基于改进稀疏编码的图像超分辨率算法
2020-10-09
来源:榕意旅游网
Journal of Computer Applications ISSN 1001—908l 2014.O2.10 计算机应用,2014,34(2):562—566,571 文章编号:1001.9081(2014)02-0562.05 CODEN JYIIDU http://www.joca.an doi:10.1 1772/j.issn.1001-9081.2014.02.0562 基于改进稀疏编码的图像超分辨率算法 盛 帅 ,曹丽萍 ,黄增喜 ,吴鹏飞 (1.四JII大学计算机学院,成都610065; 2.四川大学图书馆,成都610065) (}通信作者电子邮箱shengshuai1989@163.com) 摘要:针对传统基于稀疏字典对的超分辨率(SR)算法训练速度慢、字典质量差、特征匹配准确性低的缺点,提 出一种基于改进稀疏编码的图像超分辨率算法。该算法使用自适应阈值的形态组成分析(MCA)方法提取图像特征, 并采用主成分分析算法对训练集进行降维,提高特征提取的有效性,缩短字典训练时间,减少过拟合现象。在字典训 练阶段,使用改进的稀疏 奇异值分解(K-SVD)算法训练低分辨率字典,结合图像块的重叠关系求解高分辨率字典, 增强字典的有效性和自适应能力,同时极大地提高了字典的训练速度。在lab颜色空间对彩色图像进行重建,避免由 于颜色通道相关性造成的重建图像质量下降。与传统方法相比,该算法重建图像质量和计算效率更优。 关键词:超分辨率;稀疏表示;形态组成分析;主成分分析;颜色空间;机器学习 中图分类号:TP391.41 文献标志码:A Image super-resolution algorithm based on improved sparse coding SHENG Shuai ,CAO Liping ,HUANG Zengxi ,WU Pengfei (1.College of Computer Science,Swhuan University,Chengdu Sichuan 610065,China; 2.Library,Sichuan University,Chengdu Sichuan 610065,China) Abstract:The traditional Super—Resolution(SR)algoirthm,based on sparse dictionary pairs,is slow in training speed, poor in dictionary quality and low in feature matching accuracy.In view of these disadvantages,a super-resolution algorithm based on the improved sparse coding was proposed.In this algorithm,a Morphological Component Analysis(MCA)method with adaptive threshold was used to extract picture feature,and Principal Component Analysis(PCA)algorithm was employed to reduce the dimensionality of training sets.In this way,the effectiveness of the feature extraction was improved,the training time of dictionary was shortened and the over—fitting phenomenon was reduced.An improved sparse K-Singular Value Decomposition(K-SVD)algorithm was adopted to train low-resolution dictionary,and the super—resolution dictionary was solved by utilizing overlapping relation,which enforced the effectiveness and self-adaptability of the dictionary.Meanwhile, the training speed was greatly increased.Through the reconstruction of color images in the Lab color space,the degradation of the reconstructed image quality,which may be caused by the color channel’S correlation,was avoided.Compared with traditional methods,this proposed approach can get better high—resolution images and higher computational eficifency. Key words:super—resolution;sparse representation;Morphological Component Analysis(MCA);Principal Component Analysis(PCA);color space;machine learning 0 引言 超分辨率(Super-Resolution,SR)即通过硬件或软件的 方法提高原有图像的分辨率,通过一系列低分辨率图像来得 应的2.D回归模型…等。基于重建的方法根据图像降质模 型,利用各种先验知识来估计超分辨率图像,这类算法可以重 建出较好的边缘,降低锯齿效应,但其使用的先验知识往往具 有局限性,如轮廓梯度信息 、边缘信息 等。 基于学习的方法使用高分辨率和低分辨率图片训练集来 到一幅或多幅高分辨率的图像过程。因其能够提供更高的像 素密度和更多的细节,超分辨率技术在医学图像、卫星图像、 监控等领域获得了广泛的应用。由于成本较高、工艺水平限 制等原因,通过硬件提升获取高分辨率图像并不是经济的手 段,所以现有的SR方法主要集中在软件领域,主要分为三 预测低分辨图像中丢失的高频信息。通过训练字典,这类算 法可以产生低分率图像中没有的细节信息,但是对训练集的 依存度比较高,同时对噪声的抑制能力差。Freeman等 利 用马尔可夫随机场,通过置信传播来建立低分辨图像块和高 类:基于插值的方法、基于重建的方法和基于学习的方法。 基于插值的方法简洁快速,但易产生模糊的边缘和不清 晰的细节。常见方法有:双线性插值、双立方插值、基于自适 收稿13期:2013.06.27;修回Et期:2013—10.21。 分辨率图像块之间的映射关系,需要的图片数量较大,且训练 时间较长。Chang等 则采用流形学习算法,使用局部线性 嵌入(Local Linear Embedding,LLE)规则,映射低分辨率图像 基金项目:国家自然科学基金资助项目(61173182,61179071);四川省国际科技合作与 交流研究计划项目(2012HH0004);四川省科技支撑计划项目(2012GZ0095)。 作者简介:盛帅(1989一),男,山东费县人,硕士研究生,主要研究方向:图像超分辨率、机器学习; 曹丽萍(1976一),女,四川内江人,讲 师,主要研究方向:计算机信息处理; 黄增喜(1985一),男,广西百色人,博士研究生,主要研究方向:图像处理、生物特征识别; 吴鹏飞 (1989一),男,江苏常州人,硕士研究生,主要研究方向:机器视觉、超声图像。 第2期 盛帅等:基于改进稀疏编码的图像超分辨率算法 563 块的局部特征到高分辨率图像块,然后通过近邻的线性组合 来产生高分辨率图像块;该方法虽需要较少的样本图片,但易 产生欠拟合或过拟合现象。Gao等 在LLE的基础上,提出 了一种稀疏邻域选择算法来重建图像,该算法虽然解决了欠 拟合和过拟合现象,但对于复杂结构图像的重建效果差。 其中:P为提取当前高分辨率图像块与邻近已重建图像块的 重叠区域的矩阵,’.,则为重叠区域已重建图像块的值。 当同时求解 和D 时,Yang采用联合字典学习方式,将 式(4)两个特征空间的求解问题,转换成一个标准的单特征 空间的字典训练问题: 1 一 一 Yang等 I9 使用稀疏表示算法,利用高、低分辨率图像块之 间的稀疏关联建立词典对,低分辨率的稀疏表示可用来重建 高分辨图像;虽然这种方法重建效果较好,但训练时间过长, 字典缺乏有效性。杨玲等 使用 奇异值分解(K-Singular Value Decomposition,K-SVD)方法训练字典,利用RGB颜色 min A l ll ll+ 一JI Dtr—g l l(5) 其中: :『儿 z1,言:『 窖1,这种方法只需一次训练就可以 LPD^J L'.,J 得到两个字典。字典D 和ttS ̄l结合在一起就可以产生高分辨图 通道的稀疏表示提取彩色图像块,训练速度较快;然而直接使 用低分辨率图像本身作为训练集,虽保持了颜色信息,但造成 特征冗余,易出现过拟合现象。Wang等 结合Yang 和 Freeman_4 方法的优点,采用稀疏表示方法对图像中的中、低 频信息进行编码,虽然提高了字典的有效性,但自适应能力 差,训练时间长。 针对传统方法的缺点,本文提出一种使用改进稀疏编码 的单张图像超分辨率算法。使用自适应阈值的形态组成分析 (Morphological Component Analysis,MCA)方法提取低分辨率 图像的纹理和几何结构特征,采用高分辨率的高频分量构建 训练集。针对训练集过大的缺点,使用主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)算法对训练集进行降维,降低计算 复杂度和字典尺寸。为了提高训练速度,使用改进的稀疏 SVD算法进行稀疏字典的训练。同时,字典具有很好的灵活 性和自适应性。根据图像块的重叠关系,优化求解高分辨率 字典,所得字典质量更好。在图像重建时,利用Lab颜色空间 的特点,避免颜色通道的操作对图像一致性造成的影响。 1 基于稀疏表示的图像超分辨率 在基于稀疏表示的图像超分辨率模型中,设存在两个字 典 和|D : 由高分辨率图像块组成,D 由对应的低分辨率 图像块组成。假设输入一低分辨率图像块g,根据字典D ,可 以获得其稀疏表示系数 。 计算方式如下: min l Il10 (1) S.t. 1I FD 一Fg l l≤Cat) 其中F表示一个特征集提取操作。上述优化问题是一个NP— hard问题,Donoho_l¨证明,只要 足够稀疏,就可以转化为z 范数最小化问题: min l llll (2) S.t. 1l FDf —Fg I I≤ 使用拉格朗日乘子算法,可以得到式(3): 1 . min A Il Il。+÷l l:D 一 奢l l(3) 从本质上讲,式(3)是一个使用系数 作为正则化参数 的线性回归问题。 如果使用式(3)单独对每个图像块进行计算,并不能保 证邻近块之间的相容性。为了解决这个问题,Yang等 使用 与Freeman等 类似的one.pass算法,对式(2)进行改进,得 到如下优化问题: min lI口lIl (4) s.t. II FDz 一Fg I l≤09l ll PD^口一’I,II≤ 2 像块 。 2 本文算法 基于稀疏表示的超分辨率模型的主要内容包含三个方 面:特征提取、训练稀疏字典和重建超分辨率图像。本文使用 自适应阈值的MCA方法提取低分辨图像特征与高分辨率图 像块的高频分量作为训练集,用PCA方法对训练集进行降 维;使用改进的稀疏K-SVD算法训练低分辨率字典,然后利 用图像块的重叠关系求解高分辨率字典;在Lab颜色空间重 建图像,所得图像质量更优。 2.1稀疏字典学习 稀疏字典的训练方法可以分为两类:基于分析的方法和 基于学习的方法。基于分析的方法一般首先构建数据的数学 模型,然后使用一个分析结构去表示这个模型,Wavelets、 Contourlets等均属于这类方法。在基于学习的方法中,稀疏 字典是采用机器学习方法,从训练集中学习得到。这类方法 具有很好的自适应能力,实际应用表现更好,但具有较高的计 算复杂度,较多的限制条件和冗余,这类方法包含PCA、 K-SVD等。 2.1.1 改进的稀疏K-SVD算法 Rubinstein等 在K-SVD_1 算法的基础上,提出了稀疏 K-SVD算法。这种算法结合了两类学习方法的优点,采用加 入“基字典”的稀疏模型,使用这个新的参数框架训练字典, 具有较低的计算复杂度、更好的自适应性和稳定性;而且稀疏 K-SVD可以和任意追踪算法组合使用,便于进行改进。 针对超分辨率传统字典训练方法耗时长、字典质量差的 缺点,本文对使用类似Smith等 的方法对稀疏K-SVD进行 改进,进一步提高其训练效率,当处理规模较大的训练集时, 优势明显。改进措施在稀疏K-SVD的两个主要部分进行:字 典更新阶段和稀疏编码阶段。在字典更新阶段,通过引入 “更新循环”机制,即将仅循环一次的字典更新过程循环多 次。这是因为字典训练时间大部分消耗在稀疏编码阶段,仅 进行一次更新循环往往并不能得到最优的结果,而循环多次, 也并不会明显增加训练时间,反而能够降低稀疏编码阶段的 负荷,提高字典学习的效率。改进的稀疏K-SVD过程见算法 2。 在稀疏编码阶段,使用上轮追踪过程后得到的k/3个(k 为系数稀疏度)最大的系数进行初始化,然后计算剩余的 2k/3个系数。系数重用操作更改OMP(Orthogonal Matching Pursuit)算法并不能带来明显的速度提升,当加入类似 CoSaMP(Compressive Sampling Matching Pursuit) 中的“支 集合并”和“剪枝”操作,改进Batch—OMP_l7 就可以明显地提 计算机应用 第34卷 高编码的效率,达到快速执行编码的目标。“支集合并”操 作:将当轮近似过程计算的结果与已经计算出的集合进行合 并,然后计算稀疏表示。“剪枝”操作:从由最小二乘法计算 出的近似结果中选出最大的k(或者小于k)个系数。具体过程 见算法l。 由于重建图像是通过高分辨率图像块的重叠和平均等操 作获得,在计算D 时如果考虑到图像块的重叠状况,计算出 的字典将会更加准确。定义 为将一图像块从位置k取出的 操作, TD^ 为获得高分辨率图像块并将其放置在位置k的 操作,图像歹 的重建如式(9)所示: 算法l改进Batch一0MP算法 输入 稀疏字典D,训练集 ,系数 ,系数稀疏度k,目 标误差s,r:D X,G=D D。 多 =Y +[∑ R 】 【∑ D 】 (9) 定义W=[∑ TR 】~, 为一个对角权重矩阵。由于在 T 获得高分辨率图像训练集时,需要减去图像的低频部分e = 输出 更新过的稀疏系数J1o 1)初始化(n=0)。从以往系数矩阵中取出k/3个最大的 Y 一Y ,其中Y 为低分辨图像的插值放大图像。所以在重建图 系数:7"o:=sort(1 1,k/3),80:=xTx, ::Jr—GroV,o, 氐:=0。 2)至多循环Max次: 取出k/3个最大的元素, 进行支集合并: S :=sort(1 l,k/3),T :=merge( _l'S )。 利用Cholesky分解,使用文献[16]方法计算系数: Fo:=(G ) 。 剪枝操作: :=sort(I I,k)。 使用文献[17]方法再次计算系数: :=(G ) ,『。 更新参数:卢:=G , ::下一卢,占 := , := 一 6 +6 l。 如果 < ,则退出循环。 算法2改进稀疏K-SVD算法。 输入 训练集x,基字典 ,初始稀疏字典An,稀疏字典 原子稀疏度P,训练集系数稀疏度t,迭代次数i,循环次数“。 输出 稀疏字典A,训练集稀疏表示r,使X 鳓Fo 1)初始化。稀疏字典A:=A。。 2)迭i次计算A和J1: 稀疏编码阶段:使用改进OMP算法: F=argA. i“l lX一鳓rlI 2 ・L llrl ll 0< 字典更新阶段:使用“更新循环”机制循环“次,利用文 献[14]算法更新A和J1。 2.1.2 用于超分辨率的稀疏字典 本文使用改进的稀疏K-SVD算法来学习字典,设获取低 分辨率图像的训练集Xt={ ,霹,…, },由式(6)获得稀 疏字典A 和与其相对应的稀疏表示 ,在稀疏字典训练中, 本文选择超完备DCT作为基字典。 ar mnin l lXl一 z l: (6) <f 。AI Il。<P 似 =1 设对应的高分辨率样本集为 ={ ,鬈,…, },根据 Wang等 叫的理论 = (D =鳓 ),可以求得高分辨率图 像样本集的稀疏字典 : . ’ D =a gD i“_ lXh—D^ l l2 (7) 上述优化问题的解,可以通过广义逆矩阵获得: D =X ( ) =X ( ) (8) 像时,需要补偿低频分量,优化的D 解可通过下面的优化问 题获得: Dh 盯 Il Yh—Yh II 2 argDmin 一w【 TD^ (1O) 设Z =R W~,则式(10)可转换为: D =ar in l leh—Z TD ll2: (11) 根据克罗内克积的性质,可以求得优化的高分辨率图像 字典D 为: D^=L e^ (12) 其中:L =∑ Z ,“0”为克罗内克积操作。 2.2图像特征提取与训练集构建 由于人眼对高频信息更加敏感,传统方法一般选择低分 辨率图像的高频信息作为特征,例如拉普拉斯算子、高斯微分 函数和梯度提取算子等。但是,它们通常只考虑到图像的几 何特征,图像的纹理特性被忽略掉了,无法完整地体现图像的 视觉特征。本文使用自适应阈值的MCA 71来解决这个问 题。 MCA【l 是一种利用图像不同特征的形态多样性来分离 图像纹理特征和几何特征的方法,它使用迭代的匹配滤波和 阈值转换方法来完成分割。MCA有两个重要的参数:阈值和 迭代次数。Bobin等 提出了一种称之为MOM(Mean.of- Max)的自适应阈值的机制,适用于构建训练集时样本图片的 自动分割。设存在图片Y,Y 为其几何结构分量,Y:为其纹理 分量,使用Curvelet作为Y 的字典 ,DCT作为Y 的字典 。 Y,和Y 的估计值由下面的优化问题获得: i nI l-ll +Il .),。I Is.t. 1 lY—Yl—Y2[11≤ (13) (a)原图像 豳■ (b)几何结构分量 (c)纹理分量 图1 图片的纹理分割 本文使用4个一阶算子来提取几何结构图像的梯度信 息,提取出的四个特征量与纹理图像中对应位置的图像块组 成一列,作为低分辨训练集中的一个原子 。4个一阶算子如 566 3.2字典训练方法对比 计算机应用 第34卷 迭代次数均为40次,字典大小均为1 024。选取10幅图片使用 训练所得词典进行3倍超分辨重建,记录词典训练平均每轮迭 代所需时间和平均PSNR值。然后选取50000个样本,在不同 字典大小情况下,对比平均PSNR值。结果如图4所示。 首先,随机选取5000,10000,20000,30000,40000, 50000和100000个样本使用Yang算法、KS(K-SVD,KS)(未降 维)算法 28.0 和本文算法(更新循环次数为2)进行词典学习, l0 27.9 27.8 ∞ l0 27.7 ≈ 垦 l0。 茁 笺 蓦27.6 27.5 27.4 差 ×10 lO 剃 lO 27.3 10。 O 2 4 6 8 样本数量 样本数量 字典大小 (c)字典大小比较 (a)平均PSNR值比较 (b)训练时间比较 图4训练方法比较 由图4可知,在训练集数目相同的情况下,本文方法减少 neighbor embedding[C]//CVPR 2004:Proceedings of the 2004 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition.Piscataway:IEEE Press,2004.:275—282. 了字典训练所需时间,并且具有较高的PSNR值。说明本文方 法与上述方法相比,需要的样本数量更少,而且训练所需时间 更短。随着训练集数目的增大,迭代所需时间变长,PSNR值 则会得到相应的提升。字典越大时,PsⅣR值也越高。说明随 着训练集的增大,所覆盖的图像特征增多,字典的质量也随之 a1.Joint learning for single—image [6] GAO X,ZHANG K,TAO D,etsuper—resolution via a coupled constrint[J].IEEE Traansactions on Image Processing,2012,21(2):469—480. GHT J,HUANG T S,et a1.Image super-resolution 【7】 YANG J,WRI变得更好,为了达到较好的重建效果,训练集数量不宜过小。 同时为了保证重建质量和时间要求,实验时一般选定字典大 小为1 024。 via sparse representation[J].IEEE Transactions on Image Process— ing,2010,19(11):2861—2873. 3"ER M.On single image scale—up u一 【8】 ZEYDE R,ELAD M,PROq4 结语 本文提出了一种基于改进稀疏编码的图像超分辨率新方 法。使用MCA/MOM方法提取低分辨率特征和高分辨率的 高频分量作为训练集,对训练集进行降维,减少所需样本数量 与字典训练所需时间,降低字典尺寸。使用改进的稀疏 SVD算法和优化的字典对求解过程,能快速高效地得到超分 辨重建所需字典。在Lab颜色空间重建所得图像能够保持颜 色通道的一致性。虽然本文方法可以有效提高图像重建质量 [C】//Proceedings of the 7th Internation— al Conference,LNCS 6920.Berlin:Springer—Verlag,2012:71 1— 730. 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HE J.Optimization method【M】.Beijing:Tsinghua University Press,2007.(何坚勇.最优化方法[M].北京:清华大学出版 社,2007.) 大多都不是随频率均匀分布的,针对这种情况,子带谱减法能 更准确地进行噪声估计,从而提升了增强语音的质量,提高了 可理解度,实验结果也进一步证明了理论的分析。本文提出 [12】 EPHRAIM Y,MALAH D.Speech enhancement using a minimum mean・square error short—time spectrla amplitude estimator[J】. IEEE Transactions on Acoustics,Speech,and Sinagl processing, 的子带谱减法设计灵活、方便,可用于实际语音处理系统。 参考文献: 【1】 BEROUTI M,SCHWARTZ R,MAKHOUL J.Enhancement of 1985,33(2):443—445. 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