法律分析：
只是留在高速并不违法，如果伤害了对方，轻者违法，重者犯罪。违法是指一切违反国家的宪法、法律、法令、行政法规和行政规章的行为，其外延极为广泛。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第十三条 一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
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