专利名称：并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机专利类型：发明专利
发明人：张仰飞,陆旦宏,郝思鹏,蒋春容,胡霞,刘海涛申请号：CN201811517737.5申请日：20181212公开号：CN109450291A公开日：20190308
摘要：本发明提供一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型拉杆结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体通过鼠笼型拉杆结构定位且弹性体共同排列形成环形，通过鼠笼型拉杆结构，使内驱动足与内转子接触或外驱动足与外转子接触；该种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，通过鼠笼型拉杆结构，实现内外驱动足与内外转子的选择性接触，进而可实现单模态驻波型直线超声波电机的正向旋转运动或反向旋转运动。
申请人：南京工程学院
地址：211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
国籍：CN
代理机构：南京正联知识产权代理有限公司
代理人：王素琴
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