ１．Ｐｅ】赫珊啪ｃｅｂｅｎｃｈｍａ出ｎｇｆｏｒ谪ｒｅｌｅｓｓ１０ｃａ—ｔｉｏｎｓｙｓｔｅＩ璐【ＪＪ．ＩⅡｍＣ０姗ｕＩｌｉｃａｔｉｏｎＭａｇ商ｎｅ，１９９８，３６（４）：７２—７６．［５３］ＧＣＣａｎｅｒ．７ｒｉＩＩｌｅｄｅＬａｙｅｓｔｊ嘲ｔｉｏｎｆｏｒｐａｓｓｉｖｅｓｉ乎ｌａｌｐｒｏｃｅｓｓｉＩｌｇ［Ｊ］．ＩＥＥＥ０蛳ｄ１．蜘ｅ砌ｇｅ觚ｄＴｒａｎｓ艇；ＳＰ，１９８ｌ，２９（６）：４６３—４７０．［５４］ＪＳ删，Ｊｄ神ｅｓ妇ｔｉｏｎ蛔肌ｄ卸ａ＿Ｉ｝Ｉ删玛Ｂｅｄｉ艉ｒｅｎｃｅｍｅ曲ｕ唧ｅｎ￡ｓ【ＪＪ．ＩＥＥＥＴｒａｌｌｓＡＳ—ＳＰ，１９８９，３７（８）：１１５７一１１６５．［５５］ＺＳｃ心Ⅻ盯，ＳＧｕｐｔａ．Ｄｉｒｅｃｔ－ｓｅＩｑｕｅｎｃｅｓｐＩ℃ａｄ＿ｓｐｅｃ呻ｐＩｒａⅡｅｌａＩｃｑＩｌｉｓｉ石０ｎｉｎａ鼬ｎｇｍｏｂｉｌｅｃ｝蛐ｎｅｌ…．皿ＥＥＴ瑚ｓＣ咖一ｍｌｌＩｌｉｃａｔｉｏｎ，１９９０，３８（７）：９９２—９９９．［５６］ｗＳｈｅｅｎ，Ｇｓｔ（ｉｂｅｒ．磷＆ｔｓ０ｆ删Ｊｌｔｉｐａｍ矗ｌｄｉＩｌｇｄｅｈｙ—１０ｃｋｅｄ１００ｐｓｆｏｒｓｐｒｅａｄｓｐｅｃ恤蚰叩ｅ枷彻ｉＩｌ缸ｑＬｌｅｎｃｙｌｅｃ西ｅｆａｄ诹ｅ而ｍ】硼ｅｎｔｌＪＪ．ＩＥＥＥ７ＩＩ珊１ｓ‰ｍＩｌＩｌｉｅ胡伽，１９９４，４２（１０）：１９４７—１９５６．［５７］ＷＳ｝雠ｎａｎｄＳｔ（ｉｂｅｒ．Ａｎｅｗ妇ｃｋｉｎｇｋ叩ｆｏｒｄｉｒｅｃｔｓｅＩ叩ｅｎｃｅｓｐｒｅａｄｓｐｅｃ咖ｓｙｓｔｅＩ璐ｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－蛳如ｃ６ｖｅｆ础ｒ唔ｃｈａｎ—１１ｅｌｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｒＩｓｃｏ舢，１９９５，４３（１２）：３０６３—３０７３．［５８］ＪＪ伽ｔｓｅｒｌ∞１０．ＡＩ鲥ｔｌｌＩ璐ｆ曲ｄｅｌａｙｅｓｄＩｍｔｉｏｎａｎｄ砸ｃｌ【ｉｎｇｉｎＣＤＭＡ［Ａ］．ＩＥＥＥⅥ℃［ｃ］．Ｐ１１０ｅｎｉ】【：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ，１９９７．３６６—３７０．［５９］ＳＨｏ。唱，ｅｔａ１．Ｒ耐ｈｍａＩｌｃｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｎｏｎ－ｃｏｈｅＩｅｎｔｄｅＩａｙ—ｌｏｃｋｅｄｌｏ叩ｉｎ眦ｄｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓｉｎｔ豳ｒｅＩ脱［Ｊ］．皿ＣＥ强雌Ｃ伽Ⅱｎ，１９９５，７８（６）：９３５—９４１．［６０］ＣＨＫｎａｐｐ，ＧＣＣａｎｅｒ．ｒ１１１ｅｇｅｎｅｌａｌｉｚｅｄｃ㈣协ｏｎ腓ｔ｝１０ｄｆｏｒｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ０ｆ血１ｅｄｅｋＩｙ［Ｊ］．皿ＥＥＴｒａＩｌｓＡＳｓＰ，１９ｒ７６，２４（４）：３２０—３２７．［６１］ＣＫＣＩ姗，ＷＨＩ砌．Ａ涵ｐ雌ｅｄａ耐ｏｄｉｃｃｒｏ盼ｃ衄ｄ撕ｏｎｒｎｏｄｅｌｆｂｒｄｉｌ．ｅｃｔ＿ｓｅｑｕｅｎｃｅｓｐ肥ａｄ＿ｓｐｅｃｔｒＬ吼删ｌｈｉｐ】争ａｃｃｅ鹤Ｃｏ嘲ｕＩｌｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｌｅＩ璐［ＡＪ．ＩＥＥＥＩＩｌｔｅＩｍｔｉｏｎａｌＣｏ舔ｊ砌＿ｌｃｅＣｏｒ啪硼ｉｅ蚯ｏｎｓ［Ｃ］．Ｈｏｕｓｌｏｎ：砸ＥＥＰｒｅｓｓ，１９９４．１５１６—１５２０．［６２］ＲＯＳｃ｝ｌｌＩｌｉｄｔ．ＭｕｌｔｉｐｌｅｅＩｌｌｉｔｔｅｒｌｏｃ撕ｏｎａｎｄｓｉｇ【１ａｌｐａ：唧ｎｅｔｅｒｅｓｔｉ珊ｌｔｉｏｎ［Ｊ］．口腰Ｅ７Ｉｈ璐ＡＰ，１９８６，３４（３）：２７６—２８０．［６３］ＬＤＩ蛐佃ｔ，ｅｔａ１．Ｓｕｐｅｒ－ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ０ｆｎＩｕｌ６ｐａｔＩｌｃｌｌａ咖ｅｌｓｉｎｓｐｒｅａｄｓｐｅｃ恤ｌＨｌｌｏｃ撕ｏｎｓｙｓ自ｅｍ［Ｊ］．Ｅｌｅｃ昀ＩｌｉｃＬ舭，１９９４．１５８３一１５８４．［６４］Ｈｓ阳面鞠而．ⅡｓＥｓ辆ｔｒｒｉＪｌｔｉＩＩｌｅｄｅｌａｙ幽石ｏｎ［Ａ］．２２０２电子ＰｒｏｃＩＥＥＥＶｒＩ＇Ｃ［ＣＪ．Ｐｈｏｅｎｉ）【：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ，１９９７．１６１９一１６２３．［６５］ＳＢｅ璐ｌｅｙ，ＢＡａｚｈａＪｌｇ．Ｓｕｂｓｐａｃｅ—ｂａｓ硝ｃｈａＩｌＩ】ｅｌｅｓｔｉ腿ｔｉｏｎｆｏｒｃｏｄｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍａｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓＣｏｍｍ砌ｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｌＪＪ．ＩＥＥＥ１ｈＩｌｓ．Ｃｏｍｍ，１９９６，４４（８）：１００９—１０２０．［６６］ＪＷｉｎｔｅｒ，ｃｗｅｎｇｅｒｔｅｒ．Ｉ｛ｉ曲ｒｅｓｏｌｕｔｉ伽ｅｓ曲１撕ｏｎ０ｆｔｈｅｔｉＩｒｌｅｏｆａｒＩｉｖａｌｆｏｒＧｓＭｌｏｃａｔｉｏｎ［Ａ］．ＩＥＥＥＶＩ℃［ｃ］．Ｂｏｓｔｏｎ：ＩＥＥＥＰＩ蹦．２０００．１３４３一１３４７．［６７］Ｊ０ｓｆｎｉｔｌｌ，Ｂ确ｅｄｌａＪｌｄｌｅｒ．Ａｄａｐｄｖｅ删】ｌ矗ｐａ山ｄｅｌａｙｅｓ石嘲一ｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａＩｌｓＡＳＳＰ，１９８５，３３（４）：８１２—８２２．［６８］Ｐｃｃｈｊｇ，ＨｃＳ０．Ｔｗｏａｄ印ｔｉｖｅａｌｇ：０ｒｉ曲ｎｓｆｏｒｍｕｌｔｉｐａ山ｔｉｍｅｄｅｈｙｅｓ血砸ｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＪｏｕｍａｌ０ｃｅ莉ｃＥｒＩｇ，１９９４，１９（３）：４５８—４６３．［６９］ｓｐｅｃｉａＩｉｓｓｕｅｏｎ幽ｅｄｅｈｙｅｓｔｉｒｌ】ａｔｉｏｎ［Ｊ］，皿ＥＴｍ璐螭Ｐ，１９８ｌ，２９（３）：５５０—６５０．［７０］ＨＭｅｓｓｅｒ，ＹＢＮｅｓｓ．ｃｌｏｓｅｄ—ｋｐ１ｅａｓｔｍｅａｎｓｑ【ｌａｒｅｔｉｒ阶ｄｅ—ｋＬｙｅｓｔｉｍａｔｏｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥ，Ｉｈ璐ＡｓｓＰ，１９８７，３５（４）：４１３—４２４．［７１］ＴＭａ击ｃｋａｍ，ｅｔａ１．Ｉ脚ｔｓｑＩＪａｒｅｓ如ｒｉｔｈｍ矗）ｒｍＩｄｄｐａｔ｝ｌ妇睁ｄｅｈｙｅｓｔｉＩＩｌａｄｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴ聊ｌｓｓＰ，１９９４，４２（１１）：３２２９—３２３３．［７２］ＡＦ叫ｕｅｇｅｒ，Ｔ腑ｓ．Ａｄａｐｄｖｅｐａｒ砌ｅｔｅｒｅｓｔｉＩ枷ｏｎｌｌｓ堍ｐａｒ—ａｌｌｅｌｌ（ａ‰矗ｌｔｅｒｉｎｇ｛．ｏｒｓｐｆｅａｄｓｐｅｃ锄ｍｃｏｄｅａｎｄｄｏｐｐｌｅｒｈ加ｋｉｎｇ［Ｊ］．ＩＥＥＥ，Ｉｈ璐ｃｏ姗，１９９４，４２（６）：２２２７—２２３０．［７３］ＡＰｉｅＤ烈．．Ｉｂｅｄｅｌａｙｅｓ血ｌａｄｏｎ璐ｉｎｇｐｈａｓｅｄ８ｔａ［Ｊｊ．ＩＥＥＥ７Ｉｈ璐ＡＳｓＰ，１９８ｌ，２９（６）：４７ｌ一４７７．［７４］ＫＫ戚）ａｒ，Ｊｚ枷ｎ捌ｃｈ．Ｐｅ五ｏｄｉｃＰＮ９ｅｑｕｅｎｃｅｄｅｈｙ喊ｉｒＩｌａ—ｔｉｏｎｕｓｉｎｇｐｈａｓｅｓｐｅｃｍｕｎｄａ诅［Ａ］．ＩＥＩ强ＧｌｏｂａｌＴｅｌｅｃｏ姗ｕ—ｎｉｃａｔｉｏｎｓｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ［ｃ］．Ｈｏｕｓｔｏｎ：ＩＥＩ砸ｎｅｓｓ，１９９３．１６６５—１６６９．［７５］ＲＩｍｓ．ＪｏｉｍｅｓｔｉｒｍｔｉｏｎｏｆＰＮｃｏｄｅｄｅｌａｙａＩｌｄｍｌｌｌｔｉｐａ血ｕｓｉＩｌｇｔｈｅｅｘｔｅｎｄｅｄｋａｌｍａｎ６ｌｔｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥ１ｈＩｌｓＣｏ姗，１９９０，３８（１０）：１６７７—１６８５．［７６］ＭＰｅｎｔ，ｅｔａ１．ＭｅｔｌｌｏｄｆｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＧＳＭｍｏｂｉｌｅｓｔａｔｉｏ璐ｕｓ—ｉｒ唔ａ１）ｓｏｌｕｔｅｔｉＩｎｅｄｅｈｙｒｒｌｅａｓｕｒｅｒＩｌｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｅ１ｅｃ呦Ｌｅｔｔ，１９９ｒ７，３３（２４）：２０１９—２０２０．［７７］Ｈ鼬沛，ＭＶｉｂｅｒｇ．７ｒｗｏｄｅｃａｄｅｓｏｆａｎｗｓｉ目【ｌａｌｐｍｃｅｓｓｉＩｌｇｓｅａｒｃｈ［Ｊ］．ＩＥＥＥＳＰＭａｇ，１９９６，７（１）：６７—９４．［７８］ＡＦＮａｇａｉｂ，ＡＰａｕｌｍｊ，ＴＫａｉｌａｔ｝１．ｃａｐａｃｉｔ）ｒｉＩＩｌｐｒｏｖｅｍｅｎｔ谢山ｂａ静ｓ诅石ｏｎ趴ｔｅｎｎａ锄ｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥ７Ｉｈ璐ＶＴ，１９９４，４３（３）：６９１—６９８．［７９］Ｊ胁ｏｎａｌ‰ｕＩｌｉｃ撕ｏｎＨｗｉｎｔｅｒｓ．ｓ耻ｌｒｔａｎｔｅｎｎａｆｏｒｗｉｒｅｌｅｓｓｓｙｓｔｅⅡｌｓ【ＪＪ．ＩＥＥＥＭａｇ，１９９８，５（１）：２３—２７．［８０］ＡＪＰａｕｌｒ司，ｃＢＰａｐａｄｉａｓ．Ｓｐａ静血ｌｅｐ玎０ｃｅｓｓｉＩｌｇｆｏｒ证ｒｅｌｅｓｓｃｏｍⅫｍｉｃ撕ｏｍ［Ｊ］．ＩＥＥＥＳＰ＾堍，１９９ｒ７，１４（１１）：４９—８３．［８１］Ｊｃｕｂｅｎｉ，ＴｓＲａｐｐ印０ｎ．ｓ删ｍＡｎｔｅｎｎａｓｆｏｒｗｉｒｅｋｓｓＣ锄一ｍｕＴｌｉｃ撕ｏｎｓ：ＩＳ－９５ａｎｄｎｌｉｒｄ（ｋｎｅＲ掂ｏｎＣＤＭＡＡｐｐｈｃ“ｏｎ［Ｍ］．ＮｅｗＹｏｒｋ：ｎｅｎｔｉｃｅＨａｌｌ，１９９９．［８２］ＪｃⅡｂｅｒｔｉ，Ｔｓ＆ｌｐＩｍｐｏｎ．ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＣＤＭＡｃｅｕＬｌｌａｒｍｄｉｏｓｙｓｔｅＩＩｌｓｅｍｐｌｏｙｉｎｇａｄａｐｔｉｖｅａｎｔｅｎｎａｓｉｎ肌ｌｌｔｉｐａ＿山ｅｎ“ｍｎ—万 方数据学报２００５年ｒｎｅｎｔｓ［Ａ］．ＰｒｏｃＩＥＥＥＶ‘ｒＣ［Ｃ］．ＡｄａＩｌｔａ：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ，１９９６．１０７６—１０８０．［８３］ｘＤＷａｎｇ，ＨＶＰ００ｒ．ｓｐａｃｅ－ｔｉⅡｌｅ肌ｄｆｉｕｓｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎｍｕｌｔｉ—ｐａ血ＣＤＭＡｃｈａＪｌｎｅｌｓ［Ｊ］．ⅢＥＥｒＩｈｎｓｓＰ，１９９９，４７（９）：２３５６—２３７４．［８４］ｘＤ１田啦，ｅｔａ１．ＢＩｉｎｄａｄａｐｔｉｖｅｎｎｄｔｉｕｓｅｒｄｅ把ｃｔｉｏｎｉｎｍＩｌＩｔｉ—ｐａｔｌｌＣＤＭＡｃ｝ｌ栅ｅｌｂａｓｅｄｏｎ鲫ｌｂｓｐａｃｅｍ把ｋｉＩｌｇ［ＪＪ．ＩＥＥＥ陆ｌｓＳＰ，１９９８，４８（１１）：３０３０一３０４４．［８５］ＰＰｅ岫，ＪＨＲｅｅｄ，ＴｓＲａｐｐ印ｏｎ．Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ越ｂａｓｅｄｓ诅一ｔｉｓｔｉｃａＩｃｈａｒｌｎｅｌｍｏｄｅＩｆｂｒＩＩｌａｃｒｏｃｅⅡｕｌａｒｍｏｂｉｌｅｅｎ、，ｉ１０ｎｒｎｅＨｔｓ［Ａ］．ＩＥＥＥＧ‰１，Ｉ’ｅｌｅｃ咖ｍｌｎｌｉｃ撕ｏＩｌｓｃｏｒ如ｒｅｎｃｅ［Ｃｊ．Ｌｏｎ—ｄｏｎ：ＩＥＥＥｈｅｓｓ，１９９６．１１９７一１２０１．［８６］ＲＢＥｎｅｌ，ｅｔａ１．０、，ｅｒｖｉｅｗｏｆｓｐａｔｉａｌｃｌｌａＩｌｎｅｌｍｏｄｅｋｆｏｒａＩＩｔｅｎ—ｍａＨ研ｃｏｍｍ血ｃ撕ｏｎｓｙｓｔｅｒｎｓ［Ｊ］．斑ＥＥＰｂｒｓｏＩｌａｌｃｏｒｒ删一Ｉｌｉｃａ６加，１９９８，５（１）：１０一２２．［８７］ＬＪ（概璐ｔｅｉｎ，ｅｔａ１．Ａｎｅｗｐａｔ｝ｌ一蛹ｎ／ｄｅｌａｙ８ｐｒｅａｄｐ啊唔ａ—ｔｉｏｎＩｎＤｄｅｌｆｏｒｄｉ酊ｔａｌｃｅⅡｕｌａｒｃｈ舢ｅｌ［Ｊ］．皿ＥＥ’ｎ瑚ＶＴ，１９９７，４６（２）：４７７一镐４．［８８］ＪＳｈｅ岫ａｌｄ．０ＩｌｂｌｉｎｄｋＩｌＩ妇Ｉｌｉｌｌｇｆｏｒｍｕｌｔｉｐｌｅｎｏｎ－Ｇａｕ鼹ｉａＩｌｓｉｇｆｌａｌａｎｄ吐ｌｅｅｏｎ姐ｎｔｍｏｄｕｌｅｓａｌ鲥￡｝髓【Ｊ］．ＩＥＥＥｎａｎｓＳＰ，１９９８，４６（６）：１８７８一１８８５．［８９］ＡＬＳｗｉｎｄ】ｅｈＩｌｒｓｔ，ｅｔａ１．Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｄｅｃｉｓｉｏｎｄｉｒｅｃｔｅｄｈ舢一ｆｏ硼ｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥ‘Ｉｈ璐ｓＰ，１９９５，４３（１２）：２９２０—２９２６．［９０］ＱＷｕ，ＫＭＷｏｎｇ．Ｂｌｉｎｄａｄａ州ｖｅｂｅａ—ｂＨｎｉｎｇｆｏｒｃｙｃｌｏｓｔａ—ｔｉｏｎａｒｙｓｉ铲ｌａｌｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａＩｌｓｓＰ，１９９６，４４（１１）：２７５７—２７６７．［９１］ＫＬＢｅⅡ，ｅｔａ１．ＡＢａｙｅｓｉｏｎａ１）ｐ帅ａｃｈｔ０ｍｂｕｓｔａ（１ａｐｔｉｖｅｂ唧一ｆ０ⅡＩｌｉｎ｛ｊ；［Ｊ］．厄ＥＥ吼ｕｌｓＳＰ，２０００，４８（２）：３８６—３９８．［９２］ＲＬＪｏｈｎｓｏｎ．ＥｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒⅡ蚍ｌｉ】【ｐａＩｔｉ石ｏｎ卸ｄｒａｄｉｏｄ慨在ｏｎｆｉ砌ｎｇｐｅ而瑚册ｃｅ［Ｊ］．ＩＥＥＥ‘ｒｍｎｓＡＰ，１９８６，３４（８）：９８５—９９１．［９３］ＡＪＢａ阳ｂｅｌＩ．ｈＩｌｐｒｏｖｉＩｌｇ吐Ｉｅｒｅｓｏｌｕ石ｏｎｐｅ函硼舢ｃｅｏｆｅｉｇｅｎ—ｓｍ｜ｃｔｕｍｂａｓｅｄ血优ｄｏｎｆｉ砌ＩｌｇａｌｇｏｒｉｔｌｌＩｎｓ［Ａ］．Ｐｒｏｃｏｆ山ｅＩｎｔ’ｌｃｏＩｌｆＡｓｓＰ＿８３［ｃ］．Ｂ０ｓｔｏｎ：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ，１９８３．３３４—３３９．［９４ＪｓＶｓｃｈｅｕ，ｅｔａ１．ｃｙｃｌｉｃＭｕＳＩｃａｌｇ商ｔｈＩＩｌｓｆｏｒｓｉ伊】ａｌｓｅｌｅｃ西ｅＤＯＡｅｓｔｉｒｎａｔｉｏｎ［Ａ］．ｎｏｃｏｆ吐ｌｅＩＥＥＥＩｎｔ’１ＣｏｎｆｏｎＡＳｓＰ－８９ｌＣＪ．Ｇｌａ螭ｏｗ：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ，１９８９．２２７８—２２８１．［９５］Ｇｘｌｌ，ＴＫａｉｌａｔｌＩ．Ｆｋｔｓｕｂｓｐａｃｅｄｅｃｏ删ｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｋ姻ＳＰ，１９９４，４２（３）：５３９—５５０．［９６］ＭＡｇｒａｗａｌ，ｓＰｒａｓａｄ．Ｂｍａｄｂ衄ｄＤｏＡｅｓ妇ｔｉｏｎｕｓｉｎｇ‘ｓｐａ—ｔｉ垂ｏｎｌｙ’ｍＩ）ｄｅｌｉｎｇｏｆ阳可ｄａｔａ［Ｊ］．ＩＥＥＥ１１ｍＩｌｓｓＰ，２０００，４８（３）：６６３—６７０．［９７］ＡＰａ山两，ｅｔａ１．Ａ幽ｓｐａｃｅｍ怔ｍｏｎａｐｐｒｏａｃｈｔ０ｓｉｇｎａｌｐａ一姗ｅｔｅｒｅｓｔｉｎｌａｄｏｎ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｏｆｔｈｅＩＥＥＥ，１９８６，７４（６）：１０４４～１０４５．［９８ｊＲＲｏｙ，ＴＫａｉｌａｔｈ．ＥＳＰＲⅡ二ＥｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｓｉｇｎａｌｐａＩａｒｎｅｔｅｒｓｖｉａＩｏｔａｔｉｏｒ】ａｌｉｎｖａＩｉａｎｃｅｔｅｃｈｍｑｕｅｓ［Ｊｊ．ＩＥＥＥ７ｒｍｎｓＡｓｓＰ，１９８９，２９（４）：９８４—９９５．第１２期田孝华：面向ｃＤＭＡ蜂窝网的无线定位技术２２０３［９９］ＶＫａｔｋｏｖＩｌｉｋ，ＡＢＧｅｒｓｂｍ缸ＡｌｏｃａｌＰ０ｌｙｒ戚ａｌａｐｐｍｘｉｍａ—ｔｉｏｎｂａｓｅｄｂｅｎｏｎｓｔａｄ唧ｅｎｖｉｒｏｒ瑚ｅ出［Ｊ］．ＩＥＥＥａＩＩ：《ｂｎＩｌｉＩｌｇｆｂｒｌｏｃａｌｉ枷ｏｎａＴｌｄ仃ａｃｋｉＩｌｇｉｎＳＰＬｅｔｔ，２０００，３（１）：３—５．［１００］ＹＳ瞄ｍ，ＪＡＣａｄ卿．Ｍｕｌ邱ｌｅｄｉ删ｉ帆ｆｉ碱ＩＩｇ：ａｓｉｇｒｌａｌｅｎｈａｎｃｅⅡ１ｅｎｔａｐＭｍｃｈ［Ｊ］．ＤｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉＩｌｇ，１９９８，８（１）：８２—９４．［１０１］Ｊｕ，ｅｔａ１．Ｃｏ珈删谢ｏｎａｌｌｙｅ缶ｃｉｅｍａＩｌｇＩｅｅｓｔ曲ｄｏｎｆｏｒｓｉｇ－瑚｜１ｓ诵ｔｌｌｋｎｏ帅ＷａｖｅｆｏⅡ璐【ＪＪ．ＩＥＥＥｎｌｌｌｓＳＰ，１９９５，４３（９）：２１５４—２１６３．［１０２］ＭＣＶａＩｌｄｅⅣｅｅｎ，ｅｔａ１．Ｊｏｉｍａｎ甜ｅａｎｄｄｅｋＬｙｅｓ血】ａｔｉｏｎ（ＪＡＤＥ）ｆｏｒ蛐ｄｄｐａｔｌｌｓｉ印ａｌｓａｒｒｉｖｉＩｌｇａｔ锄ａｎｔｅ咖ａＩＩａｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥｃｏⅡｍＩＪｅｔｔ，１９９ｒ７，１（１）：１２—１４．［１０３］ＹＹ研ＭｕｓＩＣｗａＩｌｇ，ｅｔａ１．Ｊｏｉｎｔｅｓ血ｌ撕ｏｎｏｆＤＯＡ卸ｄｄｅｌａｙｌｌｓｉＩｌｇｉｎｗｉｒｅｌｅＳｓｃ｜ｌａｎｎｅｌ［Ｊ］．ⅢＥＥＳＰＩＪｅｔｔ，２００１，８（２）：５８—６０．［１０４］ＭｃＶ锄ｄｅｎ，ｅｅｎ，ｅｔａ１．ＥｓｔｉｒｍｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｐａｔＩｌｐ麟瑚ｅ胁ｉｎｗｉｒｅｌｅｓｓｃ伽删ｌｎｉｃ撕。璐ｌＪＪ．ⅢＥＥＴｎ璐ｓＰ，１９９８，４６（３）：６８２—６９０．［１０５］ＡＶａＩｌｄｅｒＶｅｅｎ，ｅｔａ１．Ｊｏｉｎｔ卸ｇｋａＩｌｄｄｅｌａｙｅｓ血碉ｔｉｏｎ堍她ｉｎｖａＩｉａＩｌｃｅ眦ｌｌＩＩｉｑｕｅｓ［Ｊ］．ⅢＥＥ７ＩｈｎｓＳＰ，１９９８，４６：４０５—４１８．［１０６］Ｊｕ，ＲＴｃｏⅡ叫ｏｎ．ＭａｘｉｍⅫｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄａｎｄｅｅｓ血曲０ｎｆｏＴｓｉ印ａｌｓ诵山ｋＩｌｏｗｎｗａｖｅｆｏⅡ璐［Ｊ］．ⅢＥＥ陆玛ｓＰ，１９９３，４１（９）：２８５０—２８６１．［１０７］ＳＶＰｉｌｌａｉ，ＢＨＫｗｏｎ．Ｔ０啪ｒｄ／ｂａｃｋｗａｒｄｓｐａｔｉａｌ锄００ｔＩｌｉＩｌｇｔｅｃｈｎｉｑＩｌｅｓ卿，１９８９，３７（１）：８—１５．ｆｏｒｃｏｈｅｒｅｎｔｓｉｇｎａｌｉｄｅｎ曲ｃ撕ｏｎｌＪＪ．皿ＥＥＴｒ哪［１０８］Ｊ“，ＲＴ（ｈｎｐｔｏｎ．Ａｎｄ伊ｏｆ＿ａ谢ｖａｌｅｓ血ｌａｔｉｏｎ０ｆｃｏｈｅｒｅｎｔｓｉ印ａｌｓｔｌｓｉＩｌｇａＪｌ粕ｗｄｏｕｂ】ｅｔｉｎｍ砸ｏｎ［Ｊ］．皿ＥＥ７ｒⅫ坶ＡＥＳ，１９９４，３０（１）：１２６—１３３．［１０９］ＭＤＺ０ｌｔｏｗｓＩ【ｉ，ｅｔａ１．Ａｖｅｃｔｏｒｓｐａｃｅ删ｈｔｏｄｉＩ优６０ｎｆｉｎ【ｈｎｇｉｎｃｏｌｌｅｒ｛ｅｍｍｔｌｌ血）ａ＿ｔｌｌｅｍｒｉｒ０玎嘲ｅｎｔｌＪＪ．ＩＥＥＥ７ＩｂＪｌｓＡＰ，１９８６，３４（９）：１０６９—１Ｃｒ７９．［１ｌｏ］田孝华，廖桂生．时变信道中ｃＤＭＡ信号波达方向和直接扩频序列盲估计［Ｊ］．电子学报，２００２，３０（９）：１３２３一１３２６．万 方数据ＸＨ’ｒｉａＪｌ．ＧＳ“ａ０．Ｂ量ｉｎｄｅｓｔｉｍａｔｉ衄ｄＤＯＡａＩｌｄｄｉｒｅｃｔｑｕｅｎｃｅｆｏｒＣＤＭＡｓｉＦｌａｌｓｉｎｔｉｒＩｌｅ－Ⅷ如ｎｇｃｈａＩｌｎｅｌ［Ｊ］．ＡｃｔａⅡｅｃⅡｏＩｌｉｃａＳｉＩｌｉｃａ，２００２，３０（９）：１３２３—１３２６．（ｉｎＣ｝ｌｉｎｅｓｅ）ｒＬｌｌ１］Ｊ田孝华，廖桂生，王洪洋．用一种新的空时导向矢量联合估计ＣＤＭＡ信号的波达方向与多径时延［Ｊ］．电子学报，２００２，３０（１２）：１８７６—１８７８．ＸＨＴｉａＩｌ，ＧＳ“ａｏ，ＨＹＷａｎｇ．ＪｏｉｎｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆＤＯＡ锄ｄｍｌｌｌｔｉｐａｔｌｌ幽ｅｄｅｌａ｜ｙｌｌｓｉＩｌｇｔｌｌｅｎｅｗｓｐａｃｅ－面１ｅｓ捌ｎｇｔｏｒｆｏｒＣＤＭＡｓｙｓｔｅｍ…．ＡｃｔａⅡｅｃ附ｉｃａＳｉＩ】ｉｃａ，２００２，３０（１２）：１８７６—１８７８．（ｉｎＣＩｌｉｎｅｓｅ）ｒＬ１１２孙仲康，等．定位导航与制导［Ｍ］．北京：国舫工业出版社，１９８７．ｒＬｌ１３赵亦林．车辆定位与导航系统［Ｍ］．北京：电子工业出版社，２０００．ｒＬ１１４王听，王守欣，刘石．一种考虑非视线传播影响的ＴＯＡ定位算法［Ｊ］．通信学报，２００ｌ，２２（３）：ｌ一８．ＸＷａＩｌｇ，Ｚ．Ｘ№，Ｓ‰．ＡｒＩＤＡ—ｂａｓｅｄ１０ｃ“ｏｎａｌｇｏ—Ｃｌｌｉ衄ＩＩｌｓｄｔｕｔｅｏｆＣ咖删ｌｎｉｃａｄｏ璐，２００１，２２（３）：１—８．（ｉｎＣｌｌｉＩ】ｅｓｅ）ｒＬｌｌ５ｒｉｔＩｌｍｒｅｄｌｌｃｉｎｇ山ｅ嘲ｄｕｅｔｏｎｏｎ＿ｌｉｎｅ－ｏｆ－ｓｉ曲ｔｐ】叫ｐａｇａ—ｄｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕ珈ａ】０ｆ万群，刘申建，彭应宁．基于目标三线坐标校正的定位方法［Ｊ］．电子学报，２００２，３０（６）：８４３—８４５．Ｑｗ锄，ＳＪｍ，ＹＮＰｅｌｌｇ．‰ｅｌｏｃ撕０ｎｌｎｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｃｏｒｒｅｃｔｅｄｔｒｉｌｉｎｅａｒｃ００ｒｄｉｍｔｅｓ［Ｊ］．Ａｃ诅Ｅｌｅｃｍｄｃａｓｉ血ｃａ，２００２，３０（６）：８４３—８４５．（ｉｎＣＩｌｉｎｅｓｅ）作者简介：田孝华男，湖南石门人，１９６５年生，博士，副教授，１９８９年获空军电讯工程学院无线电导航工程专业学士学位，１９９２年获电子科技大学通信与电子系统专业硕士学位，２００３年获西安电子科技大学信号与信息处理专业博士学位，发表学术论文４０余篇，获军队科技进步一、三等奖各一次，感兴趣的研究方向为移动通信中的定位技术、阵列信号处理及非平稳信号处理等．Ｅ—ｎｌａｉｌ：ｘｈ晒＠豳ａ．一．廖桂生广西灵川人，１９６３年生，教授，博士生导师，１９９２年获西安电子科技大学博士学位，１９９９年１１月至２０００年１１月为香港中文大学高级访问学者，主要从事统计信号处理、子波变换和神经网络及其在雷达、通信中的应用研究．面向CDMA蜂窝网的无线定位技术
作者：作者单位：
田孝华， 廖桂生， 赵修斌， 王晓薇， TIAN Xiao-hua， LIAO Gui-sheng， ZHAO Xiu-bin， WANG Xiao-wei
田孝华,赵修斌,王晓薇,TIAN Xiao-hua,ZHAO Xiu-bin,WANG Xiao-wei(空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,710077)， 廖桂生,LIAO Gui-sheng(西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室,陕西,西安,710071)电子学报
ACTA ELECTRONICA SINICA2005,33(12)5次
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