专利名称：一种无人船多航点返航控制系统专利类型：发明专利发明人：王家猴,邓卓明,叶刚申请号：CN201710059629.7申请日：20170124公开号：CN107436600A公开日：20171205
摘要：本发明公开了一种无人船多航点返航控制系统，包括地面控制端、GPS模块、船控单元和多倍通无线通信模块，地面控制端，负责无人船返航指令的发出以及无人船返航点位置的设定，并将设定的返航点位置信息发送至所述的船控单元；所述GPS模块，负责实时获取无人船的航行位置信息，并将当前航行的位置信息发送至所述的船控单元；所述船控单元，安装在无人船上，负责接收地面控制端返航点位置信息以及GPS采集的无人船实时航行位置信息；船控单元根据接收的返航点位置信息和GPS采集的当前航行位置信息得出最近返航点，并控制无人船从最近返航点开始按照返航点编号开始返航；本发明实现了无人船的多航点返航，确保了无人船以及船载设备的安全。
申请人：安徽科微智能科技有限公司
地址：230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号合肥创新产业园二期F3楼2层
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡剑辉
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