（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810706513.2 （22）申请日 2018.07.02
（71）申请人 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
地址 201206 上海市(上海)自由贸易试验区申江路1500号
（10）申请公布号 CN110667581A
（43）申请公布日 2020.01.10
（72）发明人 程昆朋;赵祥磊;陆倪阳
（74）专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公司
代理人 臧霁晨
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种车辆的自动变道控制系统以及自动变道控制方法
（57）摘要
本发明涉及一种自动变道控制系统以及自
动变动控制方法。该自动变道控制系统具备：环境感知单元，用于获取障碍物信息、车道信息和自身车辆的运动信息中的至少一种；决策单元，用于判断自动变道的可行性，并规设计出变道路径；以及车辆控制单元，用于控制车辆以按照所述变道路径进行行驶。根据本发明能够实现安全稳定的自动变道动作。
法律状态
法律状态公告日
2020-01-10 2020-01-10 2020-02-28
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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