1) 实时跟踪焊缝形状，根据焊状况及时修正焊炬所处的位置，有利于形成标准焊道；
2) 控制精度高，响应速度快，适应于TIG、CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接形式；
3) 容易和现有半自动焊接操作机等专用设备配合使用，实现自动化焊接； 4) 可编程控制器具有多种控制功能： 5) 初始位置信号输出功能； 6) 焊缝末端定时检测功能； 7) 定位点检测功能； 8) 左右换向跟踪功能；
9) 强制跟踪、焊缝偏差防止功能。
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