未足额缴纳社保不能要求赔偿，可以到社保局投诉。
社保一般指社会保险。 社会保险是指一种为丧失劳动能力、暂时失去劳动岗位或因健康原因造成损失的人口提供收入或补偿的一种社会和经济制度。
未足额缴纳社保的情况下不能要求公司赔偿，根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位没有足额缴纳社保的，当地的社保机构应该责令用人单位在指定的期限内补足，并没有规定不交纳社会保险就应该给职工付补偿金。
公司没有缴纳社保应该如何去申请劳动仲裁
公司没有签订劳动合同，也没有交纳社保
1、可以申请劳动仲裁，要求该用人单位支付你未签劳动合同双倍工资（最多11个月）、加班工资，补缴社保。
2、前提是有证明劳动关系的证据，比如有公司名称的工装、工作证或工作牌（最好盖有公章）、工资卡、工资条、考勤记录、社会保险缴纳记录、同事证言（离职在职的都可以）、录音录像或者其它有你名字和公章的文件等（其中有公章的工作证、社会保险缴费记录、有你名字和公章的文件，有一个足以证明劳动关系）；
3、申请劳动仲裁立案：携带劳动仲裁申请书、身份证复印件、相关证据、工商注册信息；
4、劳动案件完全可以自己处理，一样能胜诉，且劳动仲裁委不收费。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国社会保险法》
第六十三条
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。
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