股份有限公司设立有两种方式：发起设立和募集设立。发起设立的程序：以发起方式设立股份有限公司的主要程序是：(1)签订发起人协议。(2)发起人认购公司股份。股份有限公司设立程序：1、签订发起人协议。发起人订立公司章程；2、发起人认购公司股份。发起人缴纳股款出资；3、组建公司机关。发起人首次缴纳认购的股款、履行出资义务后，应当选举产生董事会、监事会，建立公司机关；4、办理设立登记。
一、公司的设立程序条件：
1、股东符合法定人数；
2、股东共同制定公司章程；
3、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
4、有公司名称、住所，符合要求的组织机构。
二、公司设立的程序是：
1、申请名称预先核准；
2、向公司登记机关申请设立登记，提交规定文件；
3、公司登记机关依法审核，发给营业执照。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》
第七十七条 股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
第七十九条 股份有限公司发起人承担公司筹办事务。发起人应当签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。
第八十条 股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。在发起人认购的股份缴足前，不得向他人募集股份。股份有限公司采取募集方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。法律、行政法规以及国务院决定对股份有限公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容