离婚协议上写了放弃抚养权，可以后悔的，需要根据以下情形处理：
1、双方签了离婚协议书后并没有去婚姻登记机关登记离婚的，此时离婚协议是没有法律效力的，也不必履行协议上的内容。
2、双方签了离婚协议书后并且去婚姻登记机关登记离婚的，此时离婚协议已经生效，如果一方反悔的，需要向法院起诉变更抚养权。
【法律依据】
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
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