停车擦了车走了算肇事逃逸吗？

主观上是故意就算，如交通事故当事人驾车驶离现场时，有证据证明你不知道或不能发现事故发生时，主观上也就没有逃避法律责任的故意则不能判定为逃逸。你可以向车主陈述事实协商赔偿求得谅解，也可向交警自行陈述辩解。

我国的相关法律、法规是这样规定的：

《中华人民共和国交通事故处理程序规定》

第四十三条公安机关交通管理部门应当根据管辖区域和道路情况，制定交通肇事逃逸案件查缉预案，并组织专门力量办理交通肇事逃逸案件。

发生交通肇事逃逸案件后，公安机关交通管理部门应当立即启动查缉预案，布置警力堵截，并通过全国机动车缉查布控系统查缉。

第四十四条案发地公安机关交通管理部门可以通过发协查通报、向社会公告等方式要求协查、举报交通肇事逃逸车辆或者侦破线索。发出协查通报或者向社会公告时，应当提供交通肇事逃逸案件基本事实、交通肇事逃逸车辆情况、特征及逃逸方向等有关情况。

第六十六条交通肇事逃逸案件尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内，根据本规定第六十一条确定各方当事人责任，制作道路交通事故认定书，并送达受害方当事人。道路交通事故认定书应当载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，以及受害方当事人的责任。

交通肇事逃逸案件侦破后，已经按照前款规定制作道路交通事故认定书的，应当按照本规定第六十一条重新确定责任，制作道路交通事故认定书，分别送达当事人。重新制作的道路交通事故认定书除应当载明本规定第六十四条规定的内容外，还应当注明撤销原道路交通事故认定书。

一、肇事逃逸怎么认定责任吗？

根据我国法律规定，对于逃逸当事人的责任有以下几种认定结果：

1、事故因当事人逃逸，而无法认定当事人责任的场合，无论事故各方的实际责任如何，均推定逃逸方承担全部责；

2、事故一方当事人逃逸，事故的认定结果是双方均无责任，即意外事故，也要由逃逸方承担全部责任；

3、事故一方当事人逃逸，事故的认定结果是逃逸方有安全违法行为或驾驶有错误，他方没有过错，逃逸方负全责；

4、事故一方当事人逃逸，事故的认定结果是事故当事人双方均有责任，在确定过错比例的基础上适当减轻逃逸方的责任。

二、肇事逃逸怎么赔偿呢？

肇事逃逸的处罚为，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

赔偿标准如下：

1、医疗费。按实际发生的费用计算；

2、误工费。按受害者的实际收入计算，没有固定收入的按其最近三年平均收入或者相同、相近行业近一年的收入计算；

3、被抚养人生活费按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算；

4、残疾器具辅助费。按照普通适用器具的合理费用标准计算；

5、交通费。按住院期间实际交通花费计算。

《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。