取保候审只是刑事强制措施。只要办案机关觉得合适，就可以采取，不需要开庭。但办案机关（检察院）认为犯罪事实清楚，证据充分的，应当移送法院审判，法院审判除涉及国家秘密和个人隐私外，还应当开庭。《刑事诉讼法》第十五条规定，不应当追究刑事责任的，取保候审期限届满或者案件已经完成的，原决定机关应当作出撤销取保候审的决定，并通知负责执行的公安机关。
《刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
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