专利名称：一种用于管道焊接的工业机器人及其控制方法专利类型：发明专利发明人：王宇益,袁荣小申请号：CN202010857487.0申请日：20200824公开号：CN112108874A公开日：20201222
摘要：本发明公开了一种用于管道焊接的工业机器人及其控制方法，包括车体，车体的底部设置有行进机构，车体的车身侧面对称设置有侧向支撑机构，车体的顶端设置有液压站，液压站的一侧设置有壳体，壳体的内部且位于车体的顶端设置有固定套，固定套的顶端设置有伺服电机一，固定套的内部设置有转臂，转臂靠近液压站的一端通过齿轮组与伺服电机一连接，套筒且位于壳体内部的一端外圆设置有齿轮一。有益效果：能够实现高效精准的对管道内部接缝的焊接，提高了用于管道焊接的工业机器人的工作效率，同时采用螺旋辊驱动的行进方式，提高了该工业机器人的通过性，特别适用于环境复杂的管道内部进行焊接作业。
申请人：南京蹑波物联网科技有限公司
地址：211100 江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼
国籍：CN
代理机构：南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张磊
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