专利名称：一种轨道识别方法专利类型：发明专利
发明人：周智恒,沈东凯,吴东承,张文婷,欧晓文,钟辉强,李帅
旗
申请号：CN201210080391.3申请日：20120323公开号：CN102663352A公开日：20120912
摘要：本发明公开了一种轨道识别方法，包括以下步骤：(1)安装视频采集装置；(2)摄像头采集图像；(3)确定感兴趣区域；(4)对感兴趣区域进行预处理，得到轨道的轮廓点；(5)采用Hough变换对轮廓点进行处理；(6)直线拟合；(7)识别轨道；(8)根据图像计算轨道上每点到火车的距离；(9)检测前方是否有弯道，若无，重复步骤(2)～(9)；若有，显示弯道离火车的距离并发出告警信息。与现有技术相比，本发明能够准确识别轨道线，标定前方轨道某一处离火车的距离，并对意外情况实时提醒和报警。
申请人：华南理工大学
地址：510641 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：杨晓松
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