专利名称：一种起重机大型结构机器人焊接生产线专利类型：发明专利
发明人：刘永刚,段君飞,吴军,苗红,武超,崔鹏,李新凯,刘峰申请号：CN202010341944.0申请日：20200427公开号：CN111515569A公开日：20200811
摘要：一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间，用于定位盖板；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于第二支撑座上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。
申请人：河南卫华重型机械股份有限公司
地址：453400 河南省新乡市长垣县卫华大道西段
国籍：CN
代理机构：郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：李路平
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