final平台印刷机课程设计课件

 1、设计任务

一、 工作原理及要求

1、版台（嵌入铅字）作往复移动

滚筒（卷着空白纸张）：做连续运动

一个电机驱动——同步 压印完成任务 2、版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度： 清晰性 3、版台运动具有急回特性： 工作效率 二、设计思路

1、传动方案的选择与分析比较

A、传动链I：电机—减速器—运动链I—版台：转动——移动，摩擦传动，

齿轮齿条，螺旋，凸轮，曲滑，组合机构

B、传动链II：电机—减速器—链II—滚筒： 转动—转动，齿轮机构、连杆

机构、其他机构

C、补偿机构：凸轮机构，组合机构等。

1i2 1

2、参考方案

A、传动链I：双曲柄机构+曲滑机构 ：为了改善版台速度特性 FIG 2-2 的AA0主动，FIG 2-4的L3（CD）主动

B、传动链II：双曲柄机构 FIG2-4 h3（IL）主动，h1(JK)从动（与滚筒

同步）

C、同步机构：i=1的一对齿轮（一个齿轮与l3（CD）联，一个齿轮与

h3（IL）联）

D、补偿机构：凸轮机构, FIG2-2

凸轮与从动曲柄BB0C联：即FIG2-2中的3： 或FIG2-4中的l1：BAE杆 从动曲柄与滑块齿轮联：FIG2-2中的3-4-5 或FIG2-4中的BAE-F相连 凸轮从动件与齿条6相连FIG2-2

2

三、设计数据

1、设计原始数据：T2-1：第二组

2、参考方案：传动链II及同步齿轮的数据 P5(上第2段) hi已知：

待求机构ABCD（FIG2-4）（双曲柄机构）的机架长度AD（L4）=55mm

四、设计任务要求 P6

1、论证与确定传动方案；

2、曲柄滑块机构的设计（指传动链I的设计）； 3、双曲柄机构的设计（指传动链I的设计）； 4、组合机构的运动分析（指滚筒与版台的位移和速度分析），作出补偿凸轮

机构的运动线图（位移线图）；

5、补偿凸轮的轮廓设计作图，用A3图纸作，包括：

a) 滚筒与版台的速度线图VP、VC-～ b) 滚筒与版台的位移线图SP、SC-～

c) 凸轮从动件的位移曲线（推程和回程）S～ d) 凸轮的轮廓曲线

6、绘制全系统的机构运动简图A3图纸（类似图2-4）

 2、基本机构的设计

一、 曲柄滑块机构的尺度综合与运动分析 子程序CRLE

1. 几何关系: Fig2-3

a. 滑块的行程H＝(lr)2e2(lr)2e2

2r2 r(22) (2-5)

1 3

2 当x0.4时，1x2112x

其中 l/r e/l (2-1) b. 行程速比系数

118001800sin11sin1 k （2-6） 0011180180sin1sin1c. 最小传动角: （发生在曲柄与导轨垂直时）

re1cos1() (2-7) 工作行程 （1）r1cos1l1回程 （2）r2cos1() （2-8）

2. 参数选择与尺寸综合 a. 参数选择 p8 : H： 滑块行程H为板台行程795的一半：795/2＝397.5mm ：  、尺寸 一般[2.5，4] 取3.6 3.55 ： 影响和r 一般[0.3,0.4] =0.305 e： 在确定和时要照顾e

（e>0，e影响K（正比）；e影响r（反比））

b、尺度综合 （程序CRLE） 由公式（2-5）和（2-1）：、、Hr、l、e c、行程速比系数计算与min校核

3. 曲柄滑块机构的运动分析. Fig 2-3 a、运动方程：

滑块位移 srle2212x

其中：xrcoslcos （2-2）

2sinsin2 co s11sin2222121 速度 vrsin sin2cos （2-3）

2 加速度

11 ar2co sco2ssinrsinsin2cos （2-4）

2 b、运动线图：

s、v、a ～

4

二、 双曲柄机构（运动链I）的分析与综合

按给定两连架杆的对应位置（1(i),3(i)）（i=1……10）设计 滑块位移Si 1(i) （i=1……10）同步对应 3(i)1、根据滑块位移Si 3(i) -----------子程序CFI

可由FIG2-4 倒推：滑块（版台）Si——滚筒——（通过齿轮）传动链II的双曲柄机构h的ψ1（i）——双曲柄机构h的ψ3（i）——（通过齿轮）双曲柄机构L的3(i)

A、S ψ1（i） ψ1（i）=

2S FIG2-4 （2-10） Rcir1B、ψ1（i） ψ3（i） ψ3（i）=2TANAA2B2C2BC

FIG2-5 参见指导书的 (2-12)----（2-14），参照解析法列方程求 C、ψ3（i） — —3(i) 参见FIG2-4： 由i=1的齿轮同步

ψ3（i）导数=3(i) 导数

o压印区起始位置ψ10=30.791110 3o111.42795 2、根据滑块位移Si 1(i) 子程序CPSI

参见FIG2-4和图2-6： 滑块（版台）Si，----（通过曲柄滑块机构AEF）

-----曲柄1(i)

5

12 见指导书（2-17）---（2-20）

1ee2x2z2其中 2TAN

xzo 14.84722压印区滑块位移起点（分10点）)： S(1)=130 ,S(10)=370 ？？？

3. 函数均方逼近法设计传动链Ⅰ的双曲柄机构（子程序SQU） S(i)S(1) S(10)S(1)(i1) 9ii对应于 S(i)1 Fig 2-7

i3i对应于 由（2-29）通过子程序SQU→各杆长 l1，l2，l3 取机架长l4＝55.0 三、补偿凸轮机构的设计

Fig 2-2

作用功能：补偿板台与滚筒表面点之间运动变化 

运动规律：从动件的运动规律完全取决于所需的补偿量1. 压印同步区的始点取在同速点（板台与滚筒表面点之间） 压印同步区取在两者速度变化较小的区域，即vPvC较小段 同步区的长度由纸张的长度确定。

版台滚筒的速度曲线

a）求板台的速度曲线 vP， 子程序 VEL 6

b）求滚筒表面点的速度曲线 vC， 子程序VEL c）打印结果并扫描图确定， 打印子程序WRT

2、确定从动件的运动规律

A、 确定版台的位移曲线SP- （程序自编） 参考式（2-2）注意：S=2S B、 确定滚筒表面点的位移曲线SC- 子程序SCI C、 确定从动件的运动规律 （程序自编）

设起始点为O点，将同步区分为n段

版台位移 △SP（i）= SP（i）--SP（0）

（）

（）

（）

滚筒位移 △Sci= Sci--Sc0 i=(1……n)

两者的位移误差 △S（i）= △SP（i）-△Sc（i）

版台滚筒的位移曲线

推程运动规律 △S（i）—— 回程运动规律 自选

3、图解设计凸轮轮廓曲线

o=0.2591325RAD 14.847220,127.6568o,w7.85rad/s 齿轮：m=4，z=105 凸轮：r=40mm 7

主程序结构框图：

双曲柄机构的设计----输出---杆长l1、-l2、-l3

传动链2的运动分析----输出---滚筒表面的运动线图，即sc--, v c--, a c--

8

进度安排与提交：(装订好，档案袋装，袋表面写清楚)

任务与数据方案分析、比较、选择理论分析与公式1.课程设计说明书主程序框图与源程序计算中间及最后结果等结论、体会、参考文献（1） 设计结果提交：2.全系统的机构运动简图 （A3）vP、vC图sP、sC图A3）3.凸轮机构设计图（线s从动件推、回程位移曲凸轮轮部曲线（2） 进度安排：

1.上课、准备， 1天

2.阅读（读懂）指导书， 1天 3.程序编写， 1天

4.上机单独调试， 2天 5.上机综合调试， 2天 6.画图， 1天

7.编写说明书， 1天 8.答辩， 1天

要求：a、平时只准在机房和教室：记考勤； b、不许提前交卷。

9

10

11