子女抚养权探视协议可以公证，但公证不是必需程序。满足以下条件，不公证协议也是有效的：1、行为人具有相应的民事行为能力；2、意思表示真实；3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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