自愿签署的合同不公平可以申请撤销。
根据相关规定，合同明显不公平的，是属于可撤销的合同，当事人在合同上签字后，可以向人民法院申请撤销合同。我国法律规定，合同的签订应当按照公平平等的原则进行协商，双方达成协议后才能具有法律效力。具体情况应根据实际情况确定。一方有权要求人民法院或仲裁机构撤销明显不公平的合同。明显不公平的合同是指一方利用优势或者对方经验不足，在订立合同时明显违反公平等价有偿原则的合同。
合同约定如果明显不公平，损害了一方当事人的正当利益，当事人可以向法院起诉或者依照约定申请仲裁机构，要求撤销不公平的合同或者条款约定。因重大误解订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人须在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百五十一条 【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十二条 【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
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