公司户车辆过户私人需要补税。公司车辆所有权转移至个人的，需要在下月初缴纳增值税、申报缴纳。公司汽车是公司的固定资产，公司出售其二手货并缴纳增值税。如果是一般纳税人，购车时扣除进项税，销售时按17%计算出的输出税。公司车辆过户给个人需要经过如下手续：
1、开据交易，缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；
2、车辆外检，将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；
3、车牌选号，取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、转移迁出，需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
【法律依据】：《中华人民共和国增值税暂行条例》第八条
纳税人购进货物、劳务、服务、无形资产、不动产支付或者负担的增值税额，为进项税额。
下列进项税额准予从销项税额中抵扣：
（一）从销售方取得的增值税专用发票上注明的增值税额。
（二）从海关取得的海关进口增值税专用缴款书上注明的增值税额。
（三）购进农产品，除取得增值税专用发票或者海关进口增值税专用缴款书外，按照农产品收购发票或者销售发票上注明的农产品买价和11%的扣除率计算的进项税额，国务院另有规定的除外。进项税额计算公式：
进项税额等于买价乘扣除率
（四）自境外单位或者个人购进劳务、服务、无形资产或者境内的不动产，从税务机关或者扣缴义务人取得的代扣代缴税款的完税凭证上注明的增值税额。
准予抵扣的项目和扣除率的调整，由国务院决定。
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