伦茨
橾作手册 Global Drive
8200/8210系列变频器 功率范围0.37…11KW 怎样用这些操作指令…
对特定的功能,可先参考表中的内容,然后根据索引可 看到详细的操作说明
为了查阅方便操作指南中用了不同的符号,并在重要 的条款中做了加黑处理
这个符号给出方便操作信息
注意!尽可能避免损坏设备
注意!操作时小心人身安全
Lenze 1
本技术说明用于带有以下名牌的设备
2
8201 E.lx.lx 8203 E.lx.lx 8211 E.Ox.lx 8213
E.Ox.lx
82l5 E.Ox.lx 82l7 E.Ox.lx 82ll E.lx.2x 82l3 E.lx.2x 82l5 E.lx.2x 82l7
E.lx.2x
82O2E.lx.lx.YOO2
变频器类型
IP2O封装
硬件版本号和索引号
软件版本和索引号
改型
编辑: O3.ll.l994 打印日期 O5.l2.l994
8202 E.lx.lx 8204 E.lx.lx 82l2 E.Ox.lx 82l4
E.0x.lx
82l6 E.Ox.lx 82l8 E.Ox.lx 82l2 E.lx.2x 82l4 E.lx.2x 82l6 E.lx.2x 82l8
E.lx.2x
82O2 E.2x.lx.YOO2 装配深度
减少的改型改变软件版本号2x 13.02.1995 07.08.1995
Lenze
目 录
设计和安装
8200/8210系列的特点 .................................................................................... 6 1.
变频器的数据 ...................................................................................... 7
1.1 通用数据 ................................................................................ 7 1.2 与型号有关的数据 ................................................................... 8 1.3 制造商声明 ............................................................................. 9
1.3.1 直接应用 ..................................................................... 9
2.
尺寸和安装 ....................................................................................... 10 2.1 安装 ........................................................................................ 10 2.2 外型尺寸 .................................................................................. 11
3.
01 ................................................................................................... 14 3.1 8200系列变频器的主电路连接 .................................................... 14 3.2 8210系列的主电路连接 .............................................................. 15 3.3 控制接线 .............................................................................. 16 3.4 控制输入和输出 .................................................................... 17 3.5 并联直流母线运行 ................................................................. 18
3.5.1 多台变频器的并联 ...................................................... 18 3.5.2 直流电压供电 ............................................................ 18 3.6 射频干扰的抑制和屏蔽 ........................................................... 19
4.
23 ................................................................................................... 21 4.1 操作面板8201BB ..................................................................... 21 4.2 操作面板的引出端子的8272BB .............................................. 22 4.3 设定电位器 ........................................................................... 23 4.4 制动斩波器 ........................................................................... 23 4.5 主电抗器 .............................................................................. 25 4.6 熔断器 ................................................................................. 26 4.7 抑制射频干扰滤波器 .............................................................. 27 4.8 电机滤波器 .............................................................................. 28 4.9
电机电压滤波器 ........................................................................ 29
4.10 附件 ........................................................................................ 30
编程: 1. 开关初始化 ........................................................................................ 31 2. .............................................................................................. 32 3.
显示 ................................................................................................ 34
3.1 运行状态显示 ........................................................................ 34 3.2 操作面板8201BB ................................................................ 34 3.3 显示值 .................................................................................. 36 3.4
启动显示 ............................................................................... 36 4.
基本控制操作 .................................................................................... 37
4.1
操作编程结构 ...................................................................... 37
Lenze 3
4 4.2 参数代码的设定和改变 ........................................................... 37 4.3 操作模式 .............................................................................. 40 4.4
参数集 .................................................................................. 40 5.
8200变频器的编程 ............................................................................ 41
5.1
基本设定 .............................................................................. 41 5.1.1 最小输出频率fmn .................................................... 41 5.1.2 最大频率设定f_ .................................................... 41 5.1.3 加、减速时间设定 ................................................. 42 5.1.4 V/f 额定频率 ......................................................... 42 5.1.5
V/f特性和提升电压设定V_ ..................................... 43 5.2 给定值选择 ........................................................................... 44 5.2.1 模拟量给定值选择 .................................................... 44 5.2.2 通过LCD操作面板给定 ............................................. 44 5.2.3 寸动频率JOG ........................................................ 45 5.2.4
模拟电机电位器 ........................................................ 45 5.3 UVWXYZ ............................................................................. 46 5.3.1 控制器使能(RFR) ................................................... 46 5.3.2 改变旋转方向(CW/CCW) ........................................ 46 5.3.3 快速停止(QSP) ...................................................... 47 5.3.4 DC 制动(DC INJ) .................................................... 47 5.3.5 改变参数集(PAR) ................................................... 47 5.3.6 跳闸设定(TRIP) ..................................................... 48 5.3.7 端子配置一览 ........................................................... 48 5.3.8 继电器输出 .............................................................. 49 5.3.9
模拟量输出 .............................................................. 50 5.4 扩展设置 .............................................................................. 51 5.4.1 起动选择/瞬间重起动电路 ......................................... 51 5.4.2 最大电流限制 ........................................................... 52 5.4.3 I2.t 监视 .................................................................... 53 5.4.4 滑差补偿 ................................................................. 53 5.4.5 跳闸复位 ................................................................. 54 5.4.6 运行时间表 .............................................................. 54 5.4.7
软件版本和变频器型号 .............................................. 54
5.5
8200系列代码表 ................................................................... 59 6.
8210系列变频器编程 ........................................................................ 59
6.1
基本设置 .............................................................................. 59 6.1.1 最小输出频率f;^................................................... 59 6.1.2 最大输出频率fj/4 .................................................... 60 6.1.3 加速和减速时间 ...................................................... 61 6.1.4 V/f额定频率t ......................................................... 62 6.1.5 控制方式 ................................................................. 62 6.1.6
提升电压V/in设定 ..................................................... 62 6.2 设定值选择 ........................................................................... 62 6.2.1 模拟量给定值选择 .................................................... 63 6.2.2
通过操作面板给定 .................................................... 64
Lenze
6.2.3 寸动频率(JOG) ..................................................... 64 6.2.4 电机电位器 .............................................................. 64
6.3
控制端子功能 ...................................................................... 65 6.3.1 控制器使能(RFR) .................................................. 65 6.3.2 改变旋转方向(CW/CCW) ........................................ 66 6.3.3 快停(QSP) ........................................................... 66 6.3.4 直流制动(DC INJ) .................................................. 66 6.3.5 参数集(TRIP)改变 ...................................................... 67 6.3.6 跳闸设定 ................................................................. 68 6.3.7端子配置一览 .............................................................. 69 6.3.8 继电器输出 .......................................................... 70 6.3.9模拟量输出 ................................................................. 70
6.4
扩展设定 ............................................................................. 71 6.4.1起动选择/瞬间重起动................................................... 72 6.4.)最大电流限制 .............................................................. 72 6.4.3 电机数据输人 ........................................................... 73 6.4.4 I2.t 监控 .................................................................... 73 6.4.5 滑差补偿 ................................................................. 74 6.4.6斩波频率 .................................................................... 74 6.4.7 跳闸复位 ................................................................. 74 6.4.8 运行时间表 .............................................................. 74 6.4.9软件版本和变频器型号 ................................................. 75 6.4.10
运行速度显示 .................................................... 75
6.5
8210系列代码表 ................................................................. 76
维护 1. 监视报警 ......................................................................................... 81 2.
故障报警 ......................................................................................... 81 2.1 主电路连接中错误指示 ........................................................ 81 2.2
操作中的故障报警 ............................................................... 81 3.
故障确定 ......................................................................................... 83
3.1 电机不转 ............................................................................ 83 3.2 LED绿灯闪烁 ...................................................................... 83 3.3 LED红灯闪烁(每0.4秒) ..................................................... 83 3.4 LED红灯闪烁(每秒) ........................................................... 83 3.5 LED 不亮 ............................................................................ 83 3.6 电机运行不平稳 .................................................................. 83 3.7
电机的电流过大 .................................................................. 84
5
Lenze
8200/8210系列的特点
230V电压等级的8200系列包括4种型号的变频器。功率范 围从 0.37+2.2KW。
400V电压等级的8210系列包括8种型号的变频器’功率范 围从 0.75+11W。 •紧凑设计
•过载容量达到150%额定电流1分钟。
•变频器输出防短路保护,主电路连接中接地错误检测 •
载波频率:8200系列为9.2kHz 8210系列可选择:4kHz, 8kHz,12kHz,16kHz
•采用IGBT功率模块的PWM逆变器 •可通过直流母线并联及共用制动斩波器 •隔离的模拟量输人和模拟量输出 •每套参数集可达3个频率的寸动参数设定 • 直流制动
•
继电器输出250V/0.1A
•带可编程功能的隔离数字输人 •跳闸设定和跳闸复位 • 电机电位器模拟
• 输出频率可达 480Hz •滑差补偿
•
随V/f减少可调电流限幅 •瞬间重起动电路
•主电路电压补偿 •
2 套参数集 •运行时间表
•插人液晶操作面板8210BB,用于控制和设定参数,自带存 储器用
于参数集和转换器。可作附选LECOM总线接口模 板,可作附选件。
可插拔操作面板8210BB,作为可选件,可进行参数集拷 贝,用于控制和参数设定,具备丰富的网络组态功能。 •可选 Lenze 模块 2102IB,2131IB 等,用于 CAN,485,Inter-
bus,Profibus等多种通讯网络
6 Lenze
设计和安装 1. 变频器数据 1.1 通用数据
1x190~260V±0%,45~65HZ (可选:270~360V±0%直流王电压8200系列 电源) 3x320~510V±0%,45~65HZ (可选:450~715V8210系列 ±0%直流电源) 输出电压 3 x0 -Vmax (V -fd230V/400V, 8200/8210 50Hz)可调,主电路独立 输出频率8200系列 0.1~240Hz 8210系列 0.1~480Hz 斩波频率8200系列 9.2KHz 8210系列 口J 调 4kHz,8kHz,12kHz,16kHz 外壳封装等级 IP20 适用标准 VDE0470(EV60529? 环境温度 0 姐HI . 运0 1 rf 5可s Pf r运& 抗噪声度 prEN 50082-2 IEC 801-2 IEC 801-4 电磁辐射 prNE 50081-2 NE55011;带主滤波器) 绝缘阻抗8200系列 浪涌强度VDE0110 二级 8210系列 浪涌强度VDE0110三级 可允许污染 VDE010污染级2,第2部分 可允许温度 相对温度80%,无露 安装高度对额定 1000m:100%,额定电流 电流的影响 4000m:每升高1000m降低额定电流的5% 抗振动能力 根据Germanschen Lloyd振动测试设计 Lenze
圍
7
8
1.2
与型号有关的数据
订货号 EVF8201-E EVF8202-E EVF8203-E EVF8204-E 额定输出功率 P,(kW) 0.37 0.75 1.5 2.2 额定输出电流 1,(2) 2.6 4.0 7.0 9.51 最大输出电流 (2) 3.9 6.0 10.5 14.2 (1分钟) 最大输出电流 (2) 4.7 7.2 12.6 17.1 (1秒钟) 输出功率 S,(kV2) 1.0 1.5 2.7 3.6 r.m.s主电流13 !mains(2) 5.0 9.0 15.0 20.0 r.m.s主电流2) 4.2 7.5 12.5 17.0 功率消耗 PV(W) 30 50 70 100 重量 m(kg) 1.0 1.3! 2.2 2.2 !80021x.lx.V002:1.0kg 订货号 EVF8211-E EVF8212-E EVF8213-E EVF8214-E 额定电机功率1) P,(kW) 0.75 1.5 2.2 3.0 额定输出电流1) IN(2) 2.4 3.9 5.5 7.3 最大输出电流 (2) 3.6 5.9 8.3 11.0 (1 分钟) 最大输出 电流 (2) 3.8 6.2 8.8 11.7 (1秒钟) 输出功率 S,(kV2) 1.9 3.1 4.3 5.8 r.m.s主电流1:| 1mains(2) 3.8 5.9 7.5 - r.m.s主电流2) 2.5 3.9 5.0 7.0 功率消耗 PV(W) 55 75 90 100 重量 m(kg) 2.2 2.2 2.2 2.2 订货号 EVF8215-E EVF8216-E EVF8217-E EVF8218-E 额定电机功率1) P,(kW) 4.0 5.5 7.5 11.0 额定电机电流1) 1,(2) 9.4 13.0 16.5 23.5 最大输出电流 (2) 14.1 19.5 24.8 35.5 (1 分钟) 最大输出电流 (2) 15.0 20.8 26.4 37.6 (1秒钟) 输出功率1) S,(kV2) 6.5 9.0 11.4 16.2 r.m.s 主电流 1) !mains(2) 13.2 18.0 22.5 - r.m.s 主电流 2) 8.8 12.0 15.0 20.5 功率消耗 PV(W) 150 200 280 400 重量 m(kg) 5.3 5.3 5.3 5.3 1) 斩波频率 fcH=8KHz时的数据2) 带主电抗器 Lenze 1.3 制造商声明
我们特此声明在这本操作指南中列出的电子控制器件是用于电机调 速的\\M 控制部件。它们被装在机械上或与其它的部件组成一套机器。根 据89/392/EWG理事会指示:控制器不能被叫做机器。 这本操作指南指导安装和应用这些电气装置。
根据89/392/EWG理事会的保护和安全条例,禁止机器的委任权。89/ 392/EWG的91/368/EWG修正案没通过这本操作指南根据EMC的 限制要求指出了典型结构控制中需要的测量数据。
设备的电磁兼容性与安装的精度有关,用户应根据89/336/EWG和 92/31/EWG的修正案中的要求去做。 下面提出一些规则和标准:
•用电气设备组装大功率设备DIN VDE 0160,5.88 • 功率安装标准DIN VDE 0100。保护等级:NE 60529,10.91 •
印刷电路的基本材料\"
DIN IEC 249 part1,10.86;DIN IEC 249 第二章-15,12.89 •印刷电路和印刷板标准:
DIN IEC 326 part1,10.90;EN 60097,9.93 •漏电防止和清除: DIN VDE 0100 part2,1.89;DIN VDE 0100 part20,8,90 •静电放电(ESD):
prEN 50082-2,8.92,IEC 801-4,9.87(VDE 0843,part4? •消除浪涌要求\"IEC 801-510.93 •电气设备中射频干扰抑制:
EN50081-2,3.94;En55011 (VDE 0875,part11,7.92) •工厂射频设备中无线电干扰抑制:VDE 0871,6.78
1.3.1 直接应用
8200和8210系列是为工厂中大功率应用设备和控制柜的电气设备而 设计的。它们用于驱动不同三相交流电机。
9
Lenze
_________ !
2.1.
10
尺寸和安装
安装
•牢固地垂直地将变频器安装在控制柜的里面C •根据需要转90度安装也可以(牢固,肀装在控制柜的后面 •
8201E到8214E变频器都可通过1到2个DIN标准导轨安装。 •当
一个控制柜中装有几台变频器时可以一个挨一个地安装c
•变频器的上下端应留出
100mm空间,并保证空气流通。
•如果冷空气中含有污染物(如:尘土,粉末,油脂,腐蚀性气体)应 该采
取有效的措施,如••防尘的通风口,安装过滤器,定期清洁 等。确保变频器总是运行在最佳状态。 • 8201E到8214E变频器在水平安装时最好另装一个风扇。 •
8215E到8218E变频器散热片可安装在控制箱外,这样可减少 控制箱的热度,密封框可作为散热的分离型变频器用热隔离的 附选件。•
对于8202E V002应注意•
变频器被安装在金属板上,金属板不应小于操作指南给出的 数据(面积0.15m2,厚度2mm&。 不能用DIN标准导轨安装。
Lenze
2.2 外型尺寸
利用固定导轨安装8201E-8204E变频器
a b c d e g k mm mm mm mm mm mm mm 8201E 64 210 29 190 147 6.5 30 8202E 64 210 29 190 187 6.5 30 8202E,V002 64 210 29 190 147 6.5 30 8203E 83 283 38 263 200 6.5 30 8204E 利用DIN标准导轨安装8201E-8204E变频器
a b c d e f mm mm mm mm mm mm 8201E 64 180 16 125 162 98 8202E 64 180 16 125 202 98 8203E 83 250 16 125 215 - 8204E Lenze
11
12
利用固定导轨安装8211E-8214E变频器
a b C d e k mm mm mm mm mm mm mm 8211E 至 83 283 38 263 200 6.5 30 8214E 利用DIN标准导轨安装8211E-8214E变频器 a b C d e mm mm mm mm mm 8211E 至 83 250 16 125 215 8214E Lenze
利用固定导轨安装8215E-8218E变频器
i
si
y
a b d e g k mm mm mm mm mm mm 8215E 至 125 283 263 218 6.5 30 8218E 散热片与功率部分分离的8215E-8218E变频器的安装。 这种变频器有可作为选件的固定架。(见下表)
a b c c1 d d1 e mm g mm mm mm mm mm mm mm mm 8215E 至 162 283 100 145 263 80.5 218 88 6.5 8218E 安装框尺寸 D 宽 2500mm±5mm 132±5mm Lenze
13
3.
3.1.
L1 - N
接线
8200系列变频器主电路连接
PE连接线的截面积
必须大于主电路连接 线的面积 电线保护熔断器
K1
主接触器
llll;
主电抗器 8204:仅在连
主电抗器时操作
滤波器
主滤波器 H变频器上PE与制动电阻RB
S —
屏蔽层相连
8201E to 8204E
^RB^UG] LJG[ 6032G
制动斩波器
注意:主电路断电后所有 主电路端子将保持 电压3分钟 根据
电机电抗器 电机EN55011,在A类或B类等级下 抗射
电压滤波器
频干扰需加屏蔽电缆和主滤波器 控制柜中总线端子 对于群控,电机保护继电器是必需的
对于温度监控,希望使用PTC热敏 或热保护器
PE
电机额定:!接230/400V
Lenze
14
3.2. 8210系列变频器主电路连接
Lenze
15
3.3 控制接线
由内部电压供电
8201E to 8218E
16
R之Ik
内部电压供电时端子7和39必须短接
由外部电压(12~30V)供电
8201E to 8218E
Lenze
3.4 控制输入和输出 模拟控制输入
端子 设置值跳线 使用 等级 精度 编程(参见页数) 8200 (工厂设定) 8210 7 内部地(GND) 8 5-6 6鬥5 4 _ 10位 P.44 P.56 • 3 2^11 输入设定值 参考0~20mA 5-6 点:端子7 (0-10V) 4~20mA 3-4 0~5V 1-2 0-10V 9 设定电位器电源 5.2V/6mA 模拟量输出;监控输出)
端子 使用 等级 精度 编程(参见页数) 8200 (工厂设定) 8210 62 模拟量输出 参考点:0-6V/ 8位!) P.50 P.69 端子7 (输出频率) 2mA 10位 !)8200系列为8位 数字控制输入
端子 使用(工厂设定) 有效电平 参考页 8200 8210 20 用于数字输入电源12V/15V/20mA 28 控制使能端 高 P.46 P.64 E4 正转/ 正转!低 P.46 P.65 反转 反转!高 E3 直流制动 高 P.47 P.66 E2/E1 寸动频率 20Hz,30Hz,40Hz 二进制码 P.45 P.63 39 数字输入地(外部地 继电器输出250V/0.1A
端子 使用(工厂设定) 继电器位置(开关) 参考页 8200 8210 K11 继电器输出常闭端(跳闸) 开 P.49 P.68 K12 继电器公共端 K14 继电器输出常开端(跳闸) 关 当端子K11,K12,K14电压大于100时,为了操作安全起见,需要与其它的端子LECOM附加 电绝缘。
Lenze
A
17
3.5 并联直流母线的运行 3.5.1
多台变频器的并联
由主电源供电的驱动装置,可以通过端子+UG和-UG连起来用于能量交换,这 种类型的联接要求变频器联接于同一主电源上,并且每一个变频器都装上我们 推荐的主电抗器
3.5.2 直流电压供电
在由直流总线供电的情况下,能量可向两个方向传递,如果变频器以制动(发电, 的模式运行,直流电源就吸收能量,这时用于制动的斩波器就不再需要,8200系 列的熔断器应设计为电压为500VDC电流为设备额定输出电流的1.25倍c 8210系列的熔断器应设计为直流电压1000V电流为设备的额定输出电流\" 8210系列不需要820XAB模块
PE ________________________________________ PE ______ DC input
Lenze
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3.6射频干扰的抑制和屏蔽
根据设备的电磁兼容性有关法规,在1995年12月31日前国家标 准和规则只做为临时有效标准)另外,由欧洲统一标准补充到下面的建 议中:对射频干扰的抑制,适用一般标准prEN50081-2。
对电磁兼容性一般标准PrEN50081-2适用,它等于基本标准 EN55011(DVE0875,第11章,极限值A级和B级)
抗射频干扰的测量值与设备的位置与安装有关。在工业场合,若没 有连公共的低压电源,适用EN55011,极限值A级,在工业通讯或居民 区,若是连到公用低压电源上时,适用EN55011极限值B级。
对于符合EN55011标准A或B级的射频干扰抑制可由下列方法 获得:
选择合适的主滤波器,屏蔽电机与制动电阻之间的电缆,主滤波器 和变频器之间的电缆。
电机和制动电阻电缆电机的屏蔽
将电机电缆的屏蔽层连接到8201E到8214E系列设备的连接器 上或者连到8215E-8218E系列设备的屏蔽盘上,并且要和制动电阻的 地线(PE)连接。将制动电阻的引线屏蔽层与制动斩波器的地线及制动 电阻本身的地线连接。
如果经过屏蔽的线仍有干扰(端子板,电机保护继电器,保险丝 等),屏蔽层尽可能短。
控制电缆的屏蔽
变频器的控制用的输人输出抗噪声程度可达到IEC801 -4 (prEN50082-2)程度 4。
只有当程度4还不能达到有效抗噪声时,才需要屏蔽。例如电源电 缆和控制电缆没有分开放置时,对设备引起干扰。由于干扰,设备中的 程序可能混乱,并可能由于一个错误的跳闸信号导致设备突然停止运 行。
Lenze
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模拟量控制信号的屏蔽
为了避免信号错误,建议屏蔽所有模拟信号线。将控制线的屏蔽层连到变 频器8201E至8214E连接器上。或8215E至8218E屏蔽盘上。在屏蔽线 中断的20
地方(端子排,继电器等),屏蔽层必须以短路线短接。
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4. 附件
附件不为变频器随机提供。
4.1 液晶键盘8201BB
使用变频器时,通过操作面板8201BB设定变频器的运行参数。操作 面板在变频器正面插人。利用操作面板设定参数的方法见“编程”一 节,P31。
液晶键盘 部件号 定货号 a b e k mm mm mm mm 8201BB 358056 EMZ8201BB 60.5 60 12 21 Lenze
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4.2 操作面板的引出端子8272BB
操作时,操作面板可被引出以显示信息。因此希望使用配电缆的引出端 子。操作面板可以带电插拔。 通过引出端子,操作面板8201BB可以安装在控制柜或操作台上。
引出端子 a b c d e g gi h t mm mm mm mm mm mm mm mm mm 8272BB 70 120 50 100 30 3.8 12 37.5 8 规格 定购货号 引出端子带2.5m电缆 EMZ8272BB.V001 引出端子带5.0m电缆 EMZ8272BB.V002 引出端子带10.0电缆 EMZ8272BB.V003 Lenze 4.3.给定电位器
通过电位器给定频率时,需一个电位器,刻度盘,旋钮c 给定电位器的接线见16页。
元件 定货号 特性 规格 电位器 EPD0001K0001E 阻值 R=1K!每圈 轴径 \"=6mm 刻度盘 ERZ0001 直径 \"=62mm 刻度 0 至 100 旋转 ERZ0001 直径 \"=36mm 高:21mm 给定电位器的紧固螺钉与PE联接。
4.4. 制动斩波器
使用制动斩波器及制动电阻是为防止制动时过压(接线方法见14,15页;。 如果制动斩波器上的直流电压超过制动斩波器限压值,制动电阻被接通,反馈的能量通 过制动电阻消耗,阻止直流总线电压升高。
变频器 制动模块 制动斩波器 制动电阻 8201 EMB8251-E 8202 EMB8251-E 8203 EMB8251-E 8204 EMB8251-E 8211E EMB8252-E EMB8253-E ERBM470R100W 8212E EMB8252-E EMB8253-E ERBM370R150W 8213E EMB8252-E EMB8253-E ERBM240R200W 8214E EMB8252-E EMB8253-E ERBD180R300W 8215E EMB8252-E EMB8253-E ERBD100R600W 8216E EMB8252-E EMB8253-E ERBD082R600W 8217E EMB8252-E EMB8253-E ERBD068R800W 8218E EMB8252-E EMB8253-E ERBD047R1K2 Lenze
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■
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4.5. 主电抗器
使用主电抗器优点! •减少变频器对主回路干扰
主回路波形接近正弦波形,抑制高次谐波。 •
减小主电流
减小r.m.S (有效值)主电流(减小主回路、电缆、保险负荷)。 •延长变频器寿命
直流回路中电解电容的交流负载减小,可以使变频器寿命延长近 一倍。
变频器 L 1 部件号 定货号 mH A 8201E 9 5 359485 ELNI_0900H005 8202E 5 9 323330 ELNI_0500H009 8203E 3.5 14 323331 ELNI—0350H014 8204E 1.6 17 323361 ELNI—0160H017 8211E 7 2.5 366071 ELN3_0700H003 8212E 4.5 4.0 366072 ELN3_0450H004 8213E 3.5 5.5 366073 ELN3_0350H006 8214E 25 7 325293 ELN3_0250H007 8215E 1.6 12 325294 ELN3—0160H012 8216E 1.6 12 325295 ELN3—0160H012 8217E 1.2 17 322149 ELN3—0120H017 8218E 1.2 25 322148 ELN3_0120H025 8204E,8214E及8212E只能使用指定的主电抗器。
变频器的连接端子设计为联接2.5m!至4m!电缆。由于采用指定电抗器,主回 路电流不能超限。
使用主电抗器,在额定电流下,变频器电压大约衰减4%。
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4.6.熔断器
型号 熔断器 熔断器座 额定电尺寸定货号流!) 部件号 定货号 8201E M10A 6.3x32 308798 EFSM_0100ASB EFH30001 8202E M15A 6.3x32 308497 EFSM_0150ASB EFH30001 8203E M20A 6.3x32 321890 %01&20200(17 EFH30001 8204E M20A 6.3x32 321890 EFSM—0200ASC EFH30001 8211E M6A 10x38 366078 EFSM—0060AWE EFH10001 8212E M6A 10x38 366078 EFSM—0060AWE EFH10001 8213E M10A 10x38 366081 EFSM—0100AWE EFH10001 8214E M10A 10x38 366081 EFSM—0100AWE EFH10001 8215E M16A 10x38 366082 DFSM—0160AWE EFH10001 8216E M20A 10x38 366084 EFSM—200AWE EFH10001 8217E M25A 14x51 366085 EFSM—0250AXH EFH10001 8218E M32A 14x51 366086 EFSM—0320AWH EFH10001 !;只在使用主电抗器时 可以使用小型电流断路器做为电缆保护 型号 小型电流断路器 额定电流!) 部件号 定货号 8201E C10A 359696 EFA1_C10A 8202E C16A 359698 EFA1_C16A 8203E C20A 365081 EFA1_C20A 8204E C20A 365081 EFA1_C20A 8211E B6A 344691 EFA3_B6A 8212E B6A 344691 EFA3_B6A 8213E B10A 344692 EFA3_B10A 8214E B10A 344692 EFA3_B10A 8215E B13A 344693 EFA3_B13A 8216E B20A 366075 EFA3_B20A 8217E B25A 344695 EFA3_B25A 8218E B32A 344696 EFA3_B32A 只在使用主电抗器时 Lenze 4.7. 抑制射频干扰滤波器
根据EN55011抑制电磁干扰!可以通过下列方法达到抑制级别) 或B: •用一个合适的主滤波器并屏蔽主滤波器和变频器之间的动力 线、电机电缆和制动电阻电缆。
变频器 I /A 滤波器部件号 定货号 8201E 9 360107 EZF1_006A002 8202E 9 360107E EZF1_006A002 8203E 18 360109E EZF1_018A002 8204E 18!) 360109E EZF1_018A002 8211E 8 369228E EZF1_008A003 8212E 8 369228E EZF3_008A003 8213E 8 369228E EZF3_008A003 8214E 16!) 269230E EZF3_008A003 8215E 16 369230 EZF3_016A003 8216E 16 369230E EZF3_016A003 8217E 25 256535E EZF3_024A001 8218E 25! 356535E EZF3_024A001 只针对带主回路斩波器的操作
所列的针对8210系列的滤波器适用于电源主电压为400V的场合。 对于主电压Vmains=460V的主回路滤波器请与LENZE公司联系。
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4.8. 电机滤波器
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使用电机滤波器的优点!
电机滤波器可以抑制电缆寄生电容的寄生电流 以下情况,请使用电机滤波器!
•电缆达到一定长度(见操作一章32页)
•采用不是变频器专用的电机吸收系统。(请注意电机参数) 注意:
•电机滤波器尽可能靠近变频器。
-最大电缆长度5M •连接电机滤波器端子+UG,-UG至变频器同名端子上+UG,-UG上。
•斩波器频率\"4kHz,当输出频率>150Hz时,斩波频率\"8kHzc •在C014下选择\"V/f-特性控制\"禁止使用“电机电流控制”方式。 •变频器附加负载约为12%的电机滤波器电流。
•在额定电流,额定频率50Hz条件下,电机滤波器使变频器输出电压下 降
2:至3%。
•最大允许输出频率300Hz
•使用长电机电缆时,推荐使用电机电压滤波器!(见P32)
变频器 L/mH I/A 滤波器部件号 疋贝号 8201E 3x3 4 360111 ELM3_030H004 8202E 3x3 4 360111 ELM3_030H004 8203E 3x1.4 10 357869 ELM3_014H010 8204E 3x1.4 10 357869 ELM3_014H010 8211E 3x3 4 360111 ELM3_030H004 8212E 3x3 4 360111 ELM3_030H004 8213E 3x1.4 10 357869 ELM3_014H010 8214E 3x1.4 10 357869 ELM3_014H010 8215E 3x1.4 10 357869 ELM3_014H010 8216E 3x0.7 25 357870 ELM3_007H025 8217E 3x0.7 25 357870 ELM3_007H025 8218E 3x0.7 25 357870 ELM3_007H025 Lenze
4.9. 电机电压滤波器
对于UPS-系统或降低电机噪声的系统!电机电压滤波器保证主供电 系统达到特殊的主频。 电机滤波器的优点!
•输出正弦波电压 •无需电机屏蔽电缆
\\M 注意! •
电机电压滤波器尽可能靠近变频器 •在C014功能码下!应选择“V/f-
特性控制”方式!禁止采用“电 机电流控制”方式。 对8210系列变频器’斩波频率必须设为12kHz或16kHz (C018=-4-或-5-) •变频器承受额定电机电压滤波器电流约10%的附加载荷。 •在额定电流’额定频率(fd=50Hz)条件下,使用电机电压滤波 器会使变频器输出的电压下降7%。 •最大允许输出频率为120Hzc
变频器 I/A 部件号 定货号 8201E 2.6 360106 EZS3_003A001 8202E 4 360105 EZS3_004A002 8203E 7 360104 EZS3_007A001 8204E 9.5 360103 EZS3_010A001 8211E 2.5 368379 EZS3_002A001 8212E 4.0 368380 EZS3_004A001 8213E 5.5 368381 EZS3_006A001 8214E 7.0 368382 EZS3_007A002 8215E 9.5 368383 EZS3_009A001 8216E 13 368384 EZS3_013A001 8217E 16.5 368386 EZS3_017A001 8218E 24 368387 EZS3_024A001 Lenze
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4.10. 附件
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LECOM接口单元实现变频器与LENZE现场总线的通迅,LECOM接 口单元规格如下:
參 带 RS232 或 RS485 接口的 LECOM A/B2101IB.V001
(部件号 365 665,定货号 33.2101IB.V001)
參 带 RS485 接口的 LECOM B 2101IB
(部件号 356 666,定货号 33.2101IB.V002)
參 通过光纤的 LECOM L1 22101IB.V003
(部件号 365 667,定货号 33.2101.V003)
參 LECOM INTER BUS-S2111IB
(部件号375 353,定货号33.2111IB)
利用DIN标准导轨的特殊安装固定键;DIN EN50022-35x10) 对于8201E到SSWE变频器 (部件号 365 463,系列号 ES00365463) 热隔离安装框架
对于8215E到8218E变频器 (部件号 364 036,系列号 ES00364036) 垂直安装风扇
对于8201E和8204E变频器 (部件号 332 038,系列号 EJ00332038) 对于8211E到8218E变频器 (部件号 321 483,系列号 EJ00321483) 直流输入模块
对于8201E到8202E变频器 (部件号364 403,系列号33.8201AB) 对于 8203E 到 8204E 变频器 (部件号364 399,系列号33.8203AB)
Lenze
编程 1.开关初始化
哪些设定对于设备的操作是必要的?
变频器出厂设定为额定电压230V(8200系列)或400V+8210系列)50Hz的 四极标准的电机。
在联结主电路之后,变频器在约2秒后可以开始操作。
变频器在出厂设定条件下,下列各项条件满足时电机开始运转 •控制器使能:
给端子28提供12V~30V的电压(高电肀)c •电机旋转方向设置:
正转:给端子E4提供低电肀(0~3V) 反转:给端子E4提供高电肀(12~30V) •频率设定端电压非零:
给端子8提供0~10V的电压c 端子39为控制用的参考电位端子c
当用内部电源+端子20)时,将端子7与39短接+参看16页,变频器 接线)。
这时变频器开始运行,为适应特殊应用,液晶键盘8201BB或LECOM接 口组件是必须的。
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2. 操作
•当保险熔断后要用指定型号的熔断器加以更换,并且要先切断电源。主 电路
断电三分钟之内,设备上还保持着电压。变频器内没有熔断器。 a
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•根据设定,变频器可输出高达480Hz的频率。如所配电机不适合,
可能发生危险的超速。对于8200系列,如果输出频率超过240Hz可能 发生过电流跳闸。
•当使用正/反转端子控制功能来控制转向时,控制线断线或控制电路掉 电可能
会导致电机反转。
•当设置自动重启动时(瞬时再启动电路),机器的惯性较小时,电机将可 能短时
间内反转或重新启动。
•频繁按通主电源将导致内部启动电流限制电路出现过载。每二次 启/停之间的
间隔不得小于三分钟。
•用电机侧开关来紧急停止电机是允许的。变频器使能(端子
28高电肀), 电机
合闸运行时,变频器监视功能才有效。
•当电路中没有残存电压时才可以插拔端子排。在结露的情况下,在可见 的水
分蒸发前主回路不得上电。 •
由于变频器相应设置,电机可能产生过热)例如长时间的直流制动或自 动风冷的电机在低速过度运行,。
•运行8204E,8214E或8218E变频器时必须使用指定的主电抗器。
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•请根据电机电线的长度来考虑可行的控制方式
型号 电机电线 可行的控制方式 8201- E 无屏蔽 V(f V/f+电机滤波器 (>200m/+电机电压滤波8202- E 器) 8203- E 屏蔽 V/f V/f+电机滤波器 (>150m:+电机电压滤波8204- E 器) 0 50 100 电机电线长度,单位为米 V/f=V/f 特性控制\"C014=-0--3
型号 电机电线 可行的控制方式 8211-E 无屏蔽 CR,V/f V/f V/f+电机滤波器 (>150m:+电机电压屏蔽 C:V/f 滤波器) , V/f+电机滤波器 (>150m:+电机电压V/f 滤波器) 8212-E 无屏蔽 CR,V/f V/f V/f+电机滤波器 (200m:+电机电压滤屏蔽 屏蔽 C:,V/f V/f 波器)V/f+电机滤波器 (>150m:+电机电压滤波器) 8213-E C:,V/f V/f+电机滤波器 (>200m:+电机电压8214_E 无屏蔽 8215-E 滤波器) 8216- E 屏蔽 C:,V/f V/f+电机滤波器 (>159m:+电机电压8217- E 滤波器) 8218- E 0 15 25 40 50 100 电机电线长度,单位为米 CR=电机电流控制:C014=-4- V/f=V/f 特性控制•• C014=-2-, -3-
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3. 显示 3.1.
运行状态显示
当液晶键盘未安装时,运行状态通过正面的两个发光二极管来显示。
发光二极管 运行状态 绿 红 亮 灭 变频器使能 亮 亮 主电源接通并禁止自动启动(AS-LC) 闪 灭 变频器禁止 灭 灭 主电压过低 灭 闪(繁秒一次) 错误指示 灭 闪(每0.4秒一次) 电源欠压 3.2. 操作面板8201BB PAR2 OVLVIMAXDBTEMP J888BBI h[^jlBMWbbt LOAD (v) ^ ^ Q 操作面板8201BB有五位数字液晶显示及六个键0用于: • 8200系列参数设置 •
向其它8200/8210变频器型号传送参数。由于代码不同,8200与8210系列 参数不能互传 •显示功能 •控制设定值和通过键盘变频器禁止 在运行过程中,可带电插拔操作面板。操作面板&部件号358056)不随 变频器而提供。
Lenze 按键功能
按键 功能 PRG 运行与代码状态转换 SH 代码和参数状态转换 ! 增加显示值 减少显示值 SH&! 快速增加显示值 SH&\" 快速减少显示值 PRG+SH 存储修改后的值 STP 停止控制器 RUN 启动控制器 特殊显示
在液晶键盘上有一些特殊显示! • 0V 过压
• IMAX 超过设定的电流极限
• TEMP 散热片温度达到停机温度(!maX -108) • PAR1 参数集1有效’ PAR1闪烁,可以编程 • PAR2 参数集2有效,PAR2闪烁,可以编程 • SET
可通过键盘设定参数
下列显示可通过5位七段数字显示出来 • OFF 控制器被禁止,端子28有低电平信号c •
控制器被禁止,由于3'P键被按下,快速停止功能有效或设置值为0Hz。
• AS-LC 自动启动锁定,控制器只有在端子28出现由低至
高的上升沿才能启动。
• ST0 参数被存贮。 • dC-b 直流制动有效。 • LU
欠压
• SET1 参数集1被出厂值改写 • SET2 参数集2被出厂值改写 • rEAd1 参数集1被键盘输入值改写 • rEAd2 参数集2被键盘输入值改写
• ST0E 参数集PAR1和PAR2被取到液晶键盘上。 对于故障指示见“维护”,85页
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条状图形显示
在液晶显示的下部,您可以看到变频器负载显示为下列值\"
•发电模式 负载 ™0 L0AD
*无
负载 D
L0AD • 20% 负载 DU LOAD • 40% 负载 卩_隱 LOAD • 60% 负载 卩■■画 LCMD • 80% 负载 □■■■■ LOAD • 100% 负载 □■■■■■ LOAD • 160% 负载 0LOAD 3.3. 显示值 在运行过程中,有些检测的参数可以被操作面板8201BB显示出来, 显示值只能被读取。 C050 输出频率 0~480[Hz] C052 电机电压 260/510[V] C054 电机电流 0~2XIN[A]±20% C056 变频器负载 0~200[%]±20% C061 散热器温度 0*100[>]±5% 3.4 启动显示 在运行过程中,操作面板可以显示不同的值,在主电源接通后,下列 显示有效。 C004 启动显示 -0-输出频率£d -1-变频器负载 -2- 电机电流 Lenze 4. 基本控制操作
4.1.
操作编程结构
变频器可通过编程适应您的应用。这些可能的设置安排在代码表 中,以字母C开头并按数字升序排列。每个代码提供一个可按您要 求设置的参数。
参数可以直接是物理量(如50Hz,10秒+,百分数(如50%负载)或数 字代码用于表示某种状态信息(如-0-=线性特性,-1-=肀方特 性)。 对于某些代码,参数只能被读取而不能被改变(如:C093控制器型 号)。 变频器可以通过可选件8201BB液晶键盘来编程。
4.2. 参数代码的设定和改变
• 8200
必须在控制器被禁止的情况下设置8201E到8204E变频器参数,例 如低电平信号加在端子28上或按操作面板上的STP键时。 例外:可以直接设置监测输出幅值(C108) • 8210
当使用8211E到8218E的变频器时,在控制器有效时可以改变参数 设定(除C002),操作参数的改变可以直接被接受,影响控制器初始 化的参数可以通过组合键SH-PRG输入。
8200和8210的参数都是既可用键盘8210BB设置也可以用带 LECOM串行接口 2102IB的串口设置的。键盘8201BB和LECOM接 口作为附件(见第30页)。
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通过键盘8201BB选择并改变代码和参数:
PRG键是用来改变代码方式与操作方式的,在代码方式下所需代码可以通过按 ▲或▼键来寻找。当按一次SH键,你就可以改变参数集1里的参数。当按两次 SH键时,就选择了参数集2,当按第三次时你就回到了方式状态。 PAR1或PAR2的闪烁显示表明可以改变相应的参数集。
在这种操作状态你可以用▲或▼来改变设置值,如果按住SH键再用▲或▼键, 你就可以更快地改变设置值。
参数值改变后,可以通过组合键PRG+SH存储设定值,显示STO。大约1秒后程 序自动回到代码方式。可以通过按PRG键来返回操作方式。下列图表显示参数 设定
过程。
可以通过LECOM串口来选择并改变代码和参数。
参数集PAR1中的参数代码可以通过LECOM 口输人代码号作为数据地址。对 于参数集PAR2中的参数的代码地址必须加代码值2000。
例:参数集PAR1中最小激励频率的代码为C011,在参数集2中必须是C2011。 程序LEMOC2通过LECOM接口支持8200和8210系列的参数设定LECOM2 是在MS-DOS下编程的,因此可以用于普通计算机,我们提供给程序(定货号 no,EJ00359102)c
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8200和8210系列变频器参数设定通过下面的流程图表示。
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4.3. 操作方式
通过选操作代码,你可以决定控制、给定和变频器参数设定的方式。 以下设置必须首先进行。
操作代码
-0-
通过端子8给定 通过端子控制 通过操作面板设定参数 通过8201BB操作面板给定 通过端子
_ I —
控制
通过8201BB操作面板设定参数 通过端子 8 给定
-2- 通过端子控制
通过LECOM进行参数设定 通过LECOM给定 -3- 通过LECOM控制 通过LECOM进行参数设定 通过键盘或LECOM的设定值被存储,以防主电源断电或故障跳闸。 当把操作代码改变为“通过8201BB给定”或“通过LECOM给定”,当 控制器一使能电机就会加速至设定值。 4.4. 参数集 8200和8210系列变频器有两套可以在操作过程中改变的参数集。 因此,如附加的加减速时间,或三个附加寸动频率,可通过激活第二 套参数集而生效。 变频器参数集1为出厂设定。可以通过数字输人端子PAR激活参数 集2的设定。例如'当C007=1时用端子E3激活(见48或66页) 通过代码C002可用出厂设置参数来改写参数集。可以通过键盘把参 数复制到不同的控制器中。 C002 参数集 -0- 执行功能 -1- 用出厂值来改写第一套参数集 -2- 用出厂值来改写第二套参数集 -3- 用操作面板的数据改写第一,二套参数集1) -4- 用操作面板的数据改写第一套参数集 -5- 用操作面板的数据改写第二套参数集 -6- 向操作面板传送第一,二套参数集 1)C016,C036,C088,C091的参数是不能传输的。 Lenze 5. 8200变频器的编程
\\E 5.1.
基本设定
安装并连接好电源之后,就可以按你的特殊应用来设置基本参数了。 下列表中出厂值用黑体。
5.1.1. 最小输出频率fdmin
您可以在代码C010中设置最小输出频率,范围是0至480Hz。一旦控 制器使能,在0给定值时驱动器会加速至最小输出频率。当fdmin>fd- max时,输出频率就会限制为fdmax。
最小输出频率fdmin只有模拟设定时有效。
C010 最小输出频率 0.0Hz 0.0至480Hz 5.1.2.最大输出频率fdmax
在代码C011下您可以设置最大输出频率,范围从30至480Hz。当设 定值以一个寸动频率给出时,fdmax为限幅值。
C011 最大输出频率 50Hz 30至480Hz 当输出频率C011>240Hz时,可能会过流跳闸。
Lenze
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42
5.1.4. 加减时间 Tir,Tif
加速时间是指输出从0Hz上升到最大频率(由C001设定)所需的时间 减速时间是指输出从0Hz上升到最大频率下降至0Hz所需的时间,可用 以下公式计算?
tir和tif为fdl和fd2间所需的变化时间,Tir和Tif是由C012和 C013的设定时间
C012 加速时间 5.0S 0.05 到 999S C013 减速时间 5.0S 0.05 到 999S 斜率可在0.095Hz/S到780Hz/S间设定。
5.1.3. V/f额定频率fdN
V/f特性的斜率可用V/f额定频率设定(C015),它由电机额定电 压和电机额定频率计算得到,计算公式如下?
V/f额定频率[Hz]=230[VKVn电机[V] •电机额定频率[Hz]
当电源电压变化时,变频器内部将对电机而电压自动进行补偿 这样在设定V/f额定频率时可不考虑这些变化.
C015
V/f 额定频率
50Hz 30 到 960Hz
Lenze
5.1.5. V/f特性和V_的设定
在C014中,可设定电机电压/频率特性,为线性或肀方特性,0 方特性主要用于风机和水泵的驱动\"
C014 V/f特性 -0- 线性特性V-fd 自动提升 -1- 平方特性V-fd2自动提升 -2- 线性特性 V-fd 常量Vmi)提升 -3- 平方特性V-fd2常量Vm)提升 在从0至V/f额定频率(C015)过程中,可通过提高V_电压来提 高转矩。
当设置C014=-2-或-3-时,C016代码下的V_可独立于电机负 载设定(从0~V/f额定频率范围),注意:当C014这种设置时,V_ 只适用于连接适配的异步电机,否则电机会过热损坏。
B级绝缘的标准异步电机只能在低频范围(fd=0~25Hz)内以额定 电流运行一较短时间,按下列方法调整V_参数•• • 以fd=5Hz空载运行电机 • 调整V_
a) 对于在低频范围内的短时间运行,电机电流不超过额定 值(Imotor \" INmotor);
b) 如果在低频范围内连续运行,则电机电流不超过额定值的 80%
(Imotor\" 0.8Icimotor),否则,须用一个强制通风电机并按a) 所述方法调整V_.
关于准确设定值的详情,请与电机制造商联系。
C016 V„n设定 出厂值由型号决定,在0~40%范围内 Lenze
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困
A
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5.2. 设定值选择 5.2.1.
模拟设定值选择
可通过端子7及8选择一个模拟设定值,通过改变变频器前面的跳 线设置,可选择设定值范围见下表。
设置变频器前面的跳线 6 5 0~20mA/4~20mA 跳线位置5~6 • • 0~5V 跳线位置3~4 2 1 0-10V 跳线位置1~2 给定电流范围的选择可通过C034选择
C034 给定电流范围 -0- 0~20mA -1- 4~20mA 给定电流的输入电阻Rj=250!,因此也可使用最大输出电压为5.0V 的编码器。
5.2.2. 通过操作面板选择给定方式。
在使用操作面板时,给定方式可以由C001选择。
当设置C001=l,为通过面板给定方式。独立于C004设置的上电显 示,当按下▲或▼键时,显示设定值及SET方式。启动控制器后,修 改后的设定值立即在驱动器中执行。当控制器禁止时,调整给定值, 以使驱动器在控制器启动后以某一频率加速到新的设定值。
C001 操作模式 -0- 通过端子8选择设定值 -1- 通过面板选择设定值 在运行过程中,当主电源断开或中断时,通过键盘选择的设定值被 存人。重新接通主电源后,驱动器就随着控制器的启动而立即加速。
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5.2.3. JOG 频率
最多可设三个寸动频率,并通过控制端子激活。
既可用一个控制端子激活寸动值1,例如当C007=3时用E1,也用两 个控制端子按二进制码来激活三个寸动频率(如C007=0)。
功能 E1 E2 端子8或键盘设定值 低电平 低电平 寸动1有效 高电平 低电平 寸动2有效 低电平 高电平 寸劫3有效 高电平 高电平 寸动频率受限于fdmax(COll),却不受限于fdmin(C010)。寸动频率 可通过代码C037~C039设定。
C037 寸动1 20Hz 0~480Hz C038 寸动2 30Hz 0<480Hz C039 寸动 3 40Hz 0<480Hz 5.2.4. 电机电位器
当设定C007=10时,设定值受控于数字输人端子。
功能 E1 E2 设定值=0Hz 低电平 低电平 增大设定值到fdmax 低电平 高电平 减少设定值到fdmin 高电平 低电平 设定值保持恒定 高电平 高电平 为防止主电源掉电、控制器禁止或出现故障指示时参数丢失,设定 值被储存。利用电机电位器的功能,可按设定的加速或减速时间来 改变输出频率。
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A
A
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5.3. 控制端子的功能
为控制数字输人端,必须对控制端子施加如下电压:
电平 端子电压 低 0-3V 高 12-30V 如果设置了相应操作模式(C001),可使变频器只能通过端子进行控制。
5.3.1 控制器使能(RFR)
可用端子28来启动控制器:
•用低电\"信号禁止控制器 •用高电\"信号启动控制器
当使用操作面板8201BB时,可用STP键实现禁止,用RUN键启动。这 时端子28及操作面板被作为两个串联的独立开关。 可编程输入端的功能
代码C007用于数字输入端E1~E4的配置(见48页)。
5.3.2.改变旋转方向(CW/CCW)
当设置C007为0~13时,在相序联接正确的情况下,可通过一个数字 输入端子来改变旋转方向:
•当出现低电\"信号时,正向旋转 •当出现高电\"信号时,反向旋转 当出现断路或外部电压故障时,驱动器有可能改变其转向。 旋转方向故障改变的保护 为克服在断路情况下旋转方向突变,可设置C007=14~22,其端子功能 如下表: 功能 E3 E4 CCW旋转 低电平 高电平 CW旋转 高电平 低电平 快停 低电平 低电平 不变 高电平 高电平 如果在两个输人端子上同时加一个高电\"信号,则旋转方向取决于 在此之前加于端子的信号。如果在主电源连通情况下给两个端子同 时加低电\"信号,控制器就会执行快停功能。 Lenze 5.3.3. 快停功能(QSP)
当激活快停功能时,驱动器就按C013设定的减速时间减速,直至停 机。当fd值降至0.1Hz以下时,就会执行由C106设定保持时间的 直流制动。
根据C007的设置,快停功能通过如下方式激活:
•设置C007=14时给CW及CCW旋转的两个输入端子加上 低电
平信号。
•设置C007=2时,给快停输人端子加以低电平信号c
5.3.4. 直流制动(DC INJ)
有了直流制动,可在没有制动斩波器时,使电机迅速减速至停。直流 制动电压可在C036中设定。 C036
直流制动电压|出厂设定值根据型号而定0~40%
直流制动的激活:
•如C007=0时,在直流制动输人端子E3加高电平信号,直流制 动被激活,直到端子信号设为低电平,直流制动一直有效。 •当频率低于fd=0.1Hz时,在C106设定的保持时间内,直流制动 自动保持有效,此后控制器被禁止。 C106 直流注人制动自动保持时间 0S 0-50S 50S快停时间等于 制动无效 5.3.5. 改变参数集(PAR)
8200系列有两套参数集,可在线通过控制端子PAR激活转换。
例如当设置C007=1时,E3为PAR端子。根据控制端子PAR的电平 决定参数集有效: •低电平时激活参数集1; •高电平时激活参数集2;
被激活的参数集(PAR1或PAR2)显示于编码方式中的一个特殊位 置(见38页)。
Lenze
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5.3.6. 跳闸设置
通过对跳闸设置端子加低电肀信号,(例如当设置C007=10时E3为跳 闸控制端子),可激活错误显示EEr。请见54页,复位故障指示。
5.3.7. 端子配置一览
端子E1~E4功能可按下表进行设置
C007 E4 E3 E2 E1 -0- 正/反转 直流制动 寸动频率1,2,3, -1- 正/反转 参数集 寸动频率1,2,3 -2- 正/反转 快速停止 寸动频率1,2,3 -3- 正/反转 参数集 直流制动 寸动频率 1 -4- 正/反转 快速停止 参数 寸动频率 1 -5- 正/反转 直流制动 跳闸设置 寸动频率 1 -6- 正/反转 参数集 跳闸设置 寸动频率 1 -7- 正/反转 参数集 直流制动 跳闸设置 -8- 正/反转 快速停止 参数集 跳闸设置 -9- 正/反转 快速停止 跳闸设置 寸动频率1 -10- 正/反转 跳闸设置 上升 下降 -11- 正/反转 直流制动 上升 下降 -12- 正/反转 参数集 上升 下降 -13- 正/反转 快速停止 上升 下降 -14- 反转/正转/快速停止 直流制动 寸动频率 1 -15- 反转/正转/快速停止 参数集 寸动频率 1 -16- 反转/正转/快速停止 寸动频率1,2,3 -17- 反转/正转/快速停止 参数集 直流制动 -18- 反转/正转/快速停止 参数集 跳闸设置 -19- 反转/正转/快速停止 直流制动 跳闸设置 -20- 反转/正转/快速停止 跳闸设置 寸动频率1 -21- 反转/正转/快速停止 上升 下降 -22- 反转/正转/快速停止 上升 寸动频率1 Lenze 5.3.8 继电器输出
如下功能使联接端子K11,K12,K14的继电器接触状态转换
运行准备:
当变频器准备好可以运行时,继电器吸合;当在编程模式下出现 跳闸显示,或者电压过低或过高时,继电器释放。 跳闸故障显示!
当出现跳闸显示时,继电器吸合。 电机运行:
当实际频率不是OHz(fd!OHz)时,继电器吸合。 电机运行时的正转或反转
实际运行频率非零时,继电器吸合,电机转向由数字输人端子设 置(电机正向转时Fd>O电机反向运转时Fd •设定值为fd=OHz,减速tif时间结束。 •直流制动有效 •控制器被禁止 实际频率达到fdset: 当实际频率达到设定值:Fd= Fdset)时,继电器吸合。 当实际频率达到Qmin设定值(fd>fdQmin)时,继电器吸合。 CO17 ~门限 Qmin OHz~O~48OHz 电机电流达到Imax: 当电机电流达到CO22:电机负载;或CO23:再生负载0设定的最大 电流时,继电器吸合。 CO22 Imax极限电机模式 15OH 3O-15OH CO23 Imax极限再生模式 8OH 3O-11OH Lenze 49 A 50 过热: 当散热片温度达到emax -lot时,继电器吸合。如果温度继续上升,控制器 将跳闸并显示OH。 跳闸TRIP或Qmin或IMP : 在下列情况下,继电器吸合: •跳闸-故障显示 •输出频率小于或等于C017设定的频率(fd\"fdQmin)。 •设置了脉冲禁止。例如,当过压或欠压时,控制器被禁止。 C008 继电器功能 -0- 准备运行 -1- 跳闸故障显示 -2- 电机运行 -3- 电机正转运行 -4- 电机反转运行 -5- 励磁频率fd=0 -6- 达到fdset -7- 达到Qmin -8- 达到Imax -9- 过热(0max-10H) -l0- 跳闸或Qmin或IMP 当端子K11,K12,K14的电压大于100V时,须对其它端子或LECOM提供电 绝缘。 5.3.9.模拟量输出 可通过模拟量输出端子62输出下列信号: Clll 监测信号 -0- 输出频率 -l- 变频器负载(r.m.s•电流) -2- 电机电流 -3- 直流线路电压 模拟量输出的增益可在线通过C108加以调整。 C108 Clll 的增益 220 0~255(相应于 40%~110%) 当Cl08=220,端子62的输出电压相应标定如下: • Clll =0:fd=fdmax 时,Vtem62=6V • Clll = l:C56=l00;时,Vtem62=3V • C l ll=2:C54=额定变频器电流时,Vtem=3V • Clll=3:VG=380V(DC)时,Vtem=6V Lenze 5.4 扩展设置 5.4.1 启动选定/瞬时再启动电路 该功能决定变频器在接通主电源后的动作。 对于8200系列变频器,有四种不同的启动选择: •在主电源中断过后,变频器使能端28接到由低端电高的电 肀转换启动信号。液晶键盘显示AS-LC(自动启动-自锁)。 •在主电源中断过后,如果给端子28加高电肀信号,驱动器就 会自动启动。 使用瞬时再启动电路的启动选择 瞬时再启动电路用于对变频器的输出频率与惯性滑动电机的同步 调节。由变频器决定滑动电机速度所需要的输出频率,连接电机并使其 加速到设定值。 •当控制器使能输人(端子28),在接到低/高电肀转换信号 后,连接瞬时再启动电路,此时液晶键盘显示AS-LC。 •如果对输入端子28加~■高电平信号,瞬时再启动电路就会 自动接人。 瞬时再启动电路仅能按与预定一致的旋转方向一致运行 C142 启动选择 -0- 自动启动禁止,瞬时再启动电路无效 -1- 如端子28处于高电平则自动启动, 瞬时再启动电路无效 -2- 自动启动禁止,瞬时再启动电路有效 -3- 若端子28处高电平则自动启动,瞬 时再启动电路有效 如果将多台负载不同的电机接人一台变频器,则不能使用瞬时 再启动电路。 当设置带有自动瞬时再启动的启动选择时,如果机器惯性小, 则电机将快速再启动或短时反转。 51 Lenze 52 5.4.2 1_ 极限 变频器具有电流极限控制,用以决定负载的响应动作。被测负载与电流极 限相比较,电机负载时与C022的设置比较,再生负载时与C023的设置比 较。 其结果: •加速时,一旦电机超限,加速变缓。 •减速时,一旦再生负载超载,减速变缓。 •对于恒速负载,一旦电机电流超限,输出频率立即减少到10H.,在 同样情况下,对于再生负载,则输出频率增加到最大值/C001)。一旦负载降 低到极限值以下,速度调节立即取消。 以上动作对四个象限都相同,但在再生模式下,只有在接人制动斩波器 后,才有可能实现正确的电流控制。 C022 Imax极限电机模式 151 30-150% C023 Imax极限再生模式 801 30-110% Lenze 5.4.3 I2.t 监视 对P.t的监测可作为电机的发热监测。 对于8200系列变频器,可设置一个独立的电流限制,若电流 超限一段时间后,变频器将根据下图规定关机,并显示I2.t故 障 0C6。 在关闭了主电源后,该值通常设为“0”。 释放时间(秒' Release time [ s j 0 丨 0,5 丨 1 1,5 C056/C120 当设置C120=100%且负载C056=150%时,变频器在60S后关闭, 如果输出频率小于40HZ,则关闭时间还要短一些。 如果设置C120<100%,则变频器关闭得更快(见图)。 当设置0%时,关闭此功能 5.4.4 滑差补偿 在加负载的情况下,异步电机转速降低,这种负载减速称为“转差”,转 差可通过设置C021进行部分补偿。 请注意: 如果C021的设置超过限值,就会导致补偿过量且引起运行不稳定。 ; syn_ ; n 转差 S(C021)= ------------ • 100% n C021 转差补偿 0% 0.0-12% 53 Lenze 5.4.5 跳闸复位 跳闸故障指示可用下列方式复位: 54 •断开主电源 •按下STP键 •给端子28加低电肀信号 •自动跳闸复位(当被激活时) 自动跳闸复位 自动跳闸复位用于对下列故障指示的复位: 0C3 加速时过载 0C4 减速时过载 0C5 过载 0C6 I 2.t 关断 0H 过热 0UE 直流线路过压 (参见P81) 从故障到自动复位间的时间,可用C171设置为0~60秒之间。 如果在10分钟内发生8次以上自动跳闸复位,变频器跳闸并显示?ST(计数器溢 出)。故障信息被存人一个故障缓冲区以供错误诊断。 C161 当前故障 -显示一 C162 前一故障 -显示一 C163 前二个故障 -显示一 C164 前三个故障 -显示一 C170 跳闸复位选择 -0-用STP键或给RFR加低电平信号 -1-自动复位 C171 自动复位延迟 0S 0〜60S 5.4.6 运行时间表 变频器配有计时器,可用于测定下述时间: •操作时间:控制器使能后的时间 •运行时间:控制器接人主电源后的时间 C178 运行时间 0〜65000 C179 上电时间 0〜65000 4.7 软件版本及变频器型号 变频器型号及软件版本可显示于液晶键盘 C093 变频器型号 820X C099 软件版本 82 1.X Lenze 5.5 8200系列代码表 下表为可执行的设定代码表,有关代码及其功能的详情,请见各章节的描述。 代码 名称 参数'出厂标定值用黑体表示) 接收 页数 设置 C001 操作模式 -0-用端子8选择设定值 通过端子实现SH+PRG 40 控制 用8201BB设置参数 -1-用44 8201BB选择设定值 端子控制 用8201BB设置参数 -2-用端子8选择设定值 端子控制 用LECOM设置参数 -3-用LECOM选择设定值 LECOM控制 用LECOM设置参数 C002! 参数集 -0-执行功能 SH+PRG 40 -1-用出厂值改写 PAR1(参数 1) -2-用出厂值改写参数集1 -9-用液晶键盘数据改写 参数 1 及参数 2 -4- 用液晶键盘数据改写参数集 1 -5- 用液晶键盘数据改写参数集 2 -6-向液晶键盘传送 参数集 1 及参数集 2 C004 启动显示 -0-输出频率fd -1-变频器负载 -2-电SH+PRG 36 机电流 Lenze 55 56 代码 名称 参数(出厂设定值用黑体标出) C007! 端子设置 E4 E3 E2 E1 -0- 正反转 直流制 寸动频率1/2/3 -1- 正/反转 动参数集 寸动 频率1/2/3 -2- 正/反转 快速停止 寸动 频率1/2/3 -3- 正/反转 参数集 直流制动 寸动频率1 -4- 正/反转 快速停止 参数集 寸动频率1 -5- 正/反转 直流制动 跳阐设置 寸动频率1 -6- 正/反转 参数集 跳阐设置 寸动频率1 -7- 正/反转 参数集 直流制动 跳阐设置 -8- 正/反转 快速停止 参数集 跳阐设置 -9- 正/反转 快速停止 跳阐设置 寸动频率1 -10- 正/反转 跳阐设置 上升 下降 -11- 正/反转 直流制动 上升 下降 -12- 正/反转 参数集 上升 下降 -13- 正/反转 快速停止 上升 下降 -14- 反转/正转/快停 直流制动 寸动频率 1 -15- 反转/正转/快停 参数集 寸动频率 1 -16- 反转/正转/快停 寸动频率1/2/3 -17- 反转/正转/快停 参数集 直流制动 -18- 反转/正转/快停 参数集 跳阐设置 -19- 反转/正转/快停 直流制动 跳阐设置 -20- 反转/正转/快停 跳阐设置 寸动频率 1 -21- 反转/正转/快停 上升 下降 -22- 反转/正转/快停 上升 寸动频率 1 C008 继电器功能 -0- 正常 -1- 跳闸故障指示 -2- 电机运行 -3- 电机运行且正向旋转 -4- 电机运行且反向旋转 -5- 输出频率fd=0 -6- fdset达到 -7- Qmin达到 -8- Imax达到 -9- OP(0max-10K) -10- 跳闸或Qmin或IMP C009! 设备地址 1 1-99 仅用于LECOM通讯时 C010 最小输出频率 O.OHz 0.0-480HZ C011 最大输出频率 5OHz 30〜480HZ C012 加速时间 5.OS 0.05〜999S C013 减速时间 5.OS 0.05〜999S 接收 页数 设置 SH+PRG 40 42 SH+PRG 49 SH+PRG SH+PRG 41 SH+PRG 41 SH+PRG 42 SH+PRG 42 Lenze 代码 名称 参数(出厂设定值用黑体标出) 接收 页数 设置 C014 V/'特性 -0-线性特性,V-fSH+PRG 43 d带自动提升 -1-平方特性,V-fd 2带自动提升 -2-线性特性,V-fd恒定V_提升 -3-平方特性,V-fd2恒定V_提升 C015 v/f额定频率 50Hz 30~960Hz SH+PRG 42 C016 固定提升 出厂值设定根据型号不同 0-40% SH+PRG 43 Vmin设定 C017 Qmin门限 0Hz 0~480Hz SH+PRG 49 C021 转差补偿 0% 0.0-12% SH+PRG 53 C022 Imax极限 电150% 30-150% SH+PRG 52 机模式 C023 Imax极限 再80% 30-110% SH+PRG 52 C034!生模式 给定电流范围 —0— 0〜20mA -1- 4〜20mA SH+PRG 44 C036 直流 出厂值设定根据型号不同 0〜40% SH+PRG 47 制动电压 C037 寸动频率1 20Hz 0〜480Hz SH+PRG! 45 C038 寸动频率2 30Hz 0-480Hz SH+PRG 45 C039 寸动频率3 40Hz 0〜480Hz SH+PRG 45 C050! 输出频率 -ST- 36 C052! 电机电压 -ST- 36 C054! 电机电流 -ST- 36 C056! 变频器负载 -ST- 36 C061! 散热片温度 -ST- 36 C093! 变频器型号 820X 54 C099! 软件版本 1.X 54 C106 47 自动直流 制0S 0-50S 动保持时间 Lenze 57 58 代码 名称 参数(出厂为黑体) 确认 参见页 您的设定 C108! 对C111的增益 220 0 至 255 50 C111 监控信号 -0-输出频率 SH+PRG 50 -1-变频器负载 -2-电机电流 -3-直流总线电压 C120 12t关闭 03 0 至 1003 SH+PRG 53 C125! LECOM波特率 -0- 9600 波特 SH+PRG -1- 4800 波特 -2- 2400 波特 -3- 1200 波特 -4- 19200 波特 仅用于LECOM通讯 C142 起动选择 -0-禁止自动启动,瞬 SH+PRG 45 时再起动无效 -1-若端子28为高,自 动起动,瞬时再起 动电路无效 -2-禁止自动启动,瞬 时再起动电路 有效 -3-若端子28为高, 自动启动,瞬时再 起动电路有效 C611! 当前故障 -显示- 54,75 C162! 前一次故障 -显示- 54,75 C163! 前一次故障 -显示- 54,75 C164! 前二次故障 -显示- 54,75 C170! 跳闸故障复位 -0- STP 键或 RFR 54 端子上低电平 -1-自动故障复位 C171! 故障自动复位 延0秒 0至60秒 SH+PRG 54 时 C178! 操作时间 -显示- 54 C179! 运行时间 -显示- 54 带!的代码在两个参数集中相同,但仅在参数集1中显示。 tenZe 6 8210系列变频器的编程 6.1应用的基本设置 在安装好并连接主电源之后,就可以根据您的特殊要求设定基 本参数,出厂设定值为黑体字\" 注意! 代码C010,C011,C017,C038,C039和C050可以乘以一个乘法因子 来 直接显示电机运行速度。(见75页) 6.1.1最小输出频率 您可以在代码C010中设定最小输出频率,范围从0至480Hz。一 旦变频器使能,在设定值为0时变频器变会加速到最小输出频率。当 设定时,输出频率将限制在tw。 仅当采用模拟设定方式时,最小输出频率设定才有效。 C010 最小输出频率 0.0Hz 0至480Hz 6.1.2最大输出频率k 您可以在代码C011中设定最大输出频率,范围从30至480Hz。当 设置为(寸动)JOG值时,输出受限于tw。 C011 最大输出频率 50.0Hz 7.5至480Hz(软件为2X) 30至480Hz(软件为IX) 当./08>300出时,我们建议变频器斩波频率不低于8kHz。 是一个内部扫描值,因此只有当控制器禁止时,才可能通过 LECOM接口传输变化值。 Lenze 59 60 6.1.3 加速和减速时间 加速时间是指输出频率从0H,至C011所设定最大频率的变化时间,反之 为减速时间。加减速时间可以通过公式计算: Tir=tir^- d2 - d1 d2 ~ d1 tir和tif是f/和fd2之间频率变化的希望时间0 Tir和TV是由代码C012,C013设定的时间0 C012 加速时间 5.0秒 0至999秒 C013 减速时间 5.0秒 0至999秒 6.1.4 V/f额定频率f/9 当采用电机电流控制方式时,不能设定V/F额定频率。 对于V/F控制的运行方式,V/F特性曲线的斜率是通过V/F 额定频率(C015)设定的。 它可以通过公式算出: 400[V] V/F额定频率[H, ]= ----------------- x电机额定频率[H,] 电机额定电压[V] 当电源电压变化时,变频器内部将对电机端电压进行自动补偿,因此, 在设定V/F频率时不用考虑这些变化。 C015 V/F额定频率 50Hz 7.5 至 960HZ(软件 2X) 30 至 960HZ(软件 1X) Lenze 6.1.5. 控制方式 通过代码C014您就可以设定控制和电压特性。 与通常所谓的V/F特性控制不同,电机电流控制方式可以提供一个相当 大的转矩,而且在电机负载轻载时避免过激。 电机电流控制方式是专门为变化负载的机械设备设计的。与V/F参数控 制相比,它允许更高的转矩,直到电机额定工作点,电流控制的优点,可以在单 台驱动时充分体现,而且群控时也可以采用电流控制,但必须在相同型号电机 且相同负载的情况下,例如两台相同的变频器同时从一个轴的两端驱动它,当 使用标准4极电机,变频器上电时,它能自动确定其它的电机参数。 在使用与变频器不匹配的电机或特殊机器等情况下,参数才需要调整。 (见72页) 当用一台变频器驱动多台带不同负载的电机或额定功率不同的电机时, 必须从电机电流控制方式(出厂设定)切换到V/F参数控制方式。在使用电机 滤波器或电机电压滤波器时,您也需要改变为V/F控制方式。改变控制代码 必须在控制器禁止时进行。 通过代码C014来选择V/F控制是线性的还是电机电压与频率成肀方关 系的。肀方特性主要用于水泵和风机。 C014 控制方式 -2-线性特性V~fd带常量Vm ,提升 -3-肀方特性V~fd2带常量 9提升 -4- 电机电流控制 Lenze M 61 \\a 62 6.1.6.提升电压V,设定 在从0到V/F额定频率(C015/范围内,可以通过V_电压来提高转矩\"当 把C014设为-2-或-3-时,电机电压提升值V_可由C016设定,而且与 负载无关。C014的这种设定时,V_只适用于异步电机,否则电机将因过 热而损坏。 由经验得知,B级绝缘的标准异步电机在低频范围内(fd=25Hz/,以额定电 流只可运行一段较短时间。V_电压的调整见43页。 C016 Vmn 设定 0 0~40% 6.2 给定设定值 6.2.1.模拟设定值给 定 设定值可以通过端子7和8输人模拟值,通过改变变频器正面的跳线位 置,变频器正面跳线位置 g 5 0:20mA/4:20mA 跳线位置 5:6 • • 0:5V 跳线位置 3:4 2 1 0:10V 跳线位置 1:2 可以通过设定代码C034来确定给定输入电流(4~20mA)范围。 C034 给定电流 -0- 0:20mA -1- 4:20mA 给定电流的输人阻抗为R=250!,因此您可以用一个最大输出电压为 5.0V的 编码器。 Lenze 6.2.2.通过操作面板给定 在代码C001下,设定值也可以通过操作面板上的键输人。 当设置C001=l,独立于C004设置的启动显示,当按▲或▼键时,显示 设定值和SET。由此输人了设定值。 当控制器使能时,给定的改变立刻在控制器执行。在禁止控制器的情 况下,调整设置值,可使在控制器有效以后驱动器沿着设定的斜率加 速到新的给定值。 C001 操作模式 -0-通过端子8给定 -1-通过操作面板给定 在主电路断开或操作过程中断的情况下,给定被保存。当开关闭合时, 控制器一旦使能,驱动器就加速。 6.2.3.寸动频率 可以最多设置3个JOG寸动频率,寸动频率可由端子激活。 既可以通过一个端子激活JOG值1,如设置C007=3时通过端子E1, 也可以由两个控制端子按二进制码决定3个寸动频率值,如设C007=0 时 功能 E1 E2 由端子8或键盘设定 低电平 低电平 JOG 1 高电平 低电平 JOG 2 低电平 高电平 JOG 3 高电平 高电平 KC011)的设置同时也限制了 JOG的频率值。但JOG值不受限于 (C010) 跳频可由代码C037到C039设定 C037 JOG1 20Hz 0~480Hz C038 JOG2 30Hz 0~480Hz C039 JOG3 40Hz 0~480Hz Lenze A 63 \\M 64 6.2.4.电机电位器 随着C007相应的设定,即C007=10,设定值通过数字输人端子控制。 功能 E2 E1 设定值=0Hz 低电平 低电平 增大设定值,f—为上限 高电平 低电平 减小设定值,f„n为下限 低电平 高电平 设定值保持恒定 高电平 高电平 当主电源掉电,控制器禁止或出现错误时,设定值被存储,当采用电机电位 器功能时,输出频率按给定的加减速时间而变化。 当两个输人端上都为低电肀信号时,驱动器可根据C105设定的减速时间 减速至静止。 6.3.控制端子的功能 为了控制数字输人端,必须向控制端子提供下列电压。 电平端子 电压 低电平 0-3V 高电平 12-30V 如果操作码C001被设定为相应值,变频器就只能由端子控制。 6.3 丄控制器使能(RFR) 控制器的使能可以通过端子28设置c •当提供的信号电肀是低电肀时,控制器被禁止。 •当提供的信号电肀是高电肀时,控制器使能。 当使用液晶键盘8201BB时,控制器也可以用STP键禁止,用RUN键启 动。这时,端子28和液晶键盘的按键作为两个串连的独立开关。 Lenze 可编程的输入端功能 代码C007用于配置数字输人E1~E4为下列功能,见第67页 6.3.2. 改变旋转方向(CW/CCW) 当设置C007=0至C007=13时,旋转方向可以用数字输人端子改变c 当连接正确时,可以得到下列结果: •当信号电平是低电平时,电机正转c •当信号电平是高电平时,电机反转c 当连线出现断路或外部控制电压错误时,电机有可能改变它的旋转 方向。 因故障改变旋方向的保护 当设置C007=14~22时,可以克服旋转方向因故障而突变。这时端子 功能如下表: 功能 E3 E4 CCW旋转 低电平 高电平 CW旋转 高电平 低电平 快速停止 低电平 低电平 不变 高电平 高电平 当高电平同时加到输人端子,旋转方向不变。在电频器运行中,如果 低电平信号同时加到输人端子上,控制器就执行快速停止功能。 6.3.3.快速停止(QSP) 执行快速停止功能时,驱动器根据C105设定的减速时间减速至停 止。当频率值降低至fd=0.1Hz,将按C106设定的保持时间执行的直流 制动。 根据C007的设置,如下情况快速停止功能有效: •当C007=14时,CW和CCW转向端子上同时加低电平信号: •在用于快速停止的端子上加低电平信号。 如当C007=2时,在端子E3上加低电平信号 C105 快速停止的减速时间 5秒0~999秒 快速停止可以由控制端子激活,而与操作代码C001无关。 Lenze A 65 \\M 66 6.3.4. 直流制动(DC INJ) 直流制动使电机可以快速减速而至停止却不需要制动断路器。直流电压 可以在C036下设置。 C036 直流制动电压 出厂值根据型号而定0~40 直流制动有效与否取决于 •当C007=0时,在直流制动端子E3上加高电肀信号,直流制动一直有 效, 直至端子信号变为低电肀。 •当频率低于C019设置的门限值时,直流制动自动有效,之后控制器被 ^禁止 禁止! C019 自动直流注人门槛值 0.1Hz 0.1Hz~5.0Hz 自动直流制动保持时间 0.02 秒 0~999 秒 999 秒代表无穷大 0秒代表功能被禁止 6.3.5. 改变参数集PAR 8210系列有两套可在线转换的参数集。 在C007=1时,由PAR控制端子E3的输人信号来激活参数转换。 •低电平使参数1有效 •高电平使参数2有效 在代码中可显示被激活的参数集(PAR1或PAR2)(见34页) 参数集中不同的控制方式设定只能在控制器被禁止时改变。 6.3.6. 跳阐设置 当C007=10时,在跳闸设置端子即E3上加低电平信号,使错误显示EE? 有效。跳闸可以随时由端子设定而与操作码C001无关。故障显示复位参 见 74 页 ! Lenze 6.3.7.端子设置概述 El至E4输人可以按下表中的值设置。 C007 E4 E3 E2 E1 -0- 正/反转 直流制动 寸动频率1,2,3, -l- 正/反转 参数集 寸动频率1,2,3, -2- 正/反转 快速停止 寸动频率1,2,3, -3- 正/反转 参数集 直流制动 寸动频率1 -4- 正/反转 快速停止 参数集 寸动频率1 -5- 正/反转 直流制动 跳闸设置 寸动频率 1 -6- 正/反转 参数集 跳闸设置 寸动频率1 -7- 正/反转 参数集 直流制动 跳闸设置 -8- 正/反转 快速停止 参数集 跳闸设置 -9- 正/反转 快速停止 跳闸设置 寸动频率1 -l0- 正/反转 跳闸设置 上升 下降 -ll- 正/反转 直流制动 上升 下降 -12- 正/反转 参数集 上升 下降 -13- 正/反转 快速停止 上升 下降 -l4- 反转/正转/快速停止 直流制动 寸动频率1 -l5- 反转/正转/快速停止 参数集 寸动频率1 -16- 反转/正转/快速停止 寸动频率1,2,3, -l7- 反转/正转/快速停止 参数集 直流制动 -l8- 反转/正转/快速停止 直流制动 跳闸设置 -l9- 反转/正转/快速停止 直流制动 跳闸设置 -20- 反转/正转/快速停止 跳闸设置 寸动频率1 -2l- 反转/正转/快速停止 上升 下降 -22- 反转/正转/快速停止 上升 寸动频率1 Lenze 67 68 6.3.8.继电器输出 如下功能使联接K11,K12,K14的继电器接触状态转换\" 准备运行! 当变频器准备运行时,继电器吸合。当跳闸显示或欠压,过压时,继电 器释放。 跳闸故障指示! 当跳闸指示时继电器吸合。 电机运行! 当实际频率不是OHz.fd!OHz)时继电器吸合。 电机正转运行;电机反转运行 当实际频率不为0,而且旋转方向由数字输人端子设定时,继电器吸 合。 合。 (电机正转运行:fd>0Hz; 电机反转运行:fd 当散热器达到0_-10'时,继电器吸合,当温度继续升高,控制器 将设置跳闸并显示0H。 跳闸Q_或IMP 当下列情况时继电器吸合 •有跳闸指示 •实际频率小于或等于C017设置的频率值时(fd\"fdQ_) •当设置脉冲禁止,如控制器被禁止、过压或欠压时 C008 继电器功能 -0- 准备运行 -1- 跳闸故障指示 -2- 电机运行 -3- 电机正转运行 -4- 电机反转运行 -5- 输出频率fd=0 -6- fte到达 -7- Q_到达 -8- I_到达 -9- 过热(e_-i0') -10- 跳闸或Q_或IMP 当加在端子K11,K12,K14上的电压大于100V时,为了自由安全操作, 必须对其它端子或LECOM进一步的电隔离。 6.3.9.模拟量输出 可以通过模拟量输出端子62输出下列信号: C111 监控信号 -0-输出频率 -1-变频器负载(电流有效值) -2-电机电流 -3-直流总线电压 C108 由C111确定 128 0-255 (相应于0%~200%) C108=128时,端子62输出电压是按下列限制确定: • C111 =0vter !.62=6Y • C111 :当 fd=fd!# 时。 =1 vter !.62=3Y :当 C56=100% 时。 • C111 =2: vter !.62=3Y 当C54=变频器额定电流时。 • C111=3 vter !.62=6Y : 当 Ve=1000VDC 时。 Lenze A 69 A 70 6.4.扩展设定 6.4 丄启动选择/瞬时重启动电路 这一功能决定了上电后变频器的动作。 对于8210系列变频器可以提供四种不同的启动选择。 •主电路中断过后,变频器使能输人(端子28,上出现低电肀/高电肀的 转换 时。液晶键盘显示AS-LC自动启动(自锁,。 •主电路中断过后,如果一个高电肀加到端子28上,驱动器可以自动启 动。 带瞬时再启动电路的启动选择 瞬时再起动电路用来完成变频器输出频率与惯性滑行电机的同步。变频 器输出与电机速度相应的频率,将电机加速至它的设定值。 •当控制器使能输人端(端子28,从一个低电肀变为高电肀的,完成与瞬 时再 启动电路的连接。液晶键盘显示AS-LC。 •如果一个高电肀信号从控制器使能端(端子28,输人,自动连接瞬时再 启动 电路。 C142 启动选择 -0- 禁止自动再启动,瞬时自动 再启动电路无效 -1- 如果端子28为高电平,自动 启动,瞬时再启动电路无效 -2- 禁止自动启动,瞬时再启动 电路有效 -3- 如果端子28为高电平则自动 启动,瞬时再启动电路有效 当几台带不同负载的电机由一台变频器驱动时,不能使用瞬时再启动电 路。 请注意: •当在启动选择中设置了自动瞬时再启动,如果电机惯性很小,电机将快 速 再启动或瞬时反向。 •在瞬时再启动过程中,频率可能超过f—。 Lenze 6.4.2. 1_最大电流限制 变频器本身的电流极限控制,它决定了负载时的动态响应,对负载 的检测是与电机负载C022设置的电流限制或再生制动负载C023设 置的电流设置相比较而言的。 因此: •加速过程中,负载一旦超过电机限制,加速变缓c •减速过程中,一旦超过发电机限制,减速变缓c •对于恒速负载一旦超过电机电流限制,输出频率就会降低。同样,对 于再生负载,输出频率会增加到最大频率(C011)。一旦负载降低到极限 值以下,这些速度的改变就会被取消。 四象限中的特性与上相同,但在再生制动方式只有用制动斩波器才能 进行正确的电流控制。 C022 1_限制 电机方式 1502 30-150% C023 1_限制 再生制动方式 802 30-110% 下面图表显示C022或C023设定值与电机电流的关系: 电机电流 设定值 Lenze 71 72 6.4.3.电机数据输入 出厂设置是按功率匹配的标准4极电机的电机参数设定的。对于功 率不匹配电机,特殊机械等才需要调整参数。参数调整与控制代码C014 的选择无关。 C088 电机额定电流 与型号有关 0.0-1.2额定输出电流(软件2X) 0.0-1.2额定输出电流(软件1X) C091 电机因数COS ! 与型号有关(0.40~1.0*) *)当变频器驱动同步电机或磁阻电机时在C091中设置C0s!=1.0。 6.4.4.I2.t 监视 P.t监视是作为电机的发热监测对于8210系列变频器,可以设置独 立的电流限值。若超过该限值一段时间后,变频器将根据下图关系停止, 并显示I2.t故障0C6。关闭后主电路的这项参数值通常置为“0”。 Release time [ s ] 0 0,5 1 1,5 C056/C120 当设置C120=100;且负载C056=150%时,变频器在60秒后关掉。或 在输出频率小于40H?更早关掉。 当设置C120小于100;时,变频器相对较早断开。(见上图) 当设置为0;时,这个功能关闭。 C120 I2.t 断开 0; 0-100; Lenze 6.4.5.滑差补偿 在有负载的情况下,异步电机的速度会减小,这种与负载有关的速度 减小叫做滑差0滑差可以通过C021的设定被部分地补偿。 请注意: 代码C021超过允许值的设置,将导致过补偿,并且引起驱动器的不 稳定。 如果设置值为“0”时,电机仍在转动,必须增加C019的值。 A —A 滑差(C021)= ----- ~— xl00% A C021 滑差补偿 0% 0.0~20%(软件 2X) 0.0~12%(软件 1X) 6.4.6.斩波频率 8210系列变频器的斩波频率可以从4kHz到16kHz任意设定c 更高的斩波频率可以降低所带电机的噪音,但也造成更多的功率损失。因 此设置12kHz或16kHz将降低16%或25%的主电流,必须充分考虑输出 电流或输出功率损耗。 C018 斩波频率 -0- 4kHz 优化能量损失 -1- 8kHz 优化能量损失 -2- 12kHz 优化能量损失 -3- 16kHz 优化能量损失 -4- 12kHz 优化噪音 -5- 16kHz 优化噪音 C144 斩波频率降低 -0-没有斩波频率降低 -1-当0_-10?时斩波频率自动降低 当散热器温度达到0_-10?,为了继续工作,斩波频率会自动降低。 设置为12kHz或16kHz时,如果为了降低噪音,可以关闭斩波频率自动 降低的功能。 注:当变频器应用于允许C018=-0-“120%过载”的风机、泵类负载工况时, 应设 Lenze 73 6.4.7. 故障复位 74 一个跳闸故障报警可以由下列方法复位: •主电路掉电 •按下STP键 •端子28上加低电肀信号 •自动跳闸复位(如果设置了这一功能) 自动跳闸复位 自动故障复位功能用于下列故障报警的自动复位! OC3 加速中过载 OC4 减速中过载 OC5 过载 OC6 I2.t断开 OH 过热 OUE 直流总线过压 (见“维护”一章,第81页) 故障至自动故障复位之间的时间可以由C171在0至60秒之间设 定c 如果10分钟内有8次以上自动故障复位,变频器就会设置跳闸并显 示rST(计数器溢出)。故障报警存储在故障记录缓冲区中用于故障分析。 C161 当前故障 -显示一 C162 前一次故障 -显示一 C163 前三次故障 -显示一 C164 前三次故障 -显示一 C170 故障复位选择 -0- STP键或RFR上的低电平信号 -1-自动复位 C171 自动复位延时 0秒 0〜60秒 6.4.8. 运行时间表 变频器中有一个体式计时表,监控下列时间! 操作时间!控制器启动后的时间 运行时间!控制器与主电路连接后的时间 C178 运行时间 0〜65000 C179 上电时间 0〜65000 6.4.9. 软件版本和变频器型号 变频器型号和软件版本可以在液晶键盘上显示 C093 变频器型号 821X C099 软件版本 82 2.X (软件 2X) 82 1.X (软件 1X) Lenze 6.4.10.运行速度显示 频率参数 C010,C011,C017,C037!C038!C039! C050 可以乘以一 个乘法因子把频率显示换算为运行速度。因子可以按下列公式由乘法 因子(C500)和除法因子(C501)分别设置。 w f C500 CXXX= _ • D: :00 C50/ 显示 把显示从频率转换为速度。最大频率2WZ50HZ时显示1500。 C500 显示C011= 200 C501 15001 ~50~ ■ C500 !例 C500 二!。。。,。,。/ 1/ 200 C501 C500 运行速度显示乘法因子 2000 1;25000 C501 运行速度显示除法因子 10 1;25000 Lenze 75 76 6.5. 8210代码表 下表列出各种代码的设定值,代码的详细解释和所能实现的功能,请参见具体页数 代码 名称 参数 确认 页数 设置 (出厂设定值用黑体标出) C001 操作 -0-通过端子8选择设定值 通过端SH+PRG 63 模式 子控制 通过8201BB设定参数 -1-通过8201BB选择设定值 通过端子控制 通过8201BB设定参数 -2- 通过端子 8 选择设定值 通过端子控制 通过LECOM设定参数 -3-通过LECOM选择设定值 通过 LECOM 控制 通过LECOM设定参数 C002! 参数 -0-执行功能 SH+PRG 40 设定 -1-用出厂值改写第一套参数集 -2-用出厂值改写第二套参数集 -3-只有当 用出厂值改写第一,二套 参数集 控制器 -4-用液晶键盘的数据改写第一 套被禁止 参数集 -5-用液晶键盘的数据改写时 第二 套参数集 -6-向液晶传送第一,二套参数集 C004 启动 -0-输出频率f变频器负载 -2-电SH+PRG 36 显示 d -1-机电流 注:当变频器应用于允许0-“120%过载”的风机、泵类负载工况时,应设 C018=-Lenze 代码 名称 参数 确认 (出厂设定值用黑体标出\" C0071 端子设置 E4 E3 E2 E1 SH+PRG 0-正/反转 直流制动 寸动1/2/3 1-正/反转 参数集 寸动1/2/3 2-正/反转 快速停止 寸动1/2/3 3-正/反转 参数集 直流制动 十动114-正/反转 快速停止 参数集 寸动11 5-正/反转 直流制动 跳闸设置 寸动1 6-正/反转 参数集 跳闸设置 寸动7-正/反转 参数集 跳直流制动 闸8-正/反转 快速停止 跳IV置参数集 置寸T 9-正/反转 快速停止 跳闸设置 下动10-正/反转 跳闸设置 降上升 下11-正/反转 直流制动 上升 下降12-正/反转 参数集 降上升 下 13-正/反转 快速停止 降上升 -14- 反转/正转/快停 直流制动 寸动 1 -15- 反转/正转/快停 参数集 寸动 1 -16- 反转/正转/快停 寸动1/2/3 -17- 反转/正转/快停 参数集 直流制动 -18- 反转/正转/快停 参数集 跳闸设置 -19- 反转/正转/快停 直流制动 跳闸设置 -20- 反转/正转/快停 跳闸设置 寸动 1 -21- 反转/正转/快停 上升 下降 -22- 反转/正转/快停 上升 寸动 1 C008 继电器功能 -0- 准备运行 SH+PRG -1- 跳闸故障指示 -2- 电机运行 -3- 电机运行/正向旋转 -4- 电机运行/反向旋转 -5- 输出频率fj=0 -6- 7 dsct达到 -7- Q„n达到 -8- 1„达到 -9- 过热(0眶-10D -10- 跳闸或Q™ or IMP C009! 设备地址 1 1-99仅用于LECOM应用时 C010 最小输出 O.OHz 00〜480Hz 频率 C011 最大输5OHz 7.5-480Hz 3.0-(软件2X) 出 频480Hz (软件1X) C012 加速时间 5.OS 0.0-999S C013 减速时间 5.OS 0.0-999S C014 -2-线性特性,V-fd带恒提升 SH-PRG -3-平方特性,V-f2 d带恒V隱提升 -4-电机电流控制 C015 V/F额5OHz 7.5-960Hz 30-(软件2X) 定 频 960Hz (软件1X) 注:当变频器应用于允许\"120P过载”的风机、泵类负载工况时, 应设 C018=-0- Lenze 页数 65 67 68 ! 59 59 60 60 61 60 77 78 代码 名称 参数 确认 页数 设置 (出厂设定值用黑体标出) C016 v_设定 0 0+40% 62 C017 Q(in门限 0Hz 0〜480Hz 68 C018 斩波频率 丄- 85Hz 功SH+PRG 73 -0- ,523 功率损耗优化 -率损耗优化 -2- 125Hz 功率损耗优化 -3- 165Hz 功率损耗优化 -4- 125Hz 噪音优化 -5- 165Hz 噪音优化 C019 自动直流 制动门限 0.1Hz 0,1~5.0Hz 66 (从软件2?0时起) C021 滑差补偿 0% 0.0+12% 73 C022 极限 电机150% 30+150% 71 模式 C023 极限 发电80% 30+110% 71 C034!模式 设定电流 -0- 0+20mA SH+PRG 62 -1- 4〜20mA C036 直流制动电压 设定 0 至 40% 66 与型号有关 C037 寸动频率1 20Hz 0〜480Hz 63 C038 寸动频率2 30Hz 0〜480Hz 63 C039 寸动频率 3 40Hz 0〜480Hz 63 C050! 输出频率 -R S- 36 C052! 电机电压 -R S- 36 C054! 电机电流 -R S- 36 C056! 变频器负载 -R S- 36 C061! 散热片温度 -R S- 36 C088 电机额定电流 由型号决定 72 0.0〜额定输出电流 C091 电机COS! 由型号决定 72 0.40+1.0 C093! 变频器型号 821X 74 C099! 软件版本 74 82 2.X(软件 2X) 82 1?X(软件 1X) C105 5S 0+999S 快停时的 减速时间 65 C106 0.02S 0+999S 66 自动直流制动 保持时间 注:当变频器应用于允许“120%过载”的风机、泵类负载工况时, 应设 C018=-0- Lenze 代码 名称 参数 确认 页数 设置 (出厂设定值用黑体标出) C108! C111的增益 128 0-255 69 C111 监视器信号 —0—输出频6 SH+PRG 69 _1-变频器负载 _2_ 电机电流 -3-直流线路电压 C120 I2.t监视 0) 0-100) 72 C125* LECOM波特率 -0- 9600 波特 -1- 4800波特 -2- 2400 波特 -3- 1200波特 -4- 19200波特 仅适用于LECOM通讯应用 C142 启动操作 -0-自动启动禁止,瞬 时再SH+PRG 70 启动电路无效 -1-若端子28为高电平, 则自动启动,瞬时再 启动电路无效 -2-自动启动禁止,瞬时 再启动电路有效 -3-若端子28为高电平, 则自动启动,瞬时再 启动有效 C144 斩波频率降低 -0-无斩波频率降低 SH+PRG 73 -1-自动斩波频率降低 在 Q.-10T C161! 当前故障 -显示- 74 C162! 上一个故障 -显示- 74 C163! 上二个故障 -显示- 74 C164! 上三个故障 -显示- 74 C170 故障复位选择 -0-按STP键或RFR 端子加低电SH+PRG 74 平信号 -1-自动故障复位 C171 自动复位延迟 0S 0〜60S 74 C178! 操作时间 -显示- 74 C179! 运行时间 -显示- 74 C500 运行速度显示 2000 1-25000 SH+PRG 75 乘法因子 C501 运行速度显示 10 1-25000 SH+PRG 75 除法因子 标有*的代码在两套参数集是相同的,且只有在参数集1中显示 注:当变频器应用于允许“ 120%过载”的风机、泵类负载工况时! 应设 C018=-0- Lenze 79 80 Lenze 维护 8200和8210系列变频器不(要特别维护,断电时才可以在端子上进行连接工 作。设备放电大约(3分钟。 1.监视报警 监视报警过程中,变频器被禁止。当直流线路的电压达到允许值后,变频器自动 启动。 报警/液晶键盘 故障 原因 排除 LU 欠压主电源电压过低 检查主电源电压 OV 过压主电源电压过高 发检查主电压,增加减速 时间。当电机模式 使用制动断路 器时,检查制动电阻尺 寸。 检查制动电阻尺寸,增加 减速时接地故障 间。对于接地故障, 检查电机和电机电缆(电 机和变频器断开) 2.故障指示 2.1.主电源连接时可能的故障指示。 在主电压连接后,硬件和参数表被彻底检查。 指示/液晶键盘 故障 原因 OC1* 短路 由损坏的电缆或电机线圈短路 引起的电机侧端子短路 OC2* 接地故障 电机外壳或电缆短路 EEr 外部跳闸 连接的信号源跳闸 HO2 参阅82页 *若在主电源连接时出现故障指示,在使用故障报警复位前,请检查线路 Lenze A 81 82 2.2.操作过程中的故障报警 如果发生故障,控制器被禁止,故障被自动显示。 故障复位后,故障信息被存储起来,若选择C161-C163可显示故障信息。最多 四个故障被存储,最近的故障在C161下显示。 液晶键盘故 障 原因 排除 上的指示 无故障 0C1 短路 由损坏的电机电缆 或线检査电缆是否短路 检查电机 圈短路引起的 电机侧端子短路 0C3 由于短路或 加速引加速时间过短(C012) 增加加速时间 检査连线 检起的 变频器过载 电机电缆损坏 电机线査驱动器容量 圈短路 0C4 减速时变频 器过载 减速时间过短(C013) 增加减速时间 检查制动电阻容量 或连接制动断路器 0C5 变频器过载 过多或过长时间过 电检査变频器设定 检査驱动器流,恒速时过载 容量 0C6 电机 电机过热,由于不允 许的连续电流 过于检査驱动器的容量 检查频繁或过快的 加速时间 C120的设定 0H 散热片过热 散热片温度过高, 例如使变频器冷却 更好地通风 由于: 检查控制柜中的环境温度 环境温度>40°C 散热片清洗散热片 过度受污染 rSt 在自动故障复 位时在十分钟内超过 8次故根据发生的故障 发生故障 障报警 EEr 外部故障 通过数字“跳闸设置 ”检査外部信号源 输人端子信号 0UE 过压故障 主电源过压超过5秒 检査主电源电压 Pr 参数集传送错误 用键盘传错误数据, 再次传送数据或在 控制器启参数集PAR1和PAR2 动前,读 取出厂设置值 Pr1 错误的参数集1 传送P AR1用键盘传错误 数再次传送数据或在 控制器启据,参数集PAR1 动前,读 取出厂设置值 Pr2 错误的参数集1 传送 PAR2用键盘传错误 数再次传送数据或在 控制器启据,参数集PAR2 动前,读 取出厂设置值 H02 控制端子20过载 设置错误短路或过载 检査连线 Lenze 3.故障排除 3.1. 电机不转 可能原因: •直流线路电压过低(红色发光二极管每0.4秒闪烁一次,显示 LU报警指示)。 •控制器被禁止$绿色发光二极管闪烁,液晶键盘显示OFF,STOP 或 AS-LC)。 •设定值为零。 •直流制动有效。 •快速停止有效。 •跳频设定值有效且寸动频率为零。 •故障报警(参阅81页)。 •机械性的电机制动未解除。 3.2. 绿色发光二极管闪烁 可能原因: • STP键被按下(用RUN键使控制器禁止无效)。 •通过端子28使控制器被禁止。 3.3. 红色发光二极管闪烁(每0.4秒一次) 可能原因: • 8200系列:主电源电压<190V AC • 8210系列:主电源电压<320V AC 3.4. 红色发光二极管闪烁(每秒一次) 可能原因:(见第81页) 3.5. 两个发光二极管都灭 可能原因: •没有主电源电压 •直流线路电压过低 •变频器在编程模式 3.6. 电机运转不平滑 可能原因: •电机电缆损坏 •最大电流C022和C023设置过低。 Lenze 83 3.7.电机电流消耗过大 可能原因: • C016设置过高 • C015设置过低 84 Lenze 因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容