监狱系统本着人道主义，也会告知刑满释放人员如何回家的，服刑的人员刑满释放之前，一般会提前通知他的家属来接回，如果有些家属，可能行动不便，或者实在抽不开身去接回服刑人员的话，监狱就会派人把服刑人员送到家里面，或者会根据服刑人员登记的家庭住址，给予发放对应的路费，会跟据各地区的经济水平，以及考量其回家距离等方面的因素，发放适当的足够的路费让刑满释放的人回家，但是其中一般不包括途中的食宿费用。罪犯服刑期满，监狱会按期释放并发给释放证明书。
法律依据：
《中华人民共和国监狱法》
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。
刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
第三十八条 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
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