法律分析：
可以起诉。我国法律规定父母对子女具有抚养的义务，这是法律规定的必须履行的义务。当母亲不抚养孩子时，可以向人民法院起诉，要求母亲履行抚养义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容